https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=FviolierWiki de bureau d'études PeiP - Contributions de l’utilisateur [fr]2026-04-24T17:57:58ZContributions de l’utilisateurMediaWiki 1.29.2https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Systeme.jpg&diff=1011Fichier:Systeme.jpg2012-05-15T12:20:01Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=1010Teleguide2011-32012-05-15T12:11:12Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) tout en gardant des dimensions acceptables. Il ne fallait pas faire un montage trop extravagant vu le nombre de pièces que nous avions à disposition.<br />
<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
<br />
Une foxboard est une platine, elle sert ici à l'étude et l'utilisation d'un système de contrôle embarqué de faible dimension et peut être comparé à un mini ordinateur.<br />
<br /><br />
En effet, elle est composée entre autre de:<br />
* un micro processeur<br />
* 2 ports USB<br />
* un port ethernet<br />
* un connecteur d'alimentation<br />
* une carte micro SD servant de mémoire<br />
* ...<br />
<br />
Notre foxboard possède un systéme d'exploitation sous Linux et est configurée comme un modem.<br />
Pour la configurer, il faut la relier à un ordinateur.<br />
<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Fonctionnement du systéme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au brique de contrôle via bluetooth. La brique exécute alors le programme selon la valeur qu'elle reçoit et actionne les moteurs. <br /><br />
<br />
<br /><br />
[[Fichier:systeme.jpg| Schéma du chemin des données| 700px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Descriptif du programme ==<br />
<br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|400 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
<br />
Afficher "NXT"<br />
Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin<br />
<br />
<br /><br />
== Vidéo Présentation du robot ==<br />
<br /><br />
<br />
<center><br />
<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" /><br />
</center><br />
<br />
<br style="clear: both;" /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=982Teleguide2011-32012-05-10T15:24:25Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) tout en gardant des dimensions acceptables. Il ne fallait pas faire un montage trop extravagant vu le nombre de pièces que nous avions à disposition.<br />
<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
<br />
Une foxboard est une platine, elle sert ici à l'étude et l'utilisation d'un système de contrôle embarqué de faible dimension et peut être comparé à un mini ordinateur.<br />
<br /><br />
En effet, elle est composée entre autre de:<br />
* un micro processeur<br />
* 2 ports USB<br />
* un port ethernet<br />
* un connecteur d'alimentation<br />
* une carte micro SD servant de mémoire<br />
* ...<br />
<br />
Notre foxboard possède un systéme d'exploitation sous Linux et est configurée comme un modem.<br />
Pour la configurer, il faut la relier à un ordinateur.<br />
<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Fonctionnement du systéme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au brique de contrôle via bluetooth. La brique exécute alors le programme selon la valeur qu'elle reçoit et actionne les moteurs. <br /><br />
<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 700px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Descriptif du programme ==<br />
<br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|400 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
<br />
Afficher "NXT"<br />
Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin<br />
<br />
<br /><br />
== Vidéo Présentation du robot ==<br />
<br /><br />
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<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" |center/><br />
<br />
<br style="clear: both;" /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=981Teleguide2011-32012-05-10T15:23:31Z<p>Fviolier : </p>
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<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) tout en gardant des dimensions acceptables. Il ne fallait pas faire un montage trop extravagant vu le nombre de pièces que nous avions à disposition.<br />
<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
<br />
Une foxboard est une platine, elle sert ici à l'étude et l'utilisation d'un système de contrôle embarqué de faible dimension et peut être comparé à un mini ordinateur.<br />
<br /><br />
En effet, elle est composée entre autre de:<br />
* un micro processeur<br />
* 2 ports USB<br />
* un port ethernet<br />
* un connecteur d'alimentation<br />
* une carte micro SD servant de mémoire<br />
* ...<br />
<br />
Notre foxboard possède un systéme d'exploitation sous Linux et est configurée comme un modem.<br />
Pour la configurer, il faut la relier à un ordinateur.<br />
<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Fonctionnement du systéme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au brique de contrôle via bluetooth. La brique exécute alors le programme selon la valeur qu'elle reçoit et actionne les moteurs. <br /><br />
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<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 700px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Descriptif du programme ==<br />
<br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
<br />
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Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin<br />
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<br /><br />
== Vidéo Présentation du robot ==<br />
<br /><br />
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<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" |center/><br />
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<br style="clear: both;" /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=980Teleguide2011-32012-05-10T15:22:26Z<p>Fviolier : </p>
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<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
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== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) tout en gardant des dimensions acceptables. Il ne fallait pas faire un montage trop extravagant vu le nombre de pièces que nous avions à disposition.<br />
<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
<br />
Une foxboard est une platine, elle sert ici à l'étude et l'utilisation d'un système de contrôle embarqué de faible dimension et peut être comparé à un mini ordinateur.<br />
<br /><br />
En effet, elle est composée entre autre de:<br />
* un micro processeur<br />
* 2 ports USB<br />
* un port ethernet<br />
* un connecteur d'alimentation<br />
* une carte micro SD servant de mémoire<br />
* ...<br />
<br /><br />
Notre foxboard possède un systéme d'exploitation sous Linux et est configurée comme un modem.<br />
Pour la configurer, il faut la relier à un ordinateur.<br />
<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Fonctionnement du systéme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au brique de contrôle via bluetooth. La brique exécute alors le programme selon la valeur qu'elle reçoit et actionne les moteurs. <br /><br />
<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 700px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Descriptif du programme ==<br />
<br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
<br />
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Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
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Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin<br />
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== Vidéo Présentation du robot ==<br />
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<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" |center/><br />
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<br style="clear: both;" /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=979Teleguide2011-32012-05-10T15:17:12Z<p>Fviolier : </p>
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<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
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== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) tout en gardant des dimensions acceptables. Il ne fallait pas faire un montage trop extravagant vu le nombre de pièces que nous avions à disposition.<br />
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<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
<br />
Une foxboard est une platine, elle sert ici à l'étude et l'utilisation d'un système de contrôle embarqué de faible dimension et peut être comparé à un mini ordinateur.<br />
<br /><br />
En effet, elle est composée entre autre de:<br />
* un micro processeur<br />
* 2 ports USB<br />
* un port ethernet<br />
* un connecteur d'alimentation<br />
* une carte micro SD servant de mémoire<br />
* ...<br />
<br /><br />
Notre foxboard possède un systéme d'exploitation sous Linux et est configurée comme un modem.<br />
Pour la configurer, il faut la relier à un ordinateur.<br />
<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Fonctionnement du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Descriptif du programme ==<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
<br />
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Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
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Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin<br />
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== Vidéo Présentation du robot ==<br />
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<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" |center/><br />
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<br style="clear: both;" /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=978Teleguide2011-32012-05-10T15:16:11Z<p>Fviolier : </p>
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<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
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== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) tout en gardant des dimensions acceptables. Il ne fallait pas faire un montage trop extravagant vu le nombre de pièces que nous avions à disposition.<br />
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[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
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== Configuration de la foxboard ==<br />
<br />
Une foxboard est une platine, elle sert ici à l'étude et l'utilisation d'un système de contrôle embarqué de faible dimension et peut être comparé à un mini ordinateur.<br />
<br /><br />
En effet, elle est composée entre autre de:<br />
* un micro processeur<br />
* 2 ports USB<br />
* un port ethernet<br />
* un connecteur d'alimentation<br />
* une carte micro SD servant de mémoire.<br />
<br /><br />
Notre foxboard possède un systéme d'exploitation sous Linux et est configurée comme un modem.<br />
Pour la configurer, il faut la relier à un ordinateur.<br />
<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Fonctionnement du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Descriptif du programme ==<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
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Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
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Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin<br />
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== Vidéo Présentation du robot ==<br />
<br /><br />
<br />
<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" |center/><br />
<br />
<br style="clear: both;" /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=977Teleguide2011-32012-05-10T15:12:59Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) tout en gardant des dimensions acceptables. Il ne fallait pas faire un montage trop extravagant vu le nombre de pièces que nous avions à disposition.<br />
<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
<br />
Une foxboard est une platine, elle sert ici à l'étude et l'utilisation d'un système de contrôle embarqué de faible dimension et peut être comparé à un mini ordinateur.<br />
En effet, elle est composée entre autre d'un micro processeur, de 2 ports USB, d'un port ethernet, d'un connecteur d'alimentation et d'une carte micro SD servant de mémoire.<br />
Notre foxboard possède un systéme d'exploitation sous Linux et est configurée comme un modem.<br />
Pour la configurer, il faut la relier à un ordinateur.<br />
<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Fonctionnement du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Descriptif du programme ==<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
<br />
Afficher "NXT"<br />
Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin<br />
<br />
<br /><br />
== Vidéo Présentation du robot ==<br />
<br /><br />
<br />
<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" |center/><br />
<br />
<br style="clear: both;" /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=976Teleguide2011-32012-05-10T15:09:28Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) tout en gardant des dimensions acceptables. Il ne fallait pas faire un montage trop extravagant vu le nombre de pièces que nous avions à disposition.<br />
Nous avons d'abord <br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
<br />
Une foxboard est une platine, elle sert ici à l'étude et l'utilisation d'un système de contrôle embarqué de faible dimension et peut être comparé à un mini ordinateur.<br />
En effet, elle est composée entre autre d'un micro processeur, de 2 ports USB, d'un port ethernet, d'un connecteur d'alimentation et d'une carte micro SD servant de mémoire.<br />
Notre foxboard possède un systéme d'exploitation sous Linux et est configurée comme un modem.<br />
Pour la configurer, il faut la relier à un ordinateur.<br />
<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Fonctionnement du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Descriptif du programme ==<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
<br />
Afficher "NXT"<br />
Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin<br />
<br />
<br /><br />
== Vidéo Présentation du robot ==<br />
<br /><br />
<br />
<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" |center/><br />
<br />
<br style="clear: both;" /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=975Teleguide2011-32012-05-10T15:05:17Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
<br />
Une foxboard est une platine, elle sert ici à l'étude et l'utilisation d'un système de contrôle embarqué de faible dimension et peut être comparé à un mini ordinateur.<br />
En effet, elle est composée entre autre d'un micro processeur, de 2 ports USB, d'un port ethernet, d'un connecteur d'alimentation et d'une carte micro SD servant de mémoire.<br />
Notre foxboard possède un systéme d'exploitation sous Linux et est configurée comme un modem.<br />
Pour la configurer, il faut la relier à un ordinateur.<br />
<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Fonctionnement du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Descriptif du programme ==<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
<br />
Afficher "NXT"<br />
Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin<br />
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<br /><br />
== Vidéo Présentation du robot ==<br />
<br /><br />
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<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" |center/><br />
<br />
<br style="clear: both;" /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=971Teleguide2011-32012-05-10T14:50:56Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Fonctionnement du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Descriptif du programme ==<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
<br />
Afficher "NXT"<br />
Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin<br />
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<br /><br />
== Vidéo Présentation du robot ==<br />
<br /><br />
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<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" |center/><br />
<br />
<br style="clear: both;" /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=967Teleguide2011-32012-05-10T14:43:08Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Fonctionnement du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Descriptif du programme ==<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
<br />
Afficher "NXT"<br />
Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin<br />
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<br /><br />
== Vidéo Présentation du robot ==<br />
<br /><br />
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<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" /><br />
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<br style="clear: both;" /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=964Teleguide2011-32012-05-10T14:39:57Z<p>Fviolier : </p>
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<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
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== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Fonctionnement du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Descriptif du programme ==<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
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Afficher "NXT"<br />
Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
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== Vidéo Présentation du robot ==<br />
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<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" /><br />
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<br style="clear: both;" /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=963Teleguide2011-32012-05-10T14:39:25Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
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== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Fonctionnement du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Descriptif du programme ==<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
<br />
Afficher "NXT"<br />
Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin<br />
<br />
<br /><br />
== Vidéo Présentation du robot ==<br />
<br /><br />
dsdklddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd<br />
<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" /><br />
<br />
<br style="clear: both;" /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=962Teleguide2011-32012-05-10T14:37:16Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Fonctionnement du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Descriptif du programme ==<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
<br />
Afficher "NXT"<br />
Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin<br />
<br />
<br /><br />
== Vidéo Présentation du robot ==<br />
<br /><br />
<include nopre noesc center src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" /><br />
<br />
<br style="clear: both;" /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=961Teleguide2011-32012-05-10T14:35:13Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Fonctionnement du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Descriptif du programme ==<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
<br />
Afficher "NXT"<br />
Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin<br />
<br />
<br /><br />
== Vidéo Présentation du robot ==<br />
<br /><br />
<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" |center| thumb/><br />
<br />
<br style="clear: both;" /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=959Teleguide2011-32012-05-10T14:33:22Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Fonctionnement du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Descriptif du programme ==<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
<br />
Afficher "NXT"<br />
Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin<br />
<br />
<br /><br />
== Vidéo Présentation du robot ==<br />
<br /><br />
<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" /><br />
<br />
<br style="clear: both;" /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=958Teleguide2011-32012-05-10T14:29:43Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Conception du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br /><br />
<br />
Descriptif du programme:<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" /><br />
<br />
<br style="clear: both;" /><br />
<br />
Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
<br />
Afficher "NXT"<br />
Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=957Teleguide2011-32012-05-10T14:29:05Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Conception du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br /><br />
<br />
Descriptif du programme:<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" /><br />
<br />
<br style="clear: both;" /><br />
<br />
( Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
Afficher "NXT"<br />
Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin )</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=956Teleguide2011-32012-05-10T14:28:09Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Conception du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br /><br />
<br />
Descriptif du programme:<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" /><br />
<br />
<br style="clear: both;" /><br />
<br />
( Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
Afficher "NXT"<br />
<br />
Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
<br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin)</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=955Teleguide2011-32012-05-10T14:27:10Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Conception du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br /><br />
<br />
Descriptif du programme:<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Guided3-iframe.html" /><br />
<br />
<br style="clear: both;" /><br />
(Descriptif du programme legomindstorms ci-dessus<br />
Afficher "NXT"<br />
<br />
Tant que VRAI<br />
Imprimer dans Texte1 la valeur du signal reçu<br />
<br />
Si signal reçu<br />
alors afficher "Smiley"<br />
<br />
Comparer Texte1:<br />
égal 0 : Moteur A & C => Arrêter<br />
égal 1 : Moteur A & C => Avancer<br />
égal 2 : Moteur A & C => Reculer<br />
égal 3 : Moteur A => Avancer ; Moteur C => Reculer<br />
égal 4 : Moteur A => Reculer ; Moteur C => Avancer<br />
égal 5 : Programme "rose des vents" => Impression des valeurs de puissances des moteurs A et C dans des variables puissance1 <br />
et puissance2<br />
=> Déplacement des moteurs en fonction de ces valeurs <br />
<br />
Envoi signal "Tout s'est bien passé"<br />
Fin si<br />
Fin tant que<br />
Fin)</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=952Teleguide2011-32012-05-10T13:55:09Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Conception du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
<br /><br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br /><br /><br />
<br />
Descriptif du programme:<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
<br /><br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]<br />
<br /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=951Teleguide2011-32012-05-10T13:51:58Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Conception du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 800px|center| thumb]]<br />
<br />
Descriptif du programme:<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Wiki.jpg&diff=950Fichier:Wiki.jpg2012-05-10T13:50:50Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=949Teleguide2011-32012-05-10T13:50:18Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Conception du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
[[Fichier:wiki.jpg| Schéma du chemin des données| 200px|center| thumb]]<br />
<br />
Descriptif du programme:<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=856Teleguide2011-32012-03-26T06:25:49Z<p>Fviolier : /* Robot téléguidé via wifi */</p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séances. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériels informatiques (foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'interférences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Conception du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyées par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxboard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons édité ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Ce logiciel s'utilise sous forme de programmation en puzzle.<br />
(image telephone -> foxbard -> boitier -> valeur -> actions)<br />
<br />
Descriptif du programme:<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=754Teleguide2011-32012-03-15T17:50:18Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'intérences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Conception du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyer par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxbard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons éditer ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Le logiciel est assez complexe et nous avons eu quelques difficultés à nous adapter à l'utilisation de la programmation en puzzle.<br />
(image telephone -> foxbard -> boitier -> valeur -> actions)<br />
<br />
Descriptif du programme:<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
[[Fichier:programme.png|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Programme.png&diff=753Fichier:Programme.png2012-03-15T17:49:12Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=752Teleguide2011-32012-03-15T17:47:44Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'intérences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Conception du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyer par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxbard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons éditer ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Le logiciel est assez complexe et nous avons eu quelques difficultés à nous adapter à l'utilisation de la programmation en puzzle.<br />
(image telephone -> foxbard -> boitier -> valeur -> actions)<br />
<br />
Descriptif du programme:<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.<br />
[[Fichier:programme.jpg|Programme sous legomindstorm|200 px | center|thumb]]</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=751Teleguide2011-32012-03-15T17:46:00Z<p>Fviolier : /* Conception du programme */</p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'intérences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Conception du programme ==<br />
<br />
Il a fallu concevoir un programme permettant d'éxecuter les commandes envoyer par le téléphone. Ces données passent du téléphone à la foxboard via wifi et de la foxbard au boitier de contrôle via bluetooth. <br />
Nous avons éditer ce programme sur le logiciel fourni par légomindstorm. Le logiciel est assez complexe et nous avons eu quelques difficultés à nous adapter à l'utilisation de la programmation en puzzle.<br />
(image telephone -> foxbard -> boitier -> valeur -> actions)<br />
<br />
Descriptif du programme:<br />
<br />
Pour être sûr que la chaîne de données était sans faille, nous avons fait en sorte que le programme affiche une îcone sur le boitier si celui-ci recevait bien un signal du téléphone. <br />
Le signal est en fait une valeur numérique qui est ensuite stockée dans une variable. Celle-ci est alors analysée et comparée aux valeurs types correspondantes au mouvement du robot. En fonction de la réponse de la comparaison, l'action détectée est réalisée.</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=748Teleguide2011-32012-03-15T17:18:19Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
<br /><br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'intérences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br /><br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
== Conception du programme ==</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=747Teleguide2011-32012-03-15T17:17:11Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
<br /><br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) [[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br /><br />
<br /><br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
<br /><br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'intérences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|center| thumb]]<br />
<br /><br />
<br /><br />
== Conception du programme ==<br />
<br /></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Fox.jpg&diff=746Fichier:Fox.jpg2012-03-15T17:11:48Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=745Teleguide2011-32012-03-15T17:10:22Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) [[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==<br />
<br />
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'intérences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.<br />
<br />
[[Fichier:fox.jpg| Une foxboard| 200px|right| thumb]]<br />
<br />
<br />
<br />
== Conception du programme ==</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=740Teleguide2011-32012-03-15T16:20:42Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, cables, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) [[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du chassis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les accessoires nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les accessoires nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=739Teleguide2011-32012-03-15T16:19:45Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, cables, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) [[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du chassis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg|Robot terminé monté avec tous les assecoires nécessaires|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg|Robot terminé monté avec tous les assecoires nécessaires 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=738Teleguide2011-32012-03-15T16:17:48Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, cables, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) [[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du chassis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg| Robot terminé|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg| Robot terminé 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=678Teleguide2011-32012-02-23T16:54:38Z<p>Fviolier : /* Construction du robot */</p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, cables, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) [[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du chassis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg| Robot terminé|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg| Robot terminé 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=677Teleguide2011-32012-02-23T16:53:12Z<p>Fviolier : /* Construction du robot */</p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, cables, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) [[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du chassis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|left| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg| Robot terminé|200 px | center|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android5.jpg| Robot terminé 2|200 px | center|thumb]]<br />
<br />
== Configuration de la foxboard ==</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=676Teleguide2011-32012-02-23T16:51:24Z<p>Fviolier : /* Construction du robot */</p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
<br />
== Construction du robot ==<br />
<br />
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, cables, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) [[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du chassis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 200px|center| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg| Robot terminé|200 px | right|thumb]]<br />
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== Configuration de la foxboard ==</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=675Teleguide2011-32012-02-23T16:44:05Z<p>Fviolier : </p>
<hr />
<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
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== Construction du robot ==<br />
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Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, cables, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
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[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du chassis du robot lors de la 1ère séance| 250px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 250px| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg| Robot terminé|250 px | right|thumb]]<br />
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== Configuration de la foxboard ==</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=674Teleguide2011-32012-02-23T16:43:48Z<p>Fviolier : </p>
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<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
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== Construction du robot ==<br />
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Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, cables, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
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[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du chassis du robot lors de la 1ère séance| 250px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 250px| center| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg| Robot terminé|250 px |thumb]]<br />
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== Configuration de la foxboard ==</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=673Teleguide2011-32012-02-23T16:43:21Z<p>Fviolier : </p>
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<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
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== Construction du robot ==<br />
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Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, cables, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
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[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du chassis du robot lors de la 1ère séance| 250px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 250px| center| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg| Robot terminé|250 px| |thumb]]<br />
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== Configuration de la foxboard ==</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Robot_android4.jpg&diff=672Fichier:Robot android4.jpg2012-02-23T16:42:47Z<p>Fviolier : </p>
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<div></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=671Teleguide2011-32012-02-23T16:41:59Z<p>Fviolier : </p>
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<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
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== Construction du robot ==<br />
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Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, cables, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
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[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du chassis du robot lors de la 1ère séance| 250px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 250px| center| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android4.jpg| Robot terminé|250 px| right|thumb]]<br />
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== Configuration de la foxboard ==</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Robot_android3.jpg&diff=670Fichier:Robot android3.jpg2012-02-23T16:40:29Z<p>Fviolier : </p>
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<div></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Robot_android2.jpg&diff=669Fichier:Robot android2.jpg2012-02-23T16:39:17Z<p>Fviolier : </p>
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<div></div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=668Teleguide2011-32012-02-23T16:30:37Z<p>Fviolier : /* Construction du robot */</p>
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<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
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== Construction du robot ==<br />
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Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. <br />
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, cables, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
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[[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du chassis du robot lors de la 1ère séance| 250px|left|thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android2.jpg| Construction du support du robot terminé| 250px| center| thumb]]<br />
[[Fichier:robot_android3.jpg| Robot terminé|250 px| right|thumb]]<br />
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== Configuration de la foxboard ==</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=667Teleguide2011-32012-02-23T16:20:02Z<p>Fviolier : </p>
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<div>=Robot téléguidé via wifi=<br />
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== Construction du robot ==<br />
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Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance. La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, cables, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)<br />
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[[Fichier:robot_android1.jpg| Chassis du robot| 300px|left|thumb]]</div>Fviolierhttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2011-3&diff=661Teleguide2011-32012-02-20T07:53:52Z<p>Fviolier : </p>
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<div>1ère séance,<br />
[[Fichier:robot_android1.jpg| Chassis du robot| 300px|left|thumb]]</div>Fviolier