https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Jfabrici 2026-04-24T17:40:53Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.29.2 https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2012-1&diff=1591 2013-03-11T08:44:16Z

<p>Jfabrici : /* Problème rencontrés */</p> <hr /> <div>=='''Objectif du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu.<br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> <br /> '''1/Principe du fonctionnement''' <br /> <br /> Le but étant de pouvoir contrôler le robot via un téléphone, il faut que le robot communique avec l'utlisateur, pour cela il y a plusieurs type de communication qui s'effectue entre les différents composants du robots .<br /> <br /> Dans un premier temps , la connexion entre le robot et le téléphone s'effectue via le wifi diffisué par la foxboard , en effet la foxboard dispose de plusieurs port USB où une clé WIFI y est inséré.<br /> Une fois le téléphone connecté en wifi avec la foxboard , il suffit de se connecter à l'interface de la foxboard via le lien : http://192.168.1.1<br /> <br /> Dans un second temps , la foxboard doit communiquer avec le boitier NXT Mindstorm afin d'y transmettre les ordres donné par l'utilisateur , la connexion FOXBOARD-BOITIER NXT s'effectue en bluetooth , la foxboard ne disposant pas de système bluetooth de base , une clé Bluetooth relié par USB est néccesaire. Les ordres sont transmis via un système de boîte aux lettres : il suffit de lui envoyer un octet dans la boite aux lettres n°3 dont les 4 bits de poids forts sont à zéro.<br /> <br /> <br /> Une fois que le boitier Mindstorm a reçu les ordres , il n'a plus qu'a les transmettre aux servomoteurs .<br /> <br /> <br /> Voici un schéma récapitulatif.<br /> <br /> [[Fichier:Schema.jpg|600px|thumb|center|Schéma explicatif]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/Le châssis''' <br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelque tests peu concluants, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> file :robot1.jpg|Premier Pas de Curiosity<br /> file:robot2.jpg|Curiosity avec des chenilles !<br /> file :IMG_20130228_172622.jpg| Aperçu de l'utilisation du 3ème moteur<br /> <br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Voici une vidéo réalisée après 5 semaines de travail , tout se fait à distance via ordinateur :<br /> [[Fichier:Videorobot.mp4]]<br /> <br /> <br /> '''3/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]<br /> <br /> =='''Amélioration'''==<br /> <br /> Lors de nos premier essai de pilotage nous avons trouvé difficile de repérer via la caméra, en effet la caméra étant fixe certains obstacles ne sont pas visibles. Nous avons donc décidé d'ajouter une fonction au robot : déplacer la caméra.<br /> Pour cela nous avons dû créer deux images à insérer dans la page web de la Foxboard via le fichier html : Nous avons récupérer le fichier Html de la Foxboard, après avoir fait les modifications nous avons transférer le nouveau fichier ainsi que les images dans la Foxboard grâce à la commande effectuée dans le dossier contenant le fichier :<br /> scp conduire.html 192.168.100.1:/var/www/<br /> <br /> voici un aperçu de l'interface pour piloter après la modification : <br /> <br /> [[Fichier:Modif.png]]<br /> <br /> Par conséquence nous avons du modifier l'algorithme comme suit :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> ''' 6 : Monter la caméra'''<br /> '''7 : Descendre la caméra'''<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> <br /> =='''Problème rencontrés'''==<br /> <br /> '''1/Trouver un châssis adapté'''<br /> <br /> <br /> '''2/Configuration de la Foxboard'''<br /> <br /> <br /> <br /> '''3/Problème mécanique'''</div>

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<p>Jfabrici : /* 3/Amélioration */</p> <hr /> <div>=='''Objectif du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu.<br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> <br /> '''1/Principe du fonctionnement''' <br /> <br /> Le but étant de pouvoir contrôler le robot via un téléphone, il faut que le robot communique avec l'utlisateur, pour cela il y a plusieurs type de communication qui s'effectue entre les différents composants du robots .<br /> <br /> Dans un premier temps , la connexion entre le robot et le téléphone s'effectue via le wifi diffisué par la foxboard , en effet la foxboard dispose de plusieurs port USB où une clé WIFI y est inséré.<br /> Une fois le téléphone connecté en wifi avec la foxboard , il suffit de se connecter à l'interface de la foxboard via le lien : http://192.168.1.1<br /> <br /> Dans un second temps , la foxboard doit communiquer avec le boitier NXT Mindstorm afin d'y transmettre les ordres donné par l'utilisateur , la connexion FOXBOARD-BOITIER NXT s'effectue en bluetooth , la foxboard ne disposant pas de système bluetooth de base , une clé Bluetooth relié par USB est néccesaire. Les ordres sont transmis via un système de boîte aux lettres : il suffit de lui envoyer un octet dans la boite aux lettres n°3 dont les 4 bits de poids forts sont à zéro.<br /> <br /> <br /> Une fois que le boitier Mindstorm a reçu les ordres , il n'a plus qu'a les transmettre aux servomoteurs .<br /> <br /> <br /> Voici un schéma récapitulatif.<br /> <br /> [[Fichier:Schema.jpg|600px|thumb|center|Schéma explicatif]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/Le châssis''' <br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelque tests peu concluants, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> file :robot1.jpg|Premier Pas de Curiosity<br /> file:robot2.jpg|Curiosity avec des chenilles !<br /> file :IMG_20130228_172622.jpg| Aperçu de l'utilisation du 3ème moteur<br /> <br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Voici une vidéo réalisée après 5 semaines de travail , tout se fait à distance via ordinateur :<br /> [[Fichier:Videorobot.mp4]]<br /> <br /> <br /> '''3/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]<br /> <br /> =='''Amélioration'''==<br /> <br /> Lors de nos premier essai de pilotage nous avons trouvé difficile de repérer via la caméra, en effet la caméra étant fixe certains obstacles ne sont pas visibles. Nous avons donc décidé d'ajouter une fonction au robot : déplacer la caméra.<br /> Pour cela nous avons dû créer deux images à insérer dans la page web de la Foxboard via le fichier html : Nous avons récupérer le fichier Html de la Foxboard, après avoir fait les modifications nous avons transférer le nouveau fichier ainsi que les images dans la Foxboard grâce à la commande effectuée dans le dossier contenant le fichier :<br /> scp conduire.html 192.168.100.1:/var/www/<br /> <br /> voici un aperçu de l'interface pour piloter après la modification : <br /> <br /> [[Fichier:Modif.png]]<br /> <br /> Par conséquence nous avons du modifier l'algorithme comme suit :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> ''' 6 : Monter la caméra'''<br /> '''7 : Descendre la caméra'''<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> <br /> =='''Problème rencontrés'''==<br /> <br /> '''1/Trouver un châssis adapté'''<br /> <br /> <br /> '''2/Configuration de la Foxboard'''<br /> <br /> <br /> <br /> '''3/Connexion des équipements'''</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>=='''Objectif du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu.<br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> <br /> '''1/Principe du fonctionnement''' <br /> <br /> Le but étant de pouvoir contrôler le robot via un téléphone, il faut que le robot communique avec l'utlisateur, pour cela il y a plusieurs type de communication qui s'effectue entre les différents composants du robots .<br /> <br /> Dans un premier temps , la connexion entre le robot et le téléphone s'effectue via le wifi diffisué par la foxboard , en effet la foxboard dispose de plusieurs port USB où une clé WIFI y est inséré.<br /> Une fois le téléphone connecté en wifi avec la foxboard , il suffit de se connecter à l'interface de la foxboard via le lien : http://192.168.1.1<br /> <br /> Dans un second temps , la foxboard doit communiquer avec le boitier NXT Mindstorm afin d'y transmettre les ordres donné par l'utilisateur , la connexion FOXBOARD-BOITIER NXT s'effectue en bluetooth , la foxboard ne disposant pas de système bluetooth de base , une clé Bluetooth relié par USB est néccesaire. Les ordres sont transmis via un système de boîte aux lettres : il suffit de lui envoyer un octet dans la boite aux lettres n°3 dont les 4 bits de poids forts sont à zéro.<br /> <br /> <br /> Une fois que le boitier Mindstorm a reçu les ordres , il n'a plus qu'a les transmettre aux servomoteurs .<br /> <br /> <br /> Voici un schéma récapitulatif.<br /> <br /> [[Fichier:Schema.jpg|600px|thumb|center|Schéma explicatif]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/Le châssis''' <br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelque tests peu concluants, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> file :robot1.jpg|Premier Pas de Curiosity<br /> file:robot2.jpg|Curiosity avec des chenilles !<br /> file :IMG_20130228_172622.jpg| Aperçu de l'utilisation du 3ème moteur<br /> <br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Voici une vidéo réalisée après 5 semaines de travail , tout se fait à distance via ordinateur :<br /> [[Fichier:Videorobot.mp4]]<br /> <br /> <br /> '''3/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]<br /> <br /> =='''3/Amélioration'''==<br /> <br /> Lors de nos premier essai de pilotage nous avons trouvé difficile de repérer via la caméra, en effet la caméra étant fixe certains obstacles ne sont pas visibles. Nous avons donc décidé d'ajouter une fonction au robot : déplacer la caméra.<br /> Pour cela nous avons dû créer deux images à insérer dans la page web de la Foxboard via le fichier html : Nous avons récupérer le fichier Html de la Foxboard, après avoir fait les modifications nous avons transférer le nouveau fichier ainsi que les images dans la Foxboard grâce à la commande effectuée dans le dossier contenant le fichier :<br /> scp conduire.html 192.168.100.1:/var/www/<br /> <br /> voici un aperçu de l'interface pour piloter après la modification : <br /> <br /> [[Fichier:Modif.png]]<br /> <br /> Par conséquence nous avons du modifier l'algorithme comme suit :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> ''' 6 : Monter la caméra'''<br /> '''7 : Descendre la caméra'''<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> =='''Problème rencontrés'''==<br /> <br /> '''1/Trouver un châssis adapté'''<br /> <br /> <br /> '''2/Configuration de la Foxboard'''<br /> <br /> <br /> <br /> '''3/Connexion des équipements'''</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>=='''Objectif du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu.<br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> <br /> '''1/Principe du fonctionnement''' <br /> <br /> Le but étant de pouvoir contrôler le robot via un téléphone, il faut que le robot communique avec l'utlisateur, pour cela il y a plusieurs type de communication qui s'effectue entre les différents composants du robots .<br /> <br /> Dans un premier temps , la connexion entre le robot et le téléphone s'effectue via le wifi diffisué par la foxboard , en effet la foxboard dispose de plusieurs port USB où une clé WIFI y est inséré.<br /> Une fois le téléphone connecté en wifi avec la foxboard , il suffit de se connecter à l'interface de la foxboard via le lien : http://192.168.1.1<br /> <br /> Dans un second temps , la foxboard doit communiquer avec le boitier NXT Mindstorm afin d'y transmettre les ordres donné par l'utilisateur , la connexion FOXBOARD-BOITIER NXT s'effectue en bluetooth , la foxboard ne disposant pas de système bluetooth de base , une clé Bluetooth relié par USB est néccesaire. Les ordres sont transmis via un système de boîte aux lettres : il suffit de lui envoyer un octet dans la boite aux lettres n°3 dont les 4 bits de poids forts sont à zéro.<br /> <br /> <br /> Une fois que le boitier Mindstorm a reçu les ordres , il n'a plus qu'a les transmettre aux servomoteurs .<br /> Voici un schéma récapitulatif.<br /> <br /> [[Fichier:Schema.jpg|600px|thumb|center|Schéma explicatif]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/Le châssis''' <br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelque tests peu concluants, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> file :robot1.jpg|Premier Pas de Curiosity<br /> file:robot2.jpg|Curiosity avec des chenilles !<br /> file :IMG_20130228_172622.jpg| Aperçu de l'utilisation du 3ème moteur<br /> <br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Voici une vidéo réalisée après 5 semaines de travail , tout se fait à distance via ordinateur :<br /> [[Fichier:Videorobot.mp4]]<br /> <br /> <br /> '''3/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]<br /> <br /> =='''3/Amélioration'''==<br /> <br /> Lors de nos premier essai de pilotage nous avons trouvé difficile de repérer via la caméra, en effet la caméra étant fixe certains obstacles ne sont pas visibles. Nous avons donc décidé d'ajouter une fonction au robot : déplacer la caméra.<br /> Pour cela nous avons dû créer deux images à insérer dans la page web de la Foxboard via le fichier html : Nous avons récupérer le fichier Html de la Foxboard, après avoir fait les modifications nous avons transférer le nouveau fichier ainsi que les images dans la Foxboard grâce à la commande effectuée dans le dossier contenant le fichier :<br /> scp conduire.html 192.168.100.1:/var/www/<br /> <br /> voici un aperçu de l'interface pour piloter après la modification : <br /> <br /> [[Fichier:Modif.png]]<br /> <br /> Par conséquence nous avons du modifier l'algorithme comme suit :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> ''' 6 : Monter la caméra'''<br /> '''7 : Descendre la caméra'''<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> =='''Problème rencontrés'''==<br /> <br /> '''1/Trouver un châssis adapté'''<br /> <br /> <br /> '''2/Configuration de la Foxboard'''<br /> <br /> <br /> <br /> '''3/Connexion des équipements'''</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>=='''Objectif du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu.<br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> <br /> '''1/Principe du fonctionnement''' <br /> <br /> Le robot<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:Schema.jpg|600px|thumb|center|Schéma explicatif]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/Le châssis''' <br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelque tests peu concluants, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> file :robot1.jpg|Premier Pas de Curiosity<br /> file:robot2.jpg|Curiosity avec des chenilles !<br /> file :IMG_20130228_172622.jpg| Aperçu de l'utilisation du 3ème moteur<br /> <br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Voici une vidéo réalisée après 5 semaines de travail , tout se fait à distance via ordinateur :<br /> [[Fichier:Videorobot.mp4]]<br /> <br /> <br /> '''3/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]<br /> <br /> =='''3/Amélioration'''==<br /> <br /> Lors de nos premier essai de pilotage nous avons trouvé difficile de repérer via la caméra, en effet la caméra étant fixe certains obstacles ne sont pas visibles. Nous avons donc décidé d'ajouter une fonction au robot : déplacer la caméra.<br /> Pour cela nous avons dû créer deux images à insérer dans la page web de la Foxboard via le fichier html : Nous avons récupérer le fichier Html de la Foxboard, après avoir fait les modifications nous avons transférer le nouveau fichier ainsi que les images dans la Foxboard grâce à la commande effectuée dans le dossier contenant le fichier :<br /> scp conduire.html 192.168.100.1:/var/www/<br /> <br /> voici un aperçu de l'interface pour piloter après la modification : <br /> <br /> [[Fichier:Modif.png]]<br /> <br /> Par conséquence nous avons du modifier l'algorithme comme suit :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> ''' 6 : Monter la caméra'''<br /> '''7 : Descendre la caméra'''<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> =='''Problème rencontrés'''==<br /> <br /> '''1/Trouver un châssis adapté'''<br /> <br /> <br /> '''2/Configuration de la Foxboard'''<br /> <br /> <br /> <br /> '''3/Connexion des équipements'''</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>=='''Objectif du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu.<br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> <br /> '''1/Principe du fonctionnement''' <br /> <br /> Le robot<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:Schema.jpg|400px|thumb|center|Schéma explicatif]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/Le châssis''' <br /> <br /> <br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelque tests peu concluants, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> file :robot1.jpg|Premier Pas de Curiosity<br /> file:robot2.jpg|Curiosity avec des chenilles !<br /> file :IMG_20130228_172622.jpg| Aperçu de l'utilisation du 3ème moteur<br /> <br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Voici une vidéo réalisée après 5 semaines de travail , tout se fait à distance via ordinateur :<br /> [[Fichier:Videorobot.mp4]]<br /> <br /> <br /> '''3/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]<br /> <br /> =='''3/Amélioration'''==<br /> <br /> Lors de nos premier essai de pilotage nous avons trouvé difficile de repérer via la caméra, en effet la caméra étant fixe certains obstacles ne sont pas visibles. Nous avons donc décidé d'ajouter une fonction au robot : déplacer la caméra.<br /> Pour cela nous avons dû créer deux images à insérer dans la page web de la Foxboard via le fichier html : Nous avons récupérer le fichier Html de la Foxboard, après avoir fait les modifications nous avons transférer le nouveau fichier ainsi que les images dans la Foxboard grâce à la commande effectuée dans le dossier contenant le fichier :<br /> scp conduire.html 192.168.100.1:/var/www/<br /> <br /> voici un aperçu de l'interface pour piloter après la modification : <br /> <br /> [[Fichier:Modif.png]]<br /> <br /> Par conséquence nous avons du modifier l'algorithme comme suit :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> ''' 6 : Monter la caméra'''<br /> '''7 : Descendre la caméra'''<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> =='''Problème rencontrés'''==<br /> <br /> '''1/Trouver un châssis adapté'''<br /> <br /> <br /> '''2/Configuration de la Foxboard'''<br /> <br /> <br /> <br /> '''3/Connexion des équipements'''</div>

Jfabrici https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Schema.jpg&diff=1585 2013-03-11T08:20:17Z

<p>Jfabrici : </p> <hr /> <div></div>

Jfabrici https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2012-1&diff=1494 2013-03-04T07:36:00Z

<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectif du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu.<br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|left|Premier Pas de Curiosity]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|left|Curiosity avec des chenilles !]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe. <br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|right| Aperçu de l'utilisation du 3ème moteur ]]<br /> <br /> <br /> Voici une vidéo réalisée après 5 semaines de travail , tous se fait à distance via ordinateur <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]<br /> <br /> =='''Problème rencotrés'''==<br /> <br /> '''1/Trouver un châssis adapté'''<br /> <br /> <br /> '''2/Configuration de la Foxboard'''<br /> <br /> <br /> <br /> '''3/Connexion des équipements'''</div>

Jfabrici https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2012-1&diff=1493 2013-03-04T07:29:55Z

<p>Jfabrici : /* Objectifs du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectif du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu.<br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|left|Premier Pas de Curiosity]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|left|Curiosity avec des chenilles !]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe. <br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|right| Aperçu de l'utilisation du 3ème moteur ]]<br /> <br /> <br /> Voici une vidéo réalisée après 5 semaines de travail , tous se fait à distance via ordinateur :[[Média:Videorobot.mp4]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]<br /> <br /> <br /> =='''Problème rencotrés'''==<br /> <br /> '''1/Trouver un châssis adapté'''<br /> <br /> <br /> '''2/Configuration de la Foxboard'''<br /> <br /> <br /> <br /> '''3/Connexion des équipements'''</div>

Jfabrici https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2012-1&diff=1492 2013-03-03T23:36:42Z

<p>Jfabrici : /* Problème rencotrés */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|left|Premier Pas de Curiosity]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|left|Curiosity avec des chenilles !]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe. <br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|right| Aperçu de l'utilisation du 3ème moteur ]]<br /> <br /> <br /> Voici une vidéo réalisée après 5 semaines de travail , tous se fait à distance via ordinateur :[[Média:Videorobot.mp4]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]<br /> <br /> <br /> =='''Problème rencotrés'''==<br /> <br /> '''1/Trouver un châssis adapté'''<br /> <br /> <br /> '''2/Configuration de la Foxboard'''<br /> <br /> <br /> <br /> '''3/Connexion des équipements'''</div>

Jfabrici https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2012-1&diff=1491 2013-03-03T23:35:59Z

<p>Jfabrici : </p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|left|Premier Pas de Curiosity]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|left|Curiosity avec des chenilles !]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe. <br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|right| Aperçu de l'utilisation du 3ème moteur ]]<br /> <br /> <br /> Voici une vidéo réalisée après 5 semaines de travail , tous se fait à distance via ordinateur :[[Média:Videorobot.mp4]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]<br /> <br /> <br /> =='''Problème rencotrés'''==<br /> <br /> '''1/Trouver un châssis adapté'''<br /> <br /> <br /> '''2/Configuration de la Foxboard'''<br /> <br /> <br /> <br /> '''3/Connexion des équipements entre eux'''</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|left|Premier Pas de Curiosity]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|left|Curiosity avec des chenilles !]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe. <br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|right| Aperçu de l'utilisation du 3ème moteur ]]<br /> <br /> <br /> Voici une vidéo réalisée après 5 semaines de travail , tous se fait à distance via ordinateur :[[Média:Videorobot.mp4]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|left|Premier Pas de Curiosity]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|left|Curiosity avec des chenilles !]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe. <br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|right| Aperçu de l'utilisation du 3ème moteur ]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|left|Robot du Début]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|left|robot avec chenilles]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe. <br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|right|Robot amélioré ]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|left|Robot du Début]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|left|robot avec chenilles]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe.<br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|left|Robot amélioré ]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|right|Robot du Début]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|right|robot avec chenilles]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe.<br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|left|Robot amélioré ]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|right|Robot du Début]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|right|robot avec chenilles]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe.<br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|left|Robot amélioré ]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|right|Robot du Début]]<br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|right|robot avec chenilles]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe.<br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|left|Robot amélioré ]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|right|Robot du Début]]<br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|right|robot avec chenilles]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe.<br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|left|Robot amélioré ]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|left|Robot du Début]]<br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|right|robot avec chenilles]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe.<br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|left|Robot amélioré ]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|left|Robot du Début]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|right|robot avec chenilles]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe.<br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|left|Robot amélioré ]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|left|Robot du Début]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|right|robot avec chenilles]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe.<br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|left|Robot amélioré ]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|left|Robot du Début]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|right|robot avec chenilles]]<br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe.<br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|left|Robot amélioré ]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|left|Robot du Début]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|left|Robot amélioré avec les chenilles]]<br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe.<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|left|Dernière amélioration du robot]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|left|Robot du Début]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|left|Robot amélioré avec les chenilles]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe.<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|left|Dernière amélioration du robot]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> [[Fichier:robot1.jpg|200px|thumb|left|Robot du Début]]<br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:IMG_20130228_172622.jpg|200px|thumb|left|Robot amélioré avec les chenilles]]<br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe.<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg|200px|thumb|left|Dernière amélioration du robot]]<br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]</div>

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<p>Jfabrici : /* La construction du robot */</p> <hr /> <div>''/* Un peu léger, à actualiser */''<br /> <br /> =='''Objectifs du robot'''==<br /> La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.<br /> <br /> Le matériel principal utilisé est :<br /> <br /> * Navigateur web<br /> * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth<br /> * Brique NXT du robot Mindstorm. <br /> <br /> Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu. <br /> <br /> =='''La construction du robot''' ==<br /> <br /> '''1/Le châssis''' <br /> <br /> ''/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */''<br /> <br /> Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice,avec trois moteur , celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.<br /> Dans un premier temps nous avons commencé utiliser des roues , mais après quelques test peu concluant, nous avons décidés d'utiliser les chenilles :<br /> [[Fichier:robot1.jpg]]<br /> <br /> Ainsi nous avons décidé d'utiliser des chenilles et d'améliorer le châssis pour intégré faire tenir la caméra à l'avant du robot, toujours en utlisant seulement 2 moteurs :<br /> <br /> [[Fichier:robot3.jpg]]<br /> <br /> Dans un second temps une fois le châssis parfaitement construit , on a réfléchi si on pouvait pas améliorer le robot et utiliser le 3ème moteur , après quelques hésitations nous avons eu l'idée de l'associer avec la caméra afin d'intégrer une nouvelle fonction au robot qui consiste à faire pivoter la caméra de haut en bas pour avoir un meilleur angle de vue selon l'endroit où il se situe.<br /> <br /> [[Fichier:robot2.jpg]]<br /> <br /> '''2/La programmation'''<br /> <br /> /* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''<br /> <br /> Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :<br /> <br /> Tant que VRAI<br /> Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable ''texte1''<br /> Si signal reçu alors<br /> comparaison de ''texte1'' :<br /> 0 : S'arrêter<br /> 1 : Avancer<br /> 2 : Reculer<br /> 3 : Tourner à droite<br /> 4 : Tourner à gauche<br /> 5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs<br /> fin si<br /> fin tant que<br /> fin<br /> [[Fichier:prog1_capture.png]]</div>

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