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RobotDefense2013-2

2014-03-24T09:02:10Z

Ylaanaia :

''Introduction :''

Nous avons choisi de nous occuper de la partie défense du robot. Notre but sera donc de réaliser un robot
capable de se reperer dans le terrain afin de se placer dans une zone de défense proche de la cage de but
de son camp pour éviter que les attaquants ne marquent. Pour cela, nous devrons bien utiliser les differents
capteurs permettant au robot de se mouvoir dans son environnement sans problemes.

==
'''Réalisation mécanique du robot''' ==

Afin de répondre à ces exigences, nous avons rencontré quelques contraintes :
- le poids nxt
- l'emplacement des differents capteurs par rapport à la taches qu'ils effectuent
- pourvoir se déplacer de maniere fluide sans etre gener par les cables

Le capteur ultra-son pour éviter de percuter les objets (buts et autres robots).
Le champ de vision de ce capteur ne doit pas etre obstrué par aucun elements internes au robots de maniére à
pouvoir capter tous les objets extérieures se trouvant devant lui.

Le capteur infra-rouge pour se diriger vers son but.
De meme, ce capteur doit etre capable de localiser tous elements émettant dans les differentes zones caaptées
par le robot et donc aucun element intenes au robot ne peut etre dans son champ de vision

Le capteur de couleur pour reconnaître la zone et éviter de sortir du terrain.
Ce capteur

Le capteur RFID pour lire les cartes RFID de pavage du terrain.

'''Évolution mécanique du robot:'''

Nous avons commencé par créer un robot qui était trop large car nous voulions avoir un maximum d'espace pour le NXT mais le poids de celui-ci faisait plier les roues vers l'intérieur. Nous avons donc changé ceci pour un robot plus compacte.

Par ailleurs, les roues en caoutchouc dérapé au moment ou le robot tournait , nous avons donc opté pour des chenilles, plus stables.

D'autre part, le poids du troisième moteur faisait penché le robot vers l'avant nous l'avons donc attacher au boitier NXT pour surélever ce moteur

Ces 4 photos montrent justement les changement effectués pendant la réalisation :

[[Fichier:Robot_final_vue_de_haut.JPG|500px|thumb|left|Robot final vue de haut]] [[Fichier:Robot_initial_vue_de_haut.JPG|500px|thumb|right|Robot initial vue de haut]]

[[Fichier:Robot_final_vue_de_profil.JPG|500px|thumb|left|Robot final vue de profil]][[Fichier:Robot_initial_vue_de_profil.JPG|500px|thumb|right|Robot initial vue de profil]]

==
'''Aspect Programmation :''' ==

Le capteur Infrarouge :

Nous l'utiliserons pour trois objectifs : détecter la balle qui émet en continu, trouver les cages en alternatif et défendre son but.

Le programme suivant permet au robot de détecter et d'aller vers la balle :

[[Fichier:Programme_Aller_vers_la_balle.png|350px|thumb|left|Programme : Aller vers la balle]]

[[Fichier:IRSeeker Diag2.jpg|500px|thumb|right|Zones localisées par le capteur infrarouge]]

Le programme suivant permet au robot de repérer des cages de but en fonction de la fréquence du signal émis :

Le programme suivant

RobotDefense2013-2

2014-03-24T08:49:16Z

Ylaanaia :

''Introduction :''

Nous avons choisi de nous occuper de la partie défense du robot. Notre but sera donc de réaliser un robot
capable de se reperer dans le terrain afin de se placer dans une zone de défense proche de la cage de but
de son camp pour éviter que les attaquants ne marquent. Pour cela, nous devrons bien utiliser les differents
capteurs permettant au robot de se mouvoir dans son environnement sans problemes.

==
'''Réalisation mécanique du robot''' ==

Afin de répondre à ces exigences, nous avons rencontré quelques contraintes :
- le poids nxt
- l'emplacement des differents capteurs par rapport à la taches qu'ils effectuent
- pourvoir se déplacer de maniere fluide sans etre gener par les cables

Le capteur ultra-son pour éviter de percuter les objets (buts et autres robots).
Le champ de vision de ce capteur ne doit pas etre obstrué par aucun elements internes au robots de maniére à
pouvoir capter tous les objets extérieures se trouvant devant lui.

Le capteur infra-rouge pour se diriger vers son but.
De meme, ce capteur doit etre capable de localiser tous elements émettant dans les differentes zones caaptées
par le robot et donc aucun element intenes au robot ne peut etre dans son champ de vision

Le capteur de couleur pour reconnaître la zone et éviter de sortir du terrain.
Ce capteur

Le capteur RFID pour lire les cartes RFID de pavage du terrain.

'''Évolution mécanique du robot:'''

Nous avons commencé par créer un robot qui était trop large car nous voulions avoir un maximum d'espace pour le NXT mais le poids de celui-ci faisait plier les roues vers l'intérieur. Nous avons donc changé ceci pour un robot plus compacte.

Par ailleurs, les roues en caoutchouc dérapé au moment ou le robot tournait , nous avons donc opté pour des chenilles, plus stables.

D'autre part, le poids du troisième moteur faisait penché le robot vers l'avant nous l'avons donc attacher au boitier NXT pour surélever ce moteur

Ces 4 photos montrent justement les changement effectués pendant la réalisation :

[[Fichier:Robot_final_vue_de_haut.JPG|500px|thumb|left|Robot final vue de haut]] [[Fichier:Robot_initial_vue_de_haut.JPG|500px|thumb|right|Robot initial vue de haut]]

[[Fichier:Robot_final_vue_de_profil.JPG|500px|thumb|left|Robot final vue de profil]][[Fichier:Robot_initial_vue_de_profil.JPG|500px|thumb|right|Robot initial vue de profil]]

Aspect Programmation :

Le capteur Infrarouge :

Nous l'utiliserons pour trois objectifs : détecter la balle qui émet en continu, trouver les cages en alternatif et défendre son but.
Le programme suivant permet au robot d'aller vers la balle :

[[Fichier:Programme_Aller_vers_la_balle.png|350px|thumb|left|Programme : Aller vers la balle]]

[[Fichier:IRSeeker Diag2.jpg|500px|thumb|right|Zones localisées par le capteur infrarouge]]

RobotDefense2013-2

2014-03-24T08:48:59Z

Ylaanaia :

''Introduction :''

Nous avons choisi de nous occuper de la partie défense du robot. Notre but sera donc de réaliser un robot
capable de se reperer dans le terrain afin de se placer dans une zone de défense proche de la cage de but
de son camp pour éviter que les attaquants ne marquent. Pour cela, nous devrons bien utiliser les differents
capteurs permettant au robot de se mouvoir dans son environnement sans problemes.

==
'''Réalisation mécanique du robot''' ==

Afin de répondre à ces exigences, nous avons rencontré quelques contraintes :
- le poids nxt
- l'emplacement des differents capteurs par rapport à la taches qu'ils effectuent
- pourvoir se déplacer de maniere fluide sans etre gener par les cables

Le capteur ultra-son pour éviter de percuter les objets (buts et autres robots).
Le champ de vision de ce capteur ne doit pas etre obstrué par aucun elements internes au robots de maniére à
pouvoir capter tous les objets extérieures se trouvant devant lui.

Le capteur infra-rouge pour se diriger vers son but.
De meme, ce capteur doit etre capable de localiser tous elements émettant dans les differentes zones caaptées
par le robot et donc aucun element intenes au robot ne peut etre dans son champ de vision

Le capteur de couleur pour reconnaître la zone et éviter de sortir du terrain.
Ce capteur

Le capteur RFID pour lire les cartes RFID de pavage du terrain.

'''Évolution mécanique du robot:'''

Nous avons commencé par créer un robot qui était trop large car nous voulions avoir un maximum d'espace pour le NXT mais le poids de celui-ci faisait plier les roues vers l'intérieur. Nous avons donc changé ceci pour un robot plus compacte.

Par ailleurs, les roues en caoutchouc dérapé au moment ou le robot tournait , nous avons donc opté pour des chenilles, plus stables.

D'autre part, le poids du troisième moteur faisait penché le robot vers l'avant nous l'avons donc attacher au boitier NXT pour surélever ce moteur

Ces 4 photos montrent justement les changement effectués pendant la réalisation :

[[Fichier:Robot_final_vue_de_haut.JPG|500px|thumb|left|Robot final vue de haut]] [[Fichier:Robot_initial_vue_de_haut.JPG|500px|thumb|right|Robot initial vue de haut]]

[[Fichier:Robot_final_vue_de_profil.JPG|500px|thumb|left|Robot final vue de profil]][[Fichier:Robot_initial_vue_de_profil.JPG|500px|thumb|right|Robot initial vue de profil]]

Aspect Programmation :

Le capteur Infrarouge :

Nous l'utiliserons pour trois objectifs : détecter la balle qui émet en continu, trouver les cages en alternatif et défendre son but.
Le programme suivant permet au robot d'aller vers la balle :

[[Fichier:Programme_Aller_vers_la_balle.png|250px|thumb|left|Programme : Aller vers la balle]]

[[Fichier:IRSeeker Diag2.jpg|500px|thumb|right|Zones localisées par le capteur infrarouge]]

RobotDefense2013-2

2014-03-24T08:48:24Z

Ylaanaia : Programme_Aller_vers_la_balle.png

''Introduction :''

Nous avons choisi de nous occuper de la partie défense du robot. Notre but sera donc de réaliser un robot
capable de se reperer dans le terrain afin de se placer dans une zone de défense proche de la cage de but
de son camp pour éviter que les attaquants ne marquent. Pour cela, nous devrons bien utiliser les differents
capteurs permettant au robot de se mouvoir dans son environnement sans problemes.

==
'''Réalisation mécanique du robot''' ==

Afin de répondre à ces exigences, nous avons rencontré quelques contraintes :
- le poids nxt
- l'emplacement des differents capteurs par rapport à la taches qu'ils effectuent
- pourvoir se déplacer de maniere fluide sans etre gener par les cables

Le capteur ultra-son pour éviter de percuter les objets (buts et autres robots).
Le champ de vision de ce capteur ne doit pas etre obstrué par aucun elements internes au robots de maniére à
pouvoir capter tous les objets extérieures se trouvant devant lui.

Le capteur infra-rouge pour se diriger vers son but.
De meme, ce capteur doit etre capable de localiser tous elements émettant dans les differentes zones caaptées
par le robot et donc aucun element intenes au robot ne peut etre dans son champ de vision

Le capteur de couleur pour reconnaître la zone et éviter de sortir du terrain.
Ce capteur

Le capteur RFID pour lire les cartes RFID de pavage du terrain.

'''Évolution mécanique du robot:'''

Nous avons commencé par créer un robot qui était trop large car nous voulions avoir un maximum d'espace pour le NXT mais le poids de celui-ci faisait plier les roues vers l'intérieur. Nous avons donc changé ceci pour un robot plus compacte.

Par ailleurs, les roues en caoutchouc dérapé au moment ou le robot tournait , nous avons donc opté pour des chenilles, plus stables.

D'autre part, le poids du troisième moteur faisait penché le robot vers l'avant nous l'avons donc attacher au boitier NXT pour surélever ce moteur

Ces 4 photos montrent justement les changement effectués pendant la réalisation :

[[Fichier:Robot_final_vue_de_haut.JPG|500px|thumb|left|Robot final vue de haut]] [[Fichier:Robot_initial_vue_de_haut.JPG|500px|thumb|right|Robot initial vue de haut]]

[[Fichier:Robot_final_vue_de_profil.JPG|500px|thumb|left|Robot final vue de profil]][[Fichier:Robot_initial_vue_de_profil.JPG|500px|thumb|right|Robot initial vue de profil]]

Aspect Programmation :

Le capteur Infrarouge :

Nous l'utiliserons pour trois objectifs : détecter la balle qui émet en continu, trouver les cages en alternatif et défendre son but.
Le programme suivant permet au robot d'aller vers la balle :

[[Fichier:Programme_Aller_vers_la_balle.png|500px|thumb|left|Programme : Aller vers la balle]]

[[Fichier:IRSeeker Diag2.jpg|500px|thumb|right|Zones localisées par le capteur infrarouge]]

Fichier:Programme Aller vers la balle.png

2014-03-24T08:46:43Z

Ylaanaia : a téléversé une nouvelle version de « Fichier:Programme Aller vers la balle.png »

Fichier:Programme Aller vers la balle.png

2014-03-24T08:44:57Z

Ylaanaia :

RobotDefense2013-2

2014-03-24T08:24:28Z

Ylaanaia : IRSeeker Diag2.jpg

''Introduction :''

Nous avons choisi de nous occuper de la partie défense du robot. Notre but sera donc de réaliser un robot
capable de se reperer dans le terrain afin de se placer dans une zone de défense proche de la cage de but
de son camp pour éviter que les attaquants ne marquent. Pour cela, nous devrons bien utiliser les differents
capteurs permettant au robot de se mouvoir dans son environnement sans problemes.

==
'''Réalisation mécanique du robot''' ==

Afin de répondre à ces exigences, nous avons rencontré quelques contraintes :
- le poids nxt
- l'emplacement des differents capteurs par rapport à la taches qu'ils effectuent
- pourvoir se déplacer de maniere fluide sans etre gener par les cables

Le capteur ultra-son pour éviter de percuter les objets (buts et autres robots).
Le champ de vision de ce capteur ne doit pas etre obstrué par aucun elements internes au robots de maniére à
pouvoir capter tous les objets extérieures se trouvant devant lui.

Le capteur infra-rouge pour se diriger vers son but.
De meme, ce capteur doit etre capable de localiser tous elements émettant dans les differentes zones caaptées
par le robot et donc aucun element intenes au robot ne peut etre dans son champ de vision

Le capteur de couleur pour reconnaître la zone et éviter de sortir du terrain.
Ce capteur

Le capteur RFID pour lire les cartes RFID de pavage du terrain.

'''Évolution mécanique du robot:'''

Nous avons commencé par créer un robot qui était trop large car nous voulions avoir un maximum d'espace pour le NXT mais le poids de celui-ci faisait plier les roues vers l'intérieur. Nous avons donc changé ceci pour un robot plus compacte.

Par ailleurs, les roues en caoutchouc dérapé au moment ou le robot tournait , nous avons donc opté pour des chenilles, plus stables.

D'autre part, le poids du troisième moteur faisait penché le robot vers l'avant nous l'avons donc attacher au boitier NXT pour surélever ce moteur

Ces 4 photos montrent justement les changement effectués pendant la réalisation :

[[Fichier:Robot_final_vue_de_haut.JPG|500px|thumb|left|Robot final vue de haut]] [[Fichier:Robot_initial_vue_de_haut.JPG|500px|thumb|right|Robot initial vue de haut]]

[[Fichier:Robot_final_vue_de_profil.JPG|500px|thumb|left|Robot final vue de profil]][[Fichier:Robot_initial_vue_de_profil.JPG|500px|thumb|right|Robot initial vue de profil]]

Aspect Programmation :

Le capteur Infrarouge :

[[Fichier:IRSeeker Diag2.jpg|500px|thumb|right|Robot initial vue de profil]]

Robot final vue de haut

RobotDefense2013-2

2014-03-24T07:13:56Z

Ylaanaia : Page créée avec « Introduction : Nous avons choisi de nous occuper de la partie défense du robot. Notre but sera donc de réaliser un robot capable de se reperer dans le terrain afin de se ... »

BE 2013-2014

2014-01-20T07:43:08Z

Ylaanaia : /* Robot de défense */

= Objectif à atteindre =

Ce bureau d'étude a comme finalité la construction de robots joueurs de balle. Ces robots doivent s'affronter sur un terrain découpé en quatre zones avec des buts aux extrêmités opposées.
[[Image:terrain.png|500px|center]]
Les robots vont devoir s'affronter par paires. Le but d'une paire de robot est d'arriver à envoyer l'unique balle dans le but adverse sans qu'il leur arrive la même chose. Il n'y a pas de spécialisation dans les robots. Chacun pouvant attaquer ou défendre. Un robot qui trouve la balle va chercher à l'attraper et à la lancer sans rentrer en contact avec un autre robot. Un robot qui ne trouve pas la balle va se replier sur un rôle de défenseur. Les robots ne peuvent, bien entendu, pas quitter le terrain.

Pour repérer la balle et les buts des signaux modulés dans l'infra-rouge vont être utilisés. La balle et les buts ne moduleront pas suivant la même fréquence. Les robots vont devoir se repérer dans le terrain en utilisant un détecteur de couleur et des lignes au sol. Ils peuvent aussi se répérer via un pavage non couvrant du terrain par des cartes RFID.

Dans dispositif les buts sont des objets intelligents capable d'interagir avec la balle et les robots.

Pour 2013/2014, il est juste prévu d'explorer le thème, réaliser des compétitions entre robots autonomes paraissant encore hors d'atteinte. Pour pouvoir tout de même présenter des compétitions entre robots, des équipes réaliseront des robots télécommandés par WiFi. Des compétitions pourront donc avoir lieu mais entre humains, par l'intermédiaire des robots.

= Matériel à votre disposition =
{| style="float: right; height: 160px; margin-left:0.2em; border: 1px solid #bbb;"
| style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:boite_mindstorm.jpg|150px]]
|- style="font-size: 87%; text-align: center;"
| valign="center" | Legos Mindstorm
|}
{| style="float: left; height: 160px; margin-left:0.2em; border: 1px solid #bbb;"
| style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:foxboard.jpg|150px]]
| style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:arduino.jpg|150px]]
|- style="font-size: 87%; text-align: center;"
| valign="center" | Système FoxBoard
| valign="center" | Platine Arduino
|}
Les couches basses des robots et des buts seront réalisées à l'aide de Lego MindStorm. Le Lego va permettre de réaliser le chassis des robots avec sa motorisation et d'y installer divers capteurs. Le lego permettra aussi de réaliser les cages des buts avec les émetteurs infra-rouges, le dispositif de test de présence de la balle et le dispositif d'éjection. Il est même possible d'assurer une certaine communication entre robots et buts grâce à la technologie <tt>bluetooth</tt> intégrée au micro-contrôleur MindStorm. Pour aller plus loin, il est nécessaire d'embarquer un micro-PC de type FoxBoard sur les robots. C'est ce micro-PC qui permettra les acquisitions d'images et c'est à lui qui transmettera au micro-contrôleur du MindStorm les ordres de déplacement ou de lancement de balle. Pour réaliser le signal de repérage des buts, une platine Arduino sera utilisée.

 

= Répartition des tâches =

Chaque binôme va se voir affecter une des problématiques décrites dans les sous-sections suivantes.

== Cage de but ==
Une cage de but doit comporter les dispositifs décrits ci-dessous.
* La cage doit émettre un signal infra-rouge pour être facilement repérable par les robots. Pour cela vous partirez de LED infra-rouges et vous modulerez leur alimentation par une platine Arduino pour émettre un signal facilement identifiable. Ajouter quelques LED dans le visible pour mimer la fréquence dans l'infra-rouge ne peut pas nuire.
* La cage doit détecter quand la balle rentre dans la cage en la dirigeant précisement vers un capteur de contact.
* La cage doit signaler un but à l'ensemble des robots en comptétion et à l'autre cage. Elle tient aussi le compte du score.
* Enfin la cage doit pouvoir expulser la balle quand les robots se sont repositionnés sur le terrain pour une nouvelle action.

<table border="1">
<tr> <th>Elèves</th> <th>Matériel</th> <th>Page</th> </tr>
<tr>
<td> Raphaël De Clercq - Nicolas Duflos </td>
<td> Boite lego MindStorm, LED Infra-rouge, Arduino UNO </td>
<td> [[CageBut2013-1|Cage de but 1]] </td>
</tr>
<tr>
<td> Basile Lacombe-Bar - Matthieu Herwegh </td>
<td> Boite lego MindStorm, LED Infra-rouge, Arduino UNO </td>
<td> [[CageBut2013-2|Cage de but 2]] </td>
</tr>
</table>

== Robots d'attaque ==
Pour simplifier la conception des robots compétiteurs, les comportements d'attaque et de défense sont séparés. Pour cet atelier, il est demandé de se pencher sur le comportement d'attaque.

Il s'agit du comportement d'un robot lorsqu'il a su repérer la balle.
* Il se dirige vers la balle pour la capturer. Une fois la balle capturée le robot ne se déplace plus en translation.
* Il lance la balle vers le but adverse. Une rotation peut être nécessaire pour l'envoi.

D'un point de vue mécanique certains dispositifs doivent être étudiés.
* Un dispositif de capture de la balle, un simple récupérateur non articulé devrait suffire.
* Un dispositif de lancement. Vous pouvez étudier le lancement en utilisant un servo-moteur ou un dispositif de rotation du robot.

Les capteurs nécessaires à un robot d'attaque sont décrits ci-dessous.
* Le capteur infra-rouge pour se diriger vers la balle et estimer la position du but.
* Le capteur ultra-son pour éviter de percuter les objets (buts et autres robots).
* Un capteur de couleur pour éviter de sortir du terrain.

<table border="1">
<tr> <th>Elèves</th> <th>Matériel</th> <th>Page</th> </tr>
<tr>
<td> Etienne Radenne - Dolovan Tomasek </td>
<td> Boite lego MindStorm, Capteur infra-rouge </td>
<td> [[RobotAttaque2013-1|Robot d'attaque 1]] </td>
</tr>
<tr>
<td> Prénom Nom - Prénom Nom </td>
<td> Boite lego MindStorm, Capteur infra-rouge </td>
<td> [[RobotAttaque2013-2|Robot d'attaque 2]] </td>
</tr>
</table>

== Robot de défense ==
Le second comportement nécessaire à nos robots compétiteurs est le comportement de défense. C'est le comportement qu'adopte un robot lorsqu'il ne trouve plus la balle dans le doute qu'un autre robot l'ait capturée. Dans ce cas de figure le robot doit se rapprocher de toutes ses roues de son but pour le défendre.

Toute la difficulté de cette tâche consiste à se repérer sur le terrain. Pour cela le robot dispose de plusieurs moyens.
* Il peut repérer par infra-rouge son but.
* Chacune des zones du terrain peut être délimitée par une couleur spécifique à la zone. Le robot peut ainsi se situer dès qu'il tombe sur une ligne.
* Le terrain peut être pavé de cartes RFID. Il suffit d'associer aux identifiants des cartes leur position pour permettre un repérage très précis.

Votre but est d'essayer les différentes méthodes pour pouvoir les tester et les comparer. Il faudra peut être les mixer pour obtenir une méthode efficace dans toutes les situations.

Votre robot doit bien entendu ne jamais sortir du terrain (une partie du robot doit toujours être sur le terrain) et il ne doit pas rentrer dans les obstacles. Vous établirez aussi une règle pour que les robots ne puissent pas totalement obstruer le but.

Les capteurs nécessaires à un robot d'attaque sont décrits ci-dessous.
* Le capteur infra-rouge pour se diriger vers son but.
* Le capteur ultra-son pour éviter de percuter les objets (buts et autres robots).
* Un capteur de couleur pour reconnaître la zone et éviter de sortir du terrain.
* Un capteur RFID pour lire les cartes RFID de pavage du terrain.

<table border="1">
<tr> <th>Elèves</th> <th>Matériel</th> <th>Page</th> </tr>
<tr>
<td> Jeremy Couvrat - Hugo Vandenbunder </td>
<td> Boite lego MindStorm, Capteur infra-rouge, Module RFID, Cartes RFID </td>
<td> [[RobotDefense2013-1|Robot de défense 1]] </td>
</tr>
<tr>
<td> Yassir Osman - Yassine LAANAIA </td>
<td> Boite lego MindStorm, Capteur infra-rouge, Module RFID, Cartes RFID </td>
<td> [[RobotDefense2013-2|Robot de défense 2]] </td>
</tr>
</table>

== Robot téléguidé avec système embarqué ==
Votre robot doit pouvoir être radio-guidé par un contrôleur. Le dit contrôleur peut diriger le robot au vu de l'image de la webcam embarquée. L'acquisition de la webcam et sa diffusion par WiFi est assuré par un système embarqué FoxBoard. La FoxBoard vous sera livrée configurée mais il faudra l'embarquer dans votre robot avec tous ses accessoires (webcam, module <tt>bluetooth</tt>, boitier de piles). Un calcul du temps d'autonomie doit être effectué. Dans un premier temps le radio-guidage peut se faire à l'aide du logiciel MindStorm par <tt>bluetooth</tt>. Dans un second temps il faut étudier la possibilité d'un radio-guidage par WiFi, les ordres étant transmis par un navigateur Web au serveur Web de la FoxBoard puis transmis au micro-contrôleur MindStorm par <tt>bluetooth</tt>. Vous aurez le choix de programmer votre robot avec le logiciel MindStorm ou avec un langage de bas niveau proche du langage C (voir la page web [http://www.eggwall.com/2011/08/lego-nxt-mindstorm-with-linux.html]).

Pour pouvoir utiliser votre robot dans une compétition de balle, il devra comporter un dispositif de lancer de balle commandable lui aussi à distance. Pour cela vous devrez modifier légérement le logiciel installé sur la FoxBoard.

Pour configurer la FoxBoard avec tout le matériel nécessaire, suivez les [[FoxBoard pour MindStorm 2012|instructions]]. Pour une description du système à obtenir suivez la [[FoxBoard MindStorm système 2013|flèche]].

<table border="1">
<tr> <th>Elèves</th> <th>Matériel</th> <th>Page</th> </tr>
<tr>
<td> ROJ Thomas - LENTIEUL Romuald</td>
<td> Boite lego MindStorm, Téléphone Android, FoxBoard avec webcam, interface WiFi, convertisseur <tt>bluetooth</tt>, Boitier piles </td>
<td> [[Teleguide2013-1|Robot téléguidé 1]] </td>
</tr>
<tr>
<td> Prénom Nom - Prénom Nom </td>
<td> Boite lego MindStorm, Téléphone Android, FoxBoard avec webcam, interface WiFi, convertisseur <tt>bluetooth</tt>, Boitier piles </td>
<td> [[Teleguide2013-2|Robot téléguidé 2]] </td>
</tr>
</table>

= Intégration des fonctionnalités =

Pour l'année 2013/2014, il ne vous est demandé que de montrer le bon fonctionnement du dispositif ci-avant dont vous aurez choisi de vous occuper.

Cela dit dans l'idéal, une démonstration complète pourrait être présentée avec le travail supplémentaire décrit dans la suite.
* Les équipes des robots d'attaque et de défense fussionnent leurs robots pour en faire des compétiteurs complets.
* Les équipes ayant travaillé sur les cages réalisent un terrain et implantent dans les robots la réception des buts marqués.
* Les équipes des robots télécommandés organisent une compétition sur un terrain avec deux buts avec remontée automatique du score sur le dispositif de télécommande.

= Notation =

{| class="wikitable"
! Noms !! Rapport Wiki !! Soutenance vidéo !! Total
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