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Soudure des fils sur les moteurs et montage du châssis (encore en cours). installation de arduino ainsi que de l'extension ardublock. recherche sur la programmation du capteur de couleurs et de lumière. recherche sur les connexions de l'arduino avec les différents composants. et aussi j'ai enlevé pleins de petit bouts de carton sur des trucs en plastique parce que ça angoissait madame.

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