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Votre premier algorithme pourrait etre un peu simplifié.

Votre description de l'algorithme d'évitement de vos collègues est plus précise que la leur :)

J'apprécie votre présentation de la communication BlueTooth pour la partie synchronisation. Elle est plutôt complète.

Je suis un peu dubitatif sur votre algorithme d'évitement synchronisé. Pour moi, vous devriez communiquer la mesure du sonar locale à l'autre robot et faire en sorte que les robots réagissent en fonction des deux mesures (distance mesurée par le robot local et distance mesurée par l'autre robot).

Rapport encore incomplet (normal puisque vous n'avez pas tout à fait terminé la première partie).