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Un peu sommaire. Peu soigné (des fautes d'orthographe montrant l'absence de relecture). Rajouter une description de la FoxBoard reçue. Remplacer "(image telephone -> foxbard -> boitier -> valeur -> actions)" par un schéma explicite. Il manque l'algorithme de votre programme. Vidéo du fonctionnement de votre robot télécommandé ?

Assez peu de matière pour l'instant, merci de corriger le tir.