BE 2010-2011 - Historique des versions

Rex le 2 avril 2012 à 07:20

2012-04-02T07:20:03Z

Rex le 2 avril 2012 à 07:19

2012-04-02T07:19:45Z

Rex le 2 avril 2012 à 07:19

2012-04-02T07:19:12Z

Rex le 2 avril 2012 à 07:18

2012-04-02T07:18:52Z

Rex : /* Répartition des tâches */

2011-06-17T09:49:42Z

Répartition des tâches

Rex : /* Répartition des tâches */

2011-06-17T09:09:45Z

Répartition des tâches

Rex le 26 mai 2011 à 10:49

2011-05-26T10:49:41Z

Rex le 26 mai 2011 à 10:49

2011-05-26T10:49:20Z

Vblondea : /* Intégration des fonctionnalités */

2011-05-02T17:23:48Z

Intégration des fonctionnalités

Lblin : /* Répartition des tâches */

2011-04-15T07:50:47Z

Répartition des tâches

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 <include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-MindStormFoxBoard-iframe.html" />
-<br style="clear: both" />
 = But à atteindre =

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 <include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-MindStormFoxBoard-iframe.html" />
+<br style="clear: both" />
 = But à atteindre =

← Version précédente		Version du 2 avril 2012 à 07:19
Ligne 1 :		Ligne 1 :
		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-MindStormFoxBoard-iframe.html" />
		+
	= But à atteindre =		= But à atteindre =
−
−	~~<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-MindStormFoxBoard-iframe.html" />~~

	Ce bureau d'étude a comme finalité la construction de robots patrouilleurs. Ces robots doivent parcourir de façon semi-autonome un espace en accumulant des données. Ces données peuvent être, par exemple, des images de leur environnement ou le résultat d'écoutes Wifi. Un robot semi-autonome est un robot capable de se déplacer dans son espace sans intervention humaine en suivant un balisage quelconque (marquage au sol, tags RFID, sons particuliers, etc). Un humain doit cependant pouvoir prendre le contrôle partiel ou total d'un robot. Le contrôle partiel consiste à faire varier la vitesse du robot, le sens du parcours du robot, etc. Le contrôle total consiste à gérer complétement le déplacement du robot, même si ce dernier évite encore les collisions (que le contrôleur pourrait ne pas avoir pu prévoir). Les robots doivent aussi pouvoir communiquer entre eux pour s'échanger des informations de positionnement, pour pouvoir s'éviter ou pour pouvoir se regrouper (par exemple pour pouvoir explorer en détail un lieu particulier). A ce propos il est fondamental que les robots sachent se positionner pour pouvoir annoter les informations envoyées ou stockées (images ou données).		Ce bureau d'étude a comme finalité la construction de robots patrouilleurs. Ces robots doivent parcourir de façon semi-autonome un espace en accumulant des données. Ces données peuvent être, par exemple, des images de leur environnement ou le résultat d'écoutes Wifi. Un robot semi-autonome est un robot capable de se déplacer dans son espace sans intervention humaine en suivant un balisage quelconque (marquage au sol, tags RFID, sons particuliers, etc). Un humain doit cependant pouvoir prendre le contrôle partiel ou total d'un robot. Le contrôle partiel consiste à faire varier la vitesse du robot, le sens du parcours du robot, etc. Le contrôle total consiste à gérer complétement le déplacement du robot, même si ce dernier évite encore les collisions (que le contrôleur pourrait ne pas avoir pu prévoir). Les robots doivent aussi pouvoir communiquer entre eux pour s'échanger des informations de positionnement, pour pouvoir s'éviter ou pour pouvoir se regrouper (par exemple pour pouvoir explorer en détail un lieu particulier). A ce propos il est fondamental que les robots sachent se positionner pour pouvoir annoter les informations envoyées ou stockées (images ou données).

← Version précédente		Version du 2 avril 2012 à 07:18
Ligne 1 :		Ligne 1 :
		+	= But à atteindre =
		+
	<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-MindStormFoxBoard-iframe.html" />		<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-MindStormFoxBoard-iframe.html" />
−	~~= But à atteindre =~~

	Ce bureau d'étude a comme finalité la construction de robots patrouilleurs. Ces robots doivent parcourir de façon semi-autonome un espace en accumulant des données. Ces données peuvent être, par exemple, des images de leur environnement ou le résultat d'écoutes Wifi. Un robot semi-autonome est un robot capable de se déplacer dans son espace sans intervention humaine en suivant un balisage quelconque (marquage au sol, tags RFID, sons particuliers, etc). Un humain doit cependant pouvoir prendre le contrôle partiel ou total d'un robot. Le contrôle partiel consiste à faire varier la vitesse du robot, le sens du parcours du robot, etc. Le contrôle total consiste à gérer complétement le déplacement du robot, même si ce dernier évite encore les collisions (que le contrôleur pourrait ne pas avoir pu prévoir). Les robots doivent aussi pouvoir communiquer entre eux pour s'échanger des informations de positionnement, pour pouvoir s'éviter ou pour pouvoir se regrouper (par exemple pour pouvoir explorer en détail un lieu particulier). A ce propos il est fondamental que les robots sachent se positionner pour pouvoir annoter les informations envoyées ou stockées (images ou données).		Ce bureau d'étude a comme finalité la construction de robots patrouilleurs. Ces robots doivent parcourir de façon semi-autonome un espace en accumulant des données. Ces données peuvent être, par exemple, des images de leur environnement ou le résultat d'écoutes Wifi. Un robot semi-autonome est un robot capable de se déplacer dans son espace sans intervention humaine en suivant un balisage quelconque (marquage au sol, tags RFID, sons particuliers, etc). Un humain doit cependant pouvoir prendre le contrôle partiel ou total d'un robot. Le contrôle partiel consiste à faire varier la vitesse du robot, le sens du parcours du robot, etc. Le contrôle total consiste à gérer complétement le déplacement du robot, même si ce dernier évite encore les collisions (que le contrôleur pourrait ne pas avoir pu prévoir). Les robots doivent aussi pouvoir communiquer entre eux pour s'échanger des informations de positionnement, pour pouvoir s'éviter ou pour pouvoir se regrouper (par exemple pour pouvoir explorer en détail un lieu particulier). A ce propos il est fondamental que les robots sachent se positionner pour pouvoir annoter les informations envoyées ou stockées (images ou données).

@@ Ligne 54 : / Ligne 54 : @@
    </tr>
-</table>
+</table><br>
 {|border="1"
 !Elèves
 !Télécommande
 !Suivi de ligne
@@ Ligne 65 : / Ligne 66 : @@
 |-
 |BLIN Louis<br>LEFEVRE Antoine
 |-
 |MATYJA Antoine<br>HAOUCHINE Billal
 |-
 |PETITPREZ Pierre-Jean<br>VANGAEVEREN Simon
 |-
 |BOUTON Rémi<br>BLONDEAU Vincent
 |-
 |SCHANNES Jean-Baptiste<br>DELARUE Simon<br>DECEUNINCK Matthieu
 |}

@@ Ligne 12 : / Ligne 12 : @@
 Chaque binôme va se voir affecter une des problématiques décrites dans les précédentes sections. Par la suite les résultats devront être incorporés dans chaque robot pour obtenir un robot tel que décrit plus haut. Notez que tous les robots doivent savoir s'arrêter quand un obstacle se présente devant eux (utilisation du sonar MindStorm).
 <table border="1">
@@ Ligne 56 : / Ligne 55 : @@
 </table>
 = Intégration des fonctionnalités =

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Ligne 1 :		Ligne 1 :
−	<include nopre noesc src="/home/pedago/~~pimasc~~/include/video-MindStormFoxBoard-iframe.html" />	+	<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-MindStormFoxBoard-iframe.html" />
	= But à atteindre =		= But à atteindre =

@@ Ligne 61 : / Ligne 61 : @@
 Pour configurer la FoxBoard avec tout le matériel nécessaire, suivez les [[FoxBoard pour MindStorm|instructions]].
-Pour une description du système à obtenir suivez la [[FoxBoard MindStorm système|fléche]].
+Pour une description du système à obtenir suivez la [[FoxBoard MindStorm système|flèche]].
 [[Image:img_circuit.jpg|thumb]]

@@ Ligne 37 : / Ligne 37 : @@
    <tr>
-     <td>[[Bumblebee|Bumblebee]]</td>
+     <td>[[Bumblebee|Robot Antoine Louis]]</td>
      <td>BLIN Louis<br>LEFEVRE Antoine</td>
      <td>X X X X X X X<br>X X X X X X X</td>

BE 2010-2011 - Historique des versions

Rex le 2 avril 2012 à 07:20

Rex le 2 avril 2012 à 07:19

Rex le 2 avril 2012 à 07:19

Rex le 2 avril 2012 à 07:18

Rex : /* Répartition des tâches */

Rex : /* Répartition des tâches */

Rex le 26 mai 2011 à 10:49

Rex le 26 mai 2011 à 10:49

Vblondea : /* Intégration des fonctionnalités */

Lblin : /* Répartition des tâches */

Rex : /* Répartition des tâches */

Rex : /* Répartition des tâches */

Vblondea : /* Intégration des fonctionnalités */

Lblin : /* Répartition des tâches */