BE 2013-2014 - Historique des versions

Ppeip le 2 janvier 2015 à 16:55

2015-01-02T16:55:35Z

Ppeip le 31 décembre 2014 à 21:41

2014-12-31T21:41:29Z

Ppeip le 31 décembre 2014 à 19:16

2014-12-31T19:16:10Z

Rex le 31 mars 2014 à 06:09

2014-03-31T06:09:04Z

Aboe : /* Cage de but */

2014-03-24T08:30:43Z

‎Cage de but

Rcoste : /* Robots d'attaque */

2014-02-06T15:33:57Z

‎Robots d'attaque

Hvandenb : /* Robot de défense */

2014-01-27T08:05:42Z

‎Robot de défense

Hvandenb : /* Robot de défense */

2014-01-20T09:02:59Z

‎Robot de défense

Rcoste : /* Robots d'attaque */

2014-01-20T08:35:25Z

‎Robots d'attaque

Rcoste : /* Robot téléguidé avec système embarqué */

2014-01-20T08:33:24Z

‎Robot téléguidé avec système embarqué

@@ Ligne 35 : / Ligne 35 : @@
 Une cage de but doit comporter les dispositifs décrits ci-dessous.
 * La cage doit émettre un signal infra-rouge pour être facilement repérable par les robots. Pour cela vous partirez de LED infra-rouges et vous modulerez leur alimentation par une platine Arduino pour émettre un signal facilement identifiable. Ajouter quelques LED dans le visible pour mimer la fréquence dans l'infra-rouge ne peut pas nuire.
-* La cage doit détecter quand la balle rentre dans la cage en la dirigeant précisement vers un capteur de contact.
+* La cage doit détecter quand la balle rentre dans la cage en la dirigeant précisément vers un capteur de contact.
-* La cage doit signaler un but à l'ensemble des robots en comptétion et à l'autre cage. Elle tient aussi le compte du score.
+* La cage doit signaler un but à l'ensemble des robots en compétition et à l'autre cage. Elle tient aussi le compte du score.
 * Enfin la cage doit pouvoir expulser la balle quand les robots se sont repositionnés sur le terrain pour une nouvelle action.

@@ Ligne 3 : / Ligne 3 : @@
 Ce bureau d'étude a comme finalité la construction de robots joueurs de balle. Ces robots doivent s'affronter sur un terrain découpé en quatre zones avec des buts aux extrémités opposées.
 [[Image:terrain.png|500px|center]]
-Les robots vont devoir s'affronter par paires. Le but d'une paire de robot est d'arriver à envoyer l'unique balle dans le but adverse sans qu'il leur arrive la même chose. Il n'y a pas de spécialisation dans les robots. Chacun pouvant attaquer ou défendre. Un robot qui trouve la balle va chercher à l'attraper et à la lancer sans rentrer en contact avec un autre robot. Un robot qui ne trouve pas la balle va se replier sur un rôle de défenseur. Les robots ne peuvent, bien entendu, pas quitter le terrain.
+Les robots vont devoir s'affronter par paires. Le but d'une paire de robots est d'arriver à envoyer l'unique balle dans le but adverse sans qu'il leur arrive la même chose. Il n'y a pas de spécialisation dans les robots. Chacun pouvant attaquer ou défendre. Un robot qui trouve la balle va chercher à l'attraper et à la lancer sans rentrer en contact avec un autre robot. Un robot qui ne trouve pas la balle va se replier sur un rôle de défenseur. Les robots ne peuvent, bien entendu, pas quitter le terrain.
 Pour repérer la balle et les buts des signaux modulés dans l'infra-rouge vont être utilisés. La balle et les buts ne moduleront pas suivant la même fréquence. Les robots vont devoir se repérer dans le terrain en utilisant un détecteur de couleur et des lignes au sol. Ils peuvent aussi se répérer via un pavage non couvrant du terrain par des cartes RFID.

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 = Objectif à atteindre =
-Ce bureau d'étude a comme finalité la construction de robots joueurs de balle. Ces robots doivent s'affronter sur un terrain découpé en quatre zones avec des buts aux extrêmités opposées.
+Ce bureau d'étude a comme finalité la construction de robots joueurs de balle. Ces robots doivent s'affronter sur un terrain découpé en quatre zones avec des buts aux extrémités opposées.
 [[Image:terrain.png|500px|center]]
 Les robots vont devoir s'affronter par paires. Le but d'une paire de robot est d'arriver à envoyer l'unique balle dans le but adverse sans qu'il leur arrive la même chose. Il n'y a pas de spécialisation dans les robots. Chacun pouvant attaquer ou défendre. Un robot qui trouve la balle va chercher à l'attraper et à la lancer sans rentrer en contact avec un autre robot. Un robot qui ne trouve pas la balle va se replier sur un rôle de défenseur. Les robots ne peuvent, bien entendu, pas quitter le terrain.
@@ Ligne 7 : / Ligne 7 : @@
 Pour repérer la balle et les buts des signaux modulés dans l'infra-rouge vont être utilisés. La balle et les buts ne moduleront pas suivant la même fréquence. Les robots vont devoir se repérer dans le terrain en utilisant un détecteur de couleur et des lignes au sol. Ils peuvent aussi se répérer via un pavage non couvrant du terrain par des cartes RFID.
-Dans dispositif les buts sont des objets intelligents capable d'interagir avec la balle et les robots.
+Dans ce dispositif, les buts sont des objets intelligents capable d'interagir avec la balle et les robots.
 Pour 2013/2014, il est juste prévu d'explorer le thème, réaliser des compétitions entre robots autonomes paraissant encore hors d'atteinte. Pour pouvoir tout de même présenter des compétitions entre robots, des équipes réaliseront des robots télécommandés par WiFi. Des compétitions pourront donc avoir lieu mais entre humains, par l'intermédiaire des robots.

@@ Ligne 77 : / Ligne 77 : @@
 </tr>
 <tr>
-   <td> Debaets Kévin - Delaine Simon </td>
+   <td> Kévin Debaets - Simon Delaine </td>
    <td> <span style="color:green">Boite lego MindStorm</span>, <span style="color:green">Capteur infra-rouge</span> </td>
    <td> [[RobotAttaque2013-2|Robot d'attaque 2]] </td>
@@ Ligne 117 : / Ligne 117 : @@
 </tr>
 <tr>
-   <td> Yassir Osman - Yassine LAANAIA </td>
+   <td> Yassir Osman - Yassine Laanaia </td>
    <td> <span style="color:green">Boite lego MindStorm</span>, <span style="color:green">Capteur infra-rouge</span>,  <span style="color: green;">Module RFID</span>, <span style="color: green;">Cartes RFID</span> </td>
    <td> [[RobotDefense2013-2|Robot de défense 2]] </td>
@@ Ligne 134 : / Ligne 134 : @@
 <tr> <th>Elèves</th> <th>Matériel</th> <th>Page</th> </tr>
 <tr>
-   <td> ROJ Thomas - LENTIEUL Romuald</td>
+   <td> Thomas Roj - Romuald Lentieul</td>
    <td> <span style="color: green;">Boite lego MindStorm</span>, <span style="color: green;">Téléphone Android</span>, <span style="color: green;">FoxBoard avec webcam, interface WiFi, convertisseur <tt>bluetooth</tt></span>, <span style="color: green;">Boitier piles</span> </td>
    <td> [[Teleguide2013-1|Robot téléguidé 1]] </td>
 </tr>
 <tr>
-   <td> Audrey AFFOYON - Nicolas BLONDEL </td>
+   <td> Audrey Affoyon - Nicolas Blondel </td>
    <td> <span style="color: green;">Boite lego MindStorm</span>, <span style="color: green;">Téléphone Android</span>, <span style="color: green;">FoxBoard avec webcam, interface WiFi, convertisseur <tt>bluetooth</tt></span>, <span style="color: green;">Boitier piles</span> </td>
    <td> [[Teleguide2013-2|Robot téléguidé 2]] </td>

@@ Ligne 43 : / Ligne 43 : @@
 <tr>
    <td> Raphaël De Clercq - Nicolas Duflos </td>
-   <td> <span style="color:green">Boite lego MindStorm</span>, <span style="color:red">LED Infra-rouge</span>, <span style="color:green">Arduino UNO</span> </td>
+   <td> <span style="color:green">Boite lego MindStorm</span>, <span style="color:green">LED Infra-rouge</span>, <span style="color:green">Arduino UNO</span> </td>
    <td> [[CageBut2013-1|Cage de but 1]] </td>
 </tr>
 <tr>
    <td> Basile Lacombe-Bar - Matthieu Herwegh </td>
-   <td> <span style="color:green">Boite lego MindStorm</span>, <span style="color:red">LED Infra-rouge</span>, <span style="color:green">Arduino UNO</span> </td>
+   <td> <span style="color:green">Boite lego MindStorm</span>, <span style="color:green">LED Infra-rouge</span>, <span style="color:green">Arduino UNO</span> </td>
    <td> [[CageBut2013-2|Cage de but 2]] </td>
 </tr>

@@ Ligne 82 : / Ligne 82 : @@
 </tr>
 <tr>
-<td> Rémy Coste -  </td>
+<td> Rémy Coste - Thibault François </td>
    <td> <span style="color:green">Boite lego MindStorm</span>, <span style="color:green">Capteur infra-rouge</span> </td>
    <td> [[RobotAttaque2013-3|Robot d'attaque 3]] </td>

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Ligne 106 :		Ligne 106 :
	* Un capteur RFID pour lire les cartes RFID de pavage du terrain.		* Un capteur RFID pour lire les cartes RFID de pavage du terrain.

−
−	~~'''Réalisation Jeremy et Hugo'''~~
−
−	Nous avons commencé par réaliser le support mécanique qui permet au robot d'avancer. En laissant de la place entre les deux roues (14cm) pour pouvoir y installer les capteurs nécessaires plus tard. Pour faire avancer le robot, nous utilisons des chenilles, préférables aux roues pour avancer droit.
−	~~Pour le nxt, nous l'avons placé sur un support à l'arrière qui peut se rabattre vers l'avant. Ainsi, on gagne en accessibilité. (Vois photos à venir)~~

@@ Ligne 105 : / Ligne 105 : @@
 * Un capteur de couleur pour reconnaître la zone et éviter de sortir du terrain.
 * Un capteur RFID pour lire les cartes RFID de pavage du terrain.
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