BE 2016-2017 - Historique des versions

Pmulon le 21 mai 2017 à 15:47

2017-05-21T15:47:07Z

Rex : /* Configuration IP des clients WiFi */

2017-02-24T21:02:53Z

‎Configuration IP des clients WiFi

Rex : /* Configuration du système embarqué */

2017-02-24T21:01:20Z

‎Configuration du système embarqué

Rex : /* Communication série */

2017-02-24T18:07:25Z

‎Communication série

Rex : /* Communication série */

2017-02-24T18:03:31Z

‎Communication série

Rex : /* Communication série */

2017-02-24T18:01:57Z

‎Communication série

Rex : /* Communication série */

2017-02-24T17:56:09Z

‎Communication série

Rex : /* Communication série */

2017-02-24T17:01:05Z

‎Communication série

Rex : /* Configuration du système embarqué */

2017-02-24T16:49:58Z

‎Configuration du système embarqué

Rex : /* Installation d'un serveur Web */

2017-02-23T17:10:17Z

‎Installation d'un serveur Web

@@ Ligne 394 : / Ligne 394 : @@
 |-
 | Binôme 1
-| Tristan Mulon / Pol Grut
+| Tristan Grut / Pol Mulon
 | Robot télécommandé
 | [[Binome2016-1|Binôme 1 2016/2017]]

@@ Ligne 197 : / Ligne 197 : @@
 Il faut aussi ajouter un bloc réseau comme celui-ci :
   subnet 192.168.100.0 netmask 255.255.255.0 {
-    range 192.168.0.100 192.168.100.200;
+    range 192.168.100.100 192.168.100.200;
     option routers 192.168.100.1;
+  }

@@ Ligne 185 : / Ligne 185 : @@
    apt-get install isc-dhcp-server
-Tout d'abord choisir un réseau IPv4, par exemple <code>192.168.0.0/24</code> et affecter à la Raspberry une adresse de ce réseau, par exemple <code>192.168.0.21</code>. Pour cela ajoutez le bloc ci-dessous à la fin du fichier <code>/etc/network/interfaces</code> :
+Tout d'abord choisir un réseau IPv4, par exemple <code>192.168.100.0/24</code> et affecter à la Raspberry une adresse de ce réseau, par exemple <code>192.168.100.1</code>. Pour cela ajoutez le bloc ci-dessous à la fin du fichier <code>/etc/network/interfaces</code> :
   auto wlan0
   iface wlan0 inet static
-    address 192.168.0.1
+    address 192.168.100.1
     netmask 255.255.255.0
 Il est alors possible de configurer le serveur DHCP au travers de son fichier de configuration <code>/etc/dhcp/dhcpd.conf</code>. Les directives à modifier sont les suivantes :
 * <code>option domain-name</code>, spécifiez un nom de domaine de votre choix (<code>monrobot.org</code> par exemple) ;
-* <code>option domain-name-servers</code>, spécifiez l'adresse <code>192.168.0.1</code> comme serveur DNS ;
+* <code>option domain-name-servers</code>, spécifiez l'adresse <code>192.168.100.1</code> comme serveur DNS ;
 * <code>authoritative</code>, déclarez votre serveur DHCP comme légitime.
 Il faut aussi ajouter un bloc réseau comme celui-ci :
-  subnet 192.168.0.0 netmask 255.255.255.0 {
+  subnet 192.168.100.0 netmask 255.255.255.0 {
-    range 192.168.0.100 192.168.0.200;
+    range 192.168.0.100 192.168.100.200;
-    option routers 192.168.0.1;
+    option routers 192.168.100.1;
+  }
@@ Ligne 225 : / Ligne 225 : @@
 )       ; Negative Cache TTL
   @       IN      NS      localhost.
-  robot   IN      A       192.168.0.1
+  robot   IN      A       192.168.100.1
 Enfin ajoutez en tête du fichier <code>/etc/resolv.conf</code> la ligne
@@ Ligne 231 : / Ligne 231 : @@
 Vous pouvez vérifier le bon fonctionnement du résolveur de nom en tapant
-   host -t any robot 192.168.0.1
+   host -t any robot 192.168.100.1
 == Installation d'un serveur Web ==

@@ Ligne 311 : / Ligne 311 : @@
+  }
-La page Web qui dialogue avec le serveur websocket encore plus courte :
+La page Web qui dialogue avec le serveur websocket encore plus courte est disponible sur ce Wiki [[Fichier:Jsserial.zip]].
 = Répartition des tâches =

@@ Ligne 310 : / Ligne 310 : @@
   delay(100);
+  }
 = Répartition des tâches =

@@ Ligne 276 : / Ligne 276 : @@
    gcc -Wall webserial.c -o webserial -lwebsockets
 Vous pouvez faire en sorte que ce programme soit lancé dès le démarrage de la Raspberry Pi en modifiant le fichier <code>/etc/rc.local</code>. Pensez à préciser le chemin complet du programme et à suffixer par un & pour que le programme soit lancé en tâche de fond.
 = Répartition des tâches =

@@ Ligne 273 : / Ligne 273 : @@
 Sur votre Raspberry, vous devez installer le paquetage <code>libwebsockets-dev</code> :
   apt-get install libwebsockets-dev
 = Répartition des tâches =

← Version précédente		Version du 24 février 2017 à 16:49
Ligne 266 :		Ligne 266 :

	Voila, vous devriez pouvoir arrêter votre Raspberry Pi en cliquant sur le bouton "Arrêter" de votre page Web.		Voila, vous devriez pouvoir arrêter votre Raspberry Pi en cliquant sur le bouton "Arrêter" de votre page Web.
		+
		+	== Communication série ==
		+
		+	Votre Raspberry Pi va probablement devoir communiquer avec un micro-contrôleur. Le plus simple est d'établir une communication série. Par contre les pages Web dynamiques peuvent difficilement utiliser le port série étant donné leur durée de vie, c'est à dire d'exécution, limitée. La solution propre pour permettre à des pages Web d'utiliser un port série est de passer par un serveur websocket. Ce type de processus est lancé au démarrage de la machine et accapare le port série. L'intérêt est que le serveur websocket est facilement contactable par un programma javascript tournant sur le navigateur.
		+
		+	Sur votre Raspberry, vous devez installer le paquetage <code>libwebsockets-dev</code> :
		+	apt-get install libwebsockets-dev

	= Répartition des tâches =		= Répartition des tâches =

@@ Ligne 264 : / Ligne 264 : @@
 Ajoutez ensuite la ligne ci-dessous à la fin fichier de configuration de <code>super</code> qui se nomme <code>/etc/super.tab</code> :
   halt    /sbin/halt      uid=root        www-data
 = Répartition des tâches =