Binome2015-2 - Historique des versions

Rex le 20 mai 2016 à 10:24

2016-05-20T10:24:54Z

2016-05-20T09:14:02Z

‎LES AMÉLIORATIONS POSSIBLES

2016-05-20T09:13:08Z

‎CONCLUSION

2016-05-20T09:12:48Z

‎TOURNAGE VIDÉO 04/05/2016

2016-05-20T09:12:08Z

‎Travail personnel

2016-05-20T09:10:52Z

‎SÉANCE 11/02/2016__Câblage, soudures Capteurs lignes, Servomoteurs et FreeCAD

2016-05-20T09:07:18Z

2016-05-20T09:02:12Z

‎SÉANCE 28/01/16__Conception FreeCAD et Câblage/Tests moteurs

2016-05-20T09:01:44Z

‎SÉANCE 25/01/2016__Réparation châssis et Soudures

2016-05-20T09:01:25Z

‎travail personnel

← Version précédente		Version du 20 mai 2016 à 10:24
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		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Robot2-2015-iframe.html" />
		+	__TOC__
		+	<br style="clear: both;">
	== '''OBJECTIF DU PROJET''' ==		== '''OBJECTIF DU PROJET''' ==

@@ Ligne 569 : / Ligne 569 : @@
 Les améliorations que nous pourrions encore apporter à notre projet sont:
- >> Développement complet d'un programme regroupant toutes les fonctions utiles (que nous avons commencé)
+* Développement complet d'un programme regroupant toutes les fonctions utiles (que nous avons commencé)
- >>  Amélioration de la fonction suivi de ligne pour permettre au robot de repérer les tournants. (à corriger)
+*  Amélioration de la fonction suivi de ligne pour permettre au robot de repérer les tournants. (à corriger)
- >> Finalisation du programme de suivi de balle
+* Finalisation du programme de suivi de balle
- >> Amélioration du système de la pince >> celle-ci s'ouvre avec la force exercée par la balle lorsque le robot souhaite avancer. Il faut plus de force dans la pince ou un système de blocage.
+* Amélioration du système de la pince : celle-ci s'ouvre avec la force exercée par la balle lorsque le robot souhaite avancer. Il faut plus de force dans la pince ou un système de blocage.
- >> Finalisation de la communication Xbee (programme fait et programmation de la carte aussi mais pas de communication entre les 2 Xbee)
+* Finalisation de la communication Xbee (programme fait et programmation de la carte aussi mais pas de communication entre les 2 Xbee)

@@ Ligne 559 : / Ligne 559 : @@
 Avec la programmation nous avons pu réaliser les actions suivantes:
- - utilisation de la pince
+* utilisation de la pince
- - déplacement dans toutes les directions selon le temps (on peut faire des rapports distance-temps)
+* déplacement dans toutes les directions selon le temps (on peut faire des rapports distance-temps)
- - détection de lignes bleues ou noire et du support blanc du terrain
+* détection de lignes bleues ou noire et du support blanc du terrain
- - détection des rayons Infra-rouges de la balle
+* détection des rayons Infra-rouges de la balle
- - suivi tout droit d'une ligne noire ou suivi d'une ligne bleue foncé (selon le programme). Si pas la ligne placée correctement sur le capteur central, le robot doit reculer.
+* suivi tout droit d'une ligne noire ou suivi d'une ligne bleue foncé (selon le programme). Si pas la ligne placée correctement sur le capteur central, le robot doit reculer.
 == '''LES AMÉLIORATIONS POSSIBLES''' ==

@@ Ligne 538 : / Ligne 538 : @@
 Les applications de notre robot que nous avons présenté  sont:
--Un parcours du robot (déplacement avant-arrière-tourne droite/gauche-ouverture/fermeture pince) on peut considérer ce programme comme une stratégie de balayage du terrain par le robot lorsque celui-ci ne détecte aucun infrarouge.
+* Un parcours du robot (déplacement avant-arrière-tourne droite/gauche-ouverture/fermeture pince) on peut considérer ce programme comme une stratégie de balayage du terrain par le robot lorsque celui-ci ne détecte aucun infrarouge.
--Un petit programme de détection de ligne avec déclenchement d'un ordre sur les moteurs (si détecte ligne au capteur centrale avance tout droit sinon recule par exemple).
+* Un petit programme de détection de ligne avec déclenchement d'un ordre sur les moteurs (si détecte ligne au capteur centrale avance tout droit sinon recule par exemple).
 == '''SÉANCE BONUS 11/05/2016__Câblage Photo-transistor et programmation''' ==

@@ Ligne 484 : / Ligne 484 : @@
 ===Travail personnel===
 Continuer la programmation :
- - Xbee (le moins urgent)
+* Xbee (le moins urgent)
- - suivi ligne  tests à faire
+* suivi ligne  tests à faire
- - IR a finir
+* IR a finir
 == '''SÉANCE BONUS 29/04/2016 (17h-18h)__Tests Programmation''' ==

@@ Ligne 174 : / Ligne 174 : @@
 [[Fichier:impression1.jpg|200px|thumb|left| début impression des piéces]]
-[[ Après les vacances :]] Nous allons nous concentrer sur la partie "capteurs" (ultrason, de ligne et infrarouge) ainsi que sur la réalisation du circuit imprimé sur le logiciel fritzing. Il faut également que nous réalisions plus de fonctions (par exemple de type : avancer, tourner à 90° en sens horaire/antihoraire) afin de faciliter par la suite la rédaction du programme global qui comprendra toutes les instructions du robot ramasseur.
+===Après les vacances===
@@ Ligne 180 : / Ligne 181 : @@
 Finir d'imprimer la pince. Et continuer fritzing.
 == '''SÉANCE 22/02/2016__Servomoteur, Montage Capteurs lignes, Assemblage pince, Fritzing''' ==

@@ Ligne 86 : / Ligne 86 : @@
 La pince est composée :
- - 2 engrenages (un fixe et un lié au moteur)
+* 2 engrenages (un fixe et un lié au moteur)
- - 4 branches (différentes 2 à 2)
+* 4 branches (différentes 2 à 2)
- - 2 plaques permettant de contenir la pince et de la faire rouler.
+* 2 plaques permettant de contenir la pince et de la faire rouler.
 Peut-être lors de la prochaine séance nous aurons la possibilité d'imprimer les éléments de la pince.
@@ Ligne 99 : / Ligne 99 : @@
 Continuer les recherches sur Arduino pour les prochains tests.
 Finir la conception 3D des pièces sur FreeCAD.
 == '''SÉANCE 29/01/16__Tests des soudures, Programmation et Impression pince 3D''' ==

@@ Ligne 71 : / Ligne 71 : @@
-[[travail personnel:]]
+===Travail personnel===
 continuer les recherches sur Arduino.
 commencer la conception de la pince sur le logiciel freeCAD.
 == '''SÉANCE 28/01/16__Conception FreeCAD et Câblage/Tests moteurs''' ==