Binome2015-3 - Historique des versions

Rex le 20 mai 2016 à 11:09

2016-05-20T11:09:36Z

Aknockae : /* Conclusion */

2016-05-09T09:45:26Z

‎Conclusion

Aknockae : /* Pince */

2016-05-09T09:42:39Z

‎Pince

Aknockae : /* Pince */

2016-05-09T09:41:55Z

‎Pince

Aknockae : /* Pince */

2016-05-09T09:40:09Z

‎Pince

Aknockae : /* Séance 20 : 09/05/2016 */

2016-05-09T09:32:02Z

‎Séance 20 : 09/05/2016

Aknockae : /* Introduction */

2016-05-09T09:28:44Z

‎Introduction

Aknockae : /* Déroulement d'un match */

2016-05-09T09:26:05Z

‎Déroulement d'un match

Aknockae : /* Programmation des phototransistor afin d'attraper la Balle */

2016-05-09T09:25:40Z

‎Programmation des phototransistor afin d'attraper la Balle

Aknockae : /* Programmation des phototransistor afin d'attraper la Balle */

2016-05-09T09:25:02Z

‎Programmation des phototransistor afin d'attraper la Balle

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		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Robot3-2015-iframe.html" />
		+	__TOC__
		+	<br style="clear: both;">
	= Introduction =		= Introduction =

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	Bien que notre robot ne respecte pas l'algorithme fixé en début de projet, il est pourtant capable de réaliser toute les opérations (excepté la partie communication) définie dans les objectifs. Il est capable de reconnaître et s'orienter dans la direction de la balle infrarouge. Il peut faire fonctionner une pince ainsi qu'expulser la balle. Il est aussi capable de suivre une ligne ou de rester dans le terrain lorsqu'il ne doit pas en sortir. De plus il est équipé d'une carte à communication sans-fil Xbee, utilisé pour qu'il puisse communiquer avec les buts et le robot ramasseur. Malheureusement le temps nous a rattrapé et n'avons pas pu gérer la partie programmation.		Bien que notre robot ne respecte pas l'algorithme fixé en début de projet, il est pourtant capable de réaliser toute les opérations (excepté la partie communication) définie dans les objectifs. Il est capable de reconnaître et s'orienter dans la direction de la balle infrarouge. Il peut faire fonctionner une pince ainsi qu'expulser la balle. Il est aussi capable de suivre une ligne ou de rester dans le terrain lorsqu'il ne doit pas en sortir. De plus il est équipé d'une carte à communication sans-fil Xbee, utilisé pour qu'il puisse communiquer avec les buts et le robot ramasseur. Malheureusement le temps nous a rattrapé et n'avons pas pu gérer la partie programmation.

−	Ce bureau d'étude nous a ~~permit~~ de réaliser un premier projet s'étendant sur un laps de temps aussi important, en équipe. Nous avons alors découvert les aléas du travail en équipe et nous avons pu avoir un aperçu de ce que pourrai être la spécialité IMA à Polytech Lille.	+	Ce bureau d'étude nous a permis de réaliser un premier projet s'étendant sur un laps de temps aussi important, en équipe. Nous avons alors découvert les aléas du travail en équipe et nous avons pu avoir un aperçu de ce que pourrai être la spécialité IMA à Polytech Lille.

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 <h5>Le train d'engrenage</h5>
 Nous avons choisis de n'utiliser qu'un seul servomoteurs par soucis de gain de place. Il a donc fallut créer un train d'engrenage. La création de ce train d'engrenage a débuté par le choix d'un module de roue dentées à appliquer à chaque roue. Toutes les roues ont un module m = 1.5mm.
-Il a fallut ensuite choisir un nombre de dents pour chaque roues qui nos permettrait à la fois d'avoir, un meilleur couple possible pour la pince, le moins de roues possibles et avoir des sens de rotations en sortie différents. Nous avons donc choisis ces caractéristiques.
+Il a fallut ensuite choisir un nombre de dents pour chaque roues qui nos permettrait à la fois d'avoir, un meilleur couple possible pour la pince, le moins de roues possibles et avoir des sens de rotations en sortie différents, mais de même vitesse. Nous avons donc choisis ces caractéristiques.
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@@ Ligne 204 : / Ligne 204 : @@
 <h5>Le train d'engrenage</h5>
 Nous avons choisis de n'utiliser qu'un seul servomoteurs par soucis de gain de place. Il a donc fallut créer un train d'engrenage. La création de ce train d'engrenage a débuté par le choix d'un module de roue dentées à appliquer à chaque roue. Toutes les roues ont un module m = 1.5mm.
-Il a fallut ensuite choisir un nombre de dents pour chaque roues qui nos permettrait à la fois d'avoir, un meilleur couple possible pour la pince, le moins de roues possibles et avoir des sens de rotations en sortie différents.
+Il a fallut ensuite choisir un nombre de dents pour chaque roues qui nos permettrait à la fois d'avoir, un meilleur couple possible pour la pince, le moins de roues possibles et avoir des sens de rotations en sortie différents. Nous avons donc choisis ces caractéristiques.

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 C'est à ce moment que nous avons effectuer une première répartition des tâches au sein de notre groupe : l'un s'occupait des deux troncs principaux de la pince et des supports, l'autre des engrenages.
-<h3>Parler des engrenages</h3>
+<h5>Le train d'engrenage</h5>
 Nous avons souvent dû effectuer des transformations, notamment sur la taille des éléments de la pince afin que tout les éléments du robot puissent fonctionner ensemble. En effet, nous avons choisis de tester tout le matériel mis à notre disposition le plus tôt possible afin d'estimer quel serait leur meilleur placement sur le robot, leurs nombres nécessaire avant de finaliser la pince, que nous pouvions alors adapter à nos besoins.

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-==Séance 20 : 09/05/2016==
+==Séance supplémentaires==
 = Photos Chassis =

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 = Introduction =
 Dans le cadre de ce bureau d'étude, nous avons pour rôle la réalisation d'un robot capable de participer à un match de foot particulier.
 Ce wiki relatera les tâches accomplies à chaque séance dans le journal de bord, le raisonnement suivit pour la réalisation des différents éléments du robot ainsi que les difficultés que nous avons rencontrées.
 = Aptitudes du robot compétiteur=

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 ## l'algorithme du robot retourne à l'état 2
-Malheureusement les carte nécessaire à la communication sans-fil sont arrivées trop tard. Cet absence de carte Xbee nous a forcé à adapter l'algorithme du match, passant de 3 robot (2 joueurs et 1 arbitre), à 1 seul robot. De plus nous avons rencontré des problèmes avec le capteurs à ultrasons (prise inversé, puis problème de programmation). Il n'est donc pas non plus utilisé dans l'algorithme finale, bien que nous sachons calculer une distance grâce à lui.
+Malheureusement les carte nécessaire à la communication sans-fil sont arrivées trop tard. Cet absence de carte Xbee nous a forcé à adapter l'algorithme du match, passant de 3 robot (2 joueurs et 1 arbitre), à 1 seul robot. De plus nous avons rencontré des problèmes avec le capteurs à ultrasons (prise inversé, puis problème de programmation). Il n'est donc pas non plus utilisé dans l'algorithme finale, bien que nous savons calculer une distance grâce à lui.
 # le robot est posé sur le terrain et s'oriente en direction de la balle

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 Voici la disposition des phototransistor :
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-Fichier:Fichier:PCB_2.jpg
+Fichier:PCB_2.jpg
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