Binome2015-6 - Historique des versions

Rex le 20 mai 2016 à 14:48

2016-05-20T14:48:31Z

Nmoreau : /* Séance 5 (1er février) - Objectifs : Montage du capteur ultrason sur le robot et interaction avec les moteurs. */

2016-05-13T17:21:33Z

‎Séance 5 (1er février) - Objectifs : Montage du capteur ultrason sur le robot et interaction avec les moteurs.

Nmoreau : /* Séance Bonus - Objectifs : Souder sur le nouveau PCB */

2016-05-13T17:20:32Z

‎Séance Bonus - Objectifs : Souder sur le nouveau PCB

Nmoreau : /* Séance 5 (1er février) - Objectifs : Montage du capteur ultrason sur le robot et interaction avec les moteurs. */

2016-05-13T17:12:31Z

‎Séance 5 (1er février) - Objectifs : Montage du capteur ultrason sur le robot et interaction avec les moteurs.

Nmoreau : /* Séance 7 (8 février) - Objectifs : Conception du PCB et de la pince.t */

2016-05-13T17:09:52Z

‎Séance 7 (8 février) - Objectifs : Conception du PCB et de la pince.t

Nmoreau : /* Séance 6 (4 février) - Objectifs : Utilisation des capteurs couleurs et réflexions sur la conception de la pince. */

2016-05-13T17:09:37Z

‎Séance 6 (4 février) - Objectifs : Utilisation des capteurs couleurs et réflexions sur la conception de la pince.

Nmoreau : /* Séance 4 (28 janvier) - Objectifs : Améliorer la programmation du capteur ultrason */

2016-05-13T17:04:49Z

‎Séance 4 (28 janvier) - Objectifs : Améliorer la programmation du capteur ultrason

Fdesoeuv le 13 mai 2016 à 16:53

2016-05-13T16:53:08Z

Fdesoeuv le 13 mai 2016 à 16:45

2016-05-13T16:45:29Z

Fdesoeuv le 13 mai 2016 à 16:43

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		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Robot6-2015-iframe.html" />
		+	__TOC__
		+	<br style="clear: both;">
	== '''Introduction :''' ==		== '''Introduction :''' ==

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 Nous avons ensuite tester nos programme. Nous pouvons voir le résultat dans les vidéos ci_dessous.
-[[Média:video_US.mp4|thumb|500px|center]] [[Média:video_US2.mp4|thumb|500px|center]]
+[[Média:video_US.mp4]] [[Média:video_US2.mp4]]
 Nous nous sommes ensuite penché sur la programmation des moteurs. Pour cela nous avons utilisé un contrôleur moteur, mais nous n’avons, cette fois ci, pas réalisé de test préalable avec l’ArduinoUno. Il fallait évidement pouvoir connaître directement l’action qu’à notre programme sur les moteurs. De nombreuses recherches internet ont été réalisées pour obtenir une bonne méthodologie de programmation des moteurs. Nous avant ainsi trouvé qu’il existait une bibliothèque prévue à cette effet. La programmation n’en a été que plus simple. A la fin de la séance nous savions parfaitement comment faire rouler notre robot.

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 [[Fichier:Support_SM_coupe.jpg|200px|center]]
-Maintenant notre servomoteur est calé et ne bougera pas lorsqu'il activera la pince.
+Maintenant notre servomoteur est calé et ne bougera pas lorsqu'il activera la pince. Nous avons également programmer notre servomoteur.
 Dans la semaine, nous sommes revenus afin de coller les supports sur le robot et tester notre programme du servo-moteur. (Voir vidéo ci-dessous)
 [[Média:video_pince.mp4]]
 =<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 15px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #ACACFC; vertical-align: top; width: 98%;">Séance 19 (18 avril) - Objectifs : Modifications sur le robot</div>=

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 Nous avons ensuite tester nos programme. Nous pouvons voir le résultat dans les vidéos ci_dessous.
-[[Média:video_US.mp4]] [[Média:video_US2.mp4]]
+[[Média:video_US.mp4|thumb|500px|center]] [[Média:video_US2.mp4|thumb|500px|center]]
 Nous nous sommes ensuite penché sur la programmation des moteurs. Pour cela nous avons utilisé un contrôleur moteur, mais nous n’avons, cette fois ci, pas réalisé de test préalable avec l’ArduinoUno. Il fallait évidement pouvoir connaître directement l’action qu’à notre programme sur les moteurs. De nombreuses recherches internet ont été réalisées pour obtenir une bonne méthodologie de programmation des moteurs. Nous avant ainsi trouvé qu’il existait une bibliothèque prévue à cette effet. La programmation n’en a été que plus simple. A la fin de la séance nous savions parfaitement comment faire rouler notre robot.
 Les idées pour que les moteurs interagissent avec les capteurs couleurs et le capteur ultra-son se mettaient également en place dans nos esprits.
 =<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 15px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #ACACFC; vertical-align: top; width: 98%;">Séance 6 (4 février) - Objectifs : Utilisation des capteurs couleurs et réflexions sur la conception de la pince.</div>=

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 Pendant ce temps, Fanny a réfléchi au problème de la pince. Que devait-elle faire exactement pour récupérer la balle sans trop d’effort ? Comment la faire (Impression 3D, découpe laser) ? Quelle forme serait la plus optimale ?
-=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 15px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #ACACFC; vertical-align: top; width: 98%;">Séance 7 (8 février) - Objectifs : Conception du PCB et de la pince.t</div>=
+=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 15px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #ACACFC; vertical-align: top; width: 98%;">Séance 7 (8 février) - Objectifs : Conception du PCB et de la pince.</div>=
 Cette séance a été consacrée à la réalisation du PCB sur le logiciel Fritzing et à la conception de la pince. Nicolas s'est occupé de la conception du PCB et moi je réfléchissais à celle de la pince. Celle-ci permettra à notre robot de ramasser la balle et à la ramener au centre du terrain. Ayant fait mon stage, de première année, dans le dessin industriel, j'ai préféré m'occuper de la pince pendant que Nicolas s'occupait du PCB. Nous avons été mis au courant, qu'un groupe d'étudiant travaillaient, au Fabricarium, sur un projet de confection de pince, du même type que celle dont nous avons besoin. Avec le binôme de Erwan et Florian nous y sommes donc allé. Le problème qui leur avait été posé, était de fabriquer un prototype de pince pouvant advenir au besoin de notre robot. Les étudiants nous ont présenté leur projet un par un. Plusieurs idées étaient bonnes, personnellement nous avions pensé à une pince en forme de cuillère qui permettrait de faire rouler la balle jusqu'au centre du terrain. Un groupe nous a présenté un prototype similaire à celui que nous avion imaginé. En discutant avec ce groupe, nous nous sommes rendu compte qu'une sphère en forme de cuillère reliée à un bras (qui servirait de levier), suffirait à capturer la balle et à la faire rouler jusqu'au centre du terrain. Pour réaliser cela, nous utiliserons l'impression 3D. A la fin de cette séance, nous avions en tête le type de pince que nous voulions réaliser.
 =<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 15px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #ACACFC; vertical-align: top; width: 98%;">Séance 8 (11 Février) - Objectifs : Utilisation des phototransistors.</div>=

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	De plus, nous avons ajouté au programme de l'ultrason, un code qui permet au robot d'éviter un obstacle lorsqu'il en détecte un.		De plus, nous avons ajouté au programme de l'ultrason, un code qui permet au robot d'éviter un obstacle lorsqu'il en détecte un.

		+	[[Fichier:PrgUS.png\|200px\|center]]

	=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 15px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #ACACFC; vertical-align: top; width: 98%;">Séance 5 (1er février) - Objectifs : Montage du capteur ultrason sur le robot et interaction avec les moteurs.</div>=		=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 15px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #ACACFC; vertical-align: top; width: 98%;">Séance 5 (1er février) - Objectifs : Montage du capteur ultrason sur le robot et interaction avec les moteurs.</div>=

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 [[Fichier:Test_US.jpg|200px|center]]
-Nous avons ensuite tester nos programme. Nous pouvons voir le résultat dans la vidéo ci_dessous.
+Nous avons ensuite tester nos programme. Nous pouvons voir le résultat dans les vidéos ci_dessous.
-[[Média:video_US.mp4|200px]] [[Média:video_US2.mp4|200px]]
+[[Média:video_US.mp4]] [[Média:video_US2.mp4]]
 Nous nous sommes ensuite penché sur la programmation des moteurs. Pour cela nous avons utilisé un contrôleur moteur, mais nous n’avons, cette fois ci, pas réalisé de test préalable avec l’ArduinoUno. Il fallait évidement pouvoir connaître directement l’action qu’à notre programme sur les moteurs. De nombreuses recherches internet ont été réalisées pour obtenir une bonne méthodologie de programmation des moteurs. Nous avant ainsi trouvé qu’il existait une bibliothèque prévue à cette effet. La programmation n’en a été que plus simple. A la fin de la séance nous savions parfaitement comment faire rouler notre robot.
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 Maintenant notre servomoteur est calé et ne bougera pas lorsqu'il activera la pince.
-Dans la semaine, nous sommes revenus afin de coller les supports sur le robot.
+Dans la semaine, nous sommes revenus afin de coller les supports sur le robot et tester notre programme du servo-moteur. (Voir vidéo ci-dessous)

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 Nous avons ensuite tester nos programme. Nous pouvons voir le résultat dans la vidéo ci_dessous.
-[[Média:video_US.ogg||200px]] [[Média:video_US2.ogg||200px]]
+[[Média:video_US.ogg|200px]] [[Média:video_US2.ogg|200px]]
 Nous nous sommes ensuite penché sur la programmation des moteurs. Pour cela nous avons utilisé un contrôleur moteur, mais nous n’avons, cette fois ci, pas réalisé de test préalable avec l’ArduinoUno. Il fallait évidement pouvoir connaître directement l’action qu’à notre programme sur les moteurs. De nombreuses recherches internet ont été réalisées pour obtenir une bonne méthodologie de programmation des moteurs. Nous avant ainsi trouvé qu’il existait une bibliothèque prévue à cette effet. La programmation n’en a été que plus simple. A la fin de la séance nous savions parfaitement comment faire rouler notre robot.