Binome2015-7 - Historique des versions

Rex : /* 02/05/16 Séance Numéro 21 : Dernière journée avant la vidéo, beaucoup d'imprévus */

2016-05-20T15:16:15Z

‎02/05/16 Séance Numéro 21 : Dernière journée avant la vidéo, beaucoup d'imprévus

Rex le 20 mai 2016 à 15:06

2016-05-20T15:06:41Z

Edufresn : /* 21/03/16 Séance Numéro 18 : Obtention des circuits imprimés, fixation des pins sur ceux-ci */

2016-05-07T15:43:05Z

‎21/03/16 Séance Numéro 18 : Obtention des circuits imprimés, fixation des pins sur ceux-ci

Edufresn : /* 21/03/16 Séance Numéro 18 : Obtention des circuits imprimés, fixation des pins sur ceux-ci */

2016-05-07T15:42:14Z

‎21/03/16 Séance Numéro 18 : Obtention des circuits imprimés, fixation des pins sur ceux-ci

Edufresn : /* 02/05/16 Séance Numéro 21 : Dernière journée avant la vidéo, beaucoup d'imprévus */

2016-05-07T15:41:25Z

‎02/05/16 Séance Numéro 21 : Dernière journée avant la vidéo, beaucoup d'imprévus

Edufresn : /* 07/03/16 Séance Numéro 14 : Quelques modifications et Fixation finale de la pince */

2016-05-07T15:40:55Z

‎07/03/16 Séance Numéro 14 : Quelques modifications et Fixation finale de la pince

Edufresn : /* 22/02/16 Séance Numéro 10 : Premières difficultés, découverte de fritzing */

2016-05-07T15:40:17Z

‎22/02/16 Séance Numéro 10 : Premières difficultés, découverte de fritzing

Edufresn : /* 11/02/16 Séance Numéro 9 : Premier dessin de la pince sur FreeCAD */

2016-05-07T15:40:03Z

‎11/02/16 Séance Numéro 9 : Premier dessin de la pince sur FreeCAD

Edufresn : /* 01/02/16 Séance Numéro 6 : Découpe de deux modèles de pinces à la découpeuse laser */

2016-05-07T15:39:15Z

‎01/02/16 Séance Numéro 6 : Découpe de deux modèles de pinces à la découpeuse laser

Edufresn : /* 01/02/16 Séance Numéro 6 : Découpe de deux modèles de pinces à la découpeuse laser */

2016-05-07T15:38:54Z

‎01/02/16 Séance Numéro 6 : Découpe de deux modèles de pinces à la découpeuse laser

@@ Ligne 337 : / Ligne 337 : @@
 Une fois le '''problème résolu''', nous avons décidé de '''changer la couleur de la ligne du terrain car avec le capteur de couleur''' le robot avait du mal à faire la '''différence entre bleu clair et blanc''', ainsi nous avons remplacé les lignes par du '''bleu foncé''', que le robot peu également suivre grâce au capteurs de ligne car il l'assimile à du noir. Nous avons donc '''équipé notre robot d'un capteur de couleur''' en plus des capteurs de lignes déjà présents.
-Ensuite nous voulions '''équipé notre robot d'un Xbee''' cependant nous n'avons pas eu suffisamment de temps pour comprendre le fonctionnement de ce dernier et le coder. Ainsi nous avons décider de l'enlever afin de ne pas encombrer inutilement le robot déjà bien encombré à cause '''des câbles que nous avons était contraint de rajouter à cause d'un problème de circuit imprimés indépendant de notre volonté'''.
+Ensuite nous voulions '''équipé notre robot d'un Xbee''' cependant nous n'avons pas eu suffisamment de temps pour comprendre le fonctionnement de ce dernier et le coder. Ainsi nous avons décider de l'enlever afin de ne pas encombrer inutilement le robot déjà bien encombré à cause '''des câbles que nous avons été contraints de rajouter à cause d'un problème de circuit imprimés indépendant de notre volonté'''.
 [[Fichier:i10.jpg|vignette|upright=1|]]
 A la fin de la journée, plusieurs de '''nos programmes ne fonctionnaient plus''', nous avons donc repris le robot chez nous afin de régler le problème durant la soirée.

← Version précédente		Version du 20 mai 2016 à 15:06
Ligne 1 :		Ligne 1 :
−		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Robot7-2015-iframe.html" />
		+	__TOC__
		+	<br style="clear: both;">
	==<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #EEEEFF; vertical-align: top; width: 99%;"> Introduction et objectif global </div>==		==<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #EEEEFF; vertical-align: top; width: 99%;"> Introduction et objectif global </div>==

@@ Ligne 276 : / Ligne 276 : @@
 ==<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #EEEEFF; vertical-align: top; width: 99%;"> 21/03/16 Séance Numéro 18 : Obtention des circuits imprimés, fixation des pins sur ceux-ci</div>==
-[[Fichier:i11.jpg||left|vignette|upright=1.5|]]
+[[Fichier:i11.jpg||left|vignette|upright=1.5|]][[Fichier:i20.jpg|vignette|upright=1.5|]]
 Objectifs pour cette séance : fixer les circuits imprimés et effectuer des tests dessus si ceux-ci sont imprimés.
@@ Ligne 286 : / Ligne 286 : @@
 Finalement, comme à chaque fin de séance, '''nous mettons en commun nos différentes idées avec les groupes s'occupant de la confection du terrain''' afin de trouver la disposition la plus adéquate et la plus pratique des lignes.
-[[Fichier:i20.jpg|vignette|upright=1.5|]]
 Objectifs pour la séance prochaine : terminer de fixer l’ensemble des capteurs et finir le code afin de s'occuper sur la partie où le robot ramasse la balle après l'avoir détectée.

@@ Ligne 276 : / Ligne 276 : @@
 ==<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #EEEEFF; vertical-align: top; width: 99%;"> 21/03/16 Séance Numéro 18 : Obtention des circuits imprimés, fixation des pins sur ceux-ci</div>==
-[[Fichier:i11.jpg||left|vignette|upright=1.5|]][[Fichier:i20.jpg|vignette|upright=1.5|]]
+[[Fichier:i11.jpg||left|vignette|upright=1.5|]]
 Objectifs pour cette séance : fixer les circuits imprimés et effectuer des tests dessus si ceux-ci sont imprimés.
@@ Ligne 286 : / Ligne 286 : @@
 Finalement, comme à chaque fin de séance, '''nous mettons en commun nos différentes idées avec les groupes s'occupant de la confection du terrain''' afin de trouver la disposition la plus adéquate et la plus pratique des lignes.
+[[Fichier:i20.jpg|vignette|upright=1.5|]]
 Objectifs pour la séance prochaine : terminer de fixer l’ensemble des capteurs et finir le code afin de s'occuper sur la partie où le robot ramasse la balle après l'avoir détectée.

@@ Ligne 324 : / Ligne 324 : @@
 Objectifs de la séance : finaliser le robot, faire en sorte que tous les programmes s'enchaînent dans un seul et même programme et que le robot soit ainsi autonome dans la limite du réalisable
-[[Fichier:i30.jpg||left|vignette|upright=0.6|]]
+[[Fichier:i30.jpg||left|vignette|upright=0.8|]]
 Pour cette dernière séance avant le tournage de la vidéo finale, nous avons souhaité rester '''toute la journée''' de 8h à 18h afin d'avoir un '''robot abouti''' au maximum.

@@ Ligne 210 : / Ligne 210 : @@
 ==<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #EEEEFF; vertical-align: top; width: 99%;"> 07/03/16 Séance Numéro 14 : Quelques modifications et Fixation finale de la pince </div>==
-[[Fichier:i17.jpg||left|vignette|upright=0.7|]]
+[[Fichier:i17.jpg||left|vignette|upright=0.6|]]
 [[Fichier:i18.jpg|vignette|upright=1.8|]]
 Objectif pour cette séance : terminer la fixation des capteurs, fixer la pince sur le robot

← Version précédente		Version du 7 mai 2016 à 15:40
Ligne 145 :		Ligne 145 :

	Objectifs de la séance suivante : réserver un créneau pour imprimer la pince, coder le programme de prise de balle sur arduino.		Objectifs de la séance suivante : réserver un créneau pour imprimer la pince, coder le programme de prise de balle sur arduino.
		+

	==<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #EEEEFF; vertical-align: top; width: 99%;"> 22/02/16 Séance Numéro 10 : Premières difficultés, découverte de fritzing </div>==		==<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #EEEEFF; vertical-align: top; width: 99%;"> 22/02/16 Séance Numéro 10 : Premières difficultés, découverte de fritzing </div>==

@@ Ligne 133 : / Ligne 133 : @@
 ==<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #EEEEFF; vertical-align: top; width: 99%;">  11/02/16 Séance Numéro 9 : Premier dessin de la pince sur FreeCAD</div>==
-[[Fichier:I6.jpg|vignette|upright=1.5|]]
+[[Fichier:I6.jpg|vignette||left|upright=1.5|]]
 Objectifs de la séance suivante : dessiner la pince.
@@ Ligne 145 : / Ligne 145 : @@
 Objectifs de la séance suivante : réserver un créneau pour imprimer la pince, coder le programme de prise de balle sur arduino.
 ==<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #EEEEFF; vertical-align: top; width: 99%;"> 22/02/16 Séance Numéro 10 : Premières difficultés, découverte de fritzing </div>==

@@ Ligne 91 : / Ligne 91 : @@
 ==<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #EEEEFF; vertical-align: top; width: 99%;"> 01/02/16 Séance Numéro 6 : Découpe de deux modèles de pinces à la découpeuse laser </div>==
-[[Fichier:I34.jpg|left||vignette|upright=0.8|]][[Fichier:I32.jpg|vignette|upright=1|]][[Fichier:I33.jpg||left|vignette|upright=0.8|]]
+[[Fichier:I34.jpg|left||vignette|upright=0.8|]][[Fichier:I33.jpg||left|vignette|upright=0.8|]]
 Objectif : Essayer de réaliser, au moins en modèle 3D ou vectoriel, la pince. Afin de prévoir la conception dans les séances prochaines. Enfin nous allons tenter de faire faire un demi-tour complet à notre robot et de commencer à programmer différents programme en fonction des capteurs de couleurs/lignes/ultrasons/infrarouge..
 Suite aux conseils donnés par les élèves de mécatronique en 5/6ème année, nous avons '''dessiné les différentes pièces nécessaires à la réalisation des deux modèles de pinces''' que nous pourrions utiliser. Nous avons donc '''créé différents dessins''' afin d'avoir des '''schémas vectoriels''', idéal pour la '''découpeuse laser'''.
+[[Fichier:I32.jpg|vignette|upright=1|]]
 Nous avons séparé le binôme afin de poursuivre la partie '''électronique et programmation''', pendant que l’un de nous était au fabricarium afin de '''poursuivre la confection de la pince'''. Au fabricarium, un des professeurs nous a montrés  comment procéder à la '''découpe laser avec les différents réglages de sécurité'''.