Binome2016-1 - Historique des versions

Rex : /* Séance 19 : Commencement de la programmation et finissions de la pince (24/04) */

2017-05-22T07:45:40Z

‎Séance 19 : Commencement de la programmation et finissions de la pince (24/04)

2017-05-22T07:44:51Z

‎Séance 11 : Réglage des derniers problèmes sur fritzing et changement pour la pince (27/02)

2017-05-22T07:36:36Z

‎Séance 5 : Découverte de Fritzing et finissions du châssis (30/01)

2017-05-22T07:34:06Z

2017-05-22T07:32:39Z

2017-05-22T07:32:13Z

2017-05-22T07:30:40Z

‎Séance 19 : Commencement de la programmation et finissions de la pince (24/04)

2017-05-22T07:30:31Z

‎Séance 17 : Finition de la soudure et réglage du problème des engrenages (27/03)

2017-05-22T07:30:22Z

‎Séance 16 : Encore de la soudure et première impression de la pince 20/03

2017-05-22T07:30:11Z

‎Séance 15 : Soudure et fin de la création des plans de la pince 16/03

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 Aujourd'hui, après avoir finis la soudure de la carte électronique, nous avons décidé de commencer la partie programmation avec une raspberry.
 Nous avions à notre disposition l'ensemble des codes pour programmer la raspberry.
-Grâce à l'explication du professeur, nous avons pu voir comment savoir si notre carte fonctionnait correctement. Il fallait utiliser une arduino uno. En insérant le Bootloader sur le micro-controleur, nous avons téléchargé le programme "Blind" permettant de faire clignoter la Led sur le microcontroleur. Cette expérience avait fonctionné.
+Grâce à l'explication du professeur, nous avons pu voir comment savoir si notre carte fonctionnait correctement. Il fallait utiliser une arduino uno. En insérant le Bootloader sur le micro-controleur, nous avons téléchargé le programme "Blink" permettant de faire clignoter la Led sur le microcontroleur. Cette expérience avait fonctionné.
 Suite au travail fais pendant les vacances nous avons pu faire l'assemblage final de la pince. Nous nous sommes alors rendus comptes que l'une des deux parties permettant la rétention de la balle n'était pas stable. En effet nous aurions dû prévoir un support de plus pour cette partie. Nous avons tout de même étaient capables de tout assembler et ainsi voir le résultat esthétique final de notre robot.

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 ==Séance 11 : Réglage des derniers problèmes sur fritzing et changement pour la pince (27/02)==
-Il y eu un dernier problème sur la carte électronique celui ci étant que j'avais fais passé des fils via sous des composants ou il était impossible de souder. Mais heureusement toute ces connections étaient des masses. Nous avons donc réussi à contourner ce problème.
+Il y eu un dernier problème sur la carte électronique celui ci étant que j'avais fait passé des fils via sous des composants ou il était impossible de souder. Mais heureusement toute ces connections étaient des masses. Nous avons donc réussi à contourner ce problème.
 Suite aux vacances et au travail produit chez nous, nous sommes arrivés à la conclusion que le modèle de pince que nous avions imaginé n'était pas le modèle le plus optimal. En effet pour ce qui est d'attraper la balle la pince était tout à fait compétante mais pour ce qui est de l'envoyer dans le but adverse notre pince n'était pas adaptée. Nous sommes donc repartis de zéro dans l'idée de la pince et la réflexion à repris.

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 J'ai aussi pu voir quels composants nous allions utiliser sur la carte électronique et comment ils seront disposés.
-Afin de faciliter la programmation,  nous avons garder la TB et la FT liées à la raspberry.
+Afin de faciliter la programmation,  nous avons gardé la TB et la FT liées à la raspberry.
 == Séance 6 : Mise en place des premiers composants sur fritzing et impression du chassis (02/02)==

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 = Le Matuidi-Chariot =
 GRUT Tristan / MULON Pol

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 [[Fichier:Vue d ensemble 2.jpg|right||vignette|upright=1.2|Robot monté]]
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	= Le Matuidi-Chariot =		= Le Matuidi-Chariot =
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	[[Fichier:18553930_1393566347403209_157999354_o.jpg\|left\|\|vignette\|upright=1.2\|Programmation]]		[[Fichier:18553930_1393566347403209_157999354_o.jpg\|left\|\|vignette\|upright=1.2\|Programmation]]
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	==Conclusion ==		==Conclusion ==

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	[[Fichier:Vue d ensemble 2.jpg\|right\|\|vignette\|upright=1.2\|Robot monté]]		[[Fichier:Vue d ensemble 2.jpg\|right\|\|vignette\|upright=1.2\|Robot monté]]
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	==Séance 18 : Dernier problème de soudure et derniers réglages de la pince (04/04) ==		==Séance 18 : Dernier problème de soudure et derniers réglages de la pince (04/04) ==

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	[[Fichier:Pince_de_cote.jpg\|left\|\|vignette\|upright=1.2\|Pince montée]]		[[Fichier:Pince_de_cote.jpg\|left\|\|vignette\|upright=1.2\|Pince montée]]
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	==Séance 17 : Finition de la soudure et réglage du problème des engrenages (27/03)==		==Séance 17 : Finition de la soudure et réglage du problème des engrenages (27/03)==

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	[[Fichier:18575609_1393566434069867_852686698_o.jpg\|right\|\|vignette\|upright=1.2\|carte électronique finis]]		[[Fichier:18575609_1393566434069867_852686698_o.jpg\|right\|\|vignette\|upright=1.2\|carte électronique finis]]
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	==Séance 16 : Encore de la soudure et première impression de la pince 20/03==		==Séance 16 : Encore de la soudure et première impression de la pince 20/03==