Binome2016-2 - Historique des versions

Rex : /* Séance bonus : 11/05/17 */

2017-05-22T07:57:04Z

‎Séance bonus : 11/05/17

2017-05-22T07:56:35Z

‎Séance 22 : 24/04/17

2017-05-22T07:56:19Z

‎Séance 18 : 16/03/17

2017-05-22T07:56:11Z

‎Séance 15-16-17 : 06-09-13/03/17

2017-05-22T07:56:01Z

‎Séance 13 : 27/02/17

2017-05-22T07:55:52Z

‎Séance 9 : 06/02/17

2017-05-22T07:55:36Z

‎Séance 5: 26/01/17

2017-05-22T07:55:28Z

‎Séance 3: 20/01/17

2017-05-16T09:24:11Z

2017-05-16T09:22:53Z

← Version précédente		Version du 22 mai 2017 à 07:57
Ligne 336 :		Ligne 336 :

	C'est ici que s'achève notre parcours long et semé d'embûches, car c'est très certainement notre dernière séance.		C'est ici que s'achève notre parcours long et semé d'embûches, car c'est très certainement notre dernière séance.
		+	<br style="clear: both;" />

	= Conclusion =		= Conclusion =

← Version précédente		Version du 22 mai 2017 à 07:56
Ligne 298 :		Ligne 298 :

	(à faire : photos fritzing schéma et pcb, screenshot chassis haut, screenshot modélisation pince)		(à faire : photos fritzing schéma et pcb, screenshot chassis haut, screenshot modélisation pince)
		+	<br style="clear: both;" />

	== Séances bonus : 2/05 & 4/05 ==		== Séances bonus : 2/05 & 4/05 ==

← Version précédente		Version du 22 mai 2017 à 07:56
Ligne 235 :		Ligne 235 :

	La pièce que j'avais commencé à réaliser lors de la dernière séance n'était pas aux bonnes dimensions, notamment l'engrenage qui était trop gros. La pince n'aurait donc pas été centrée si j'avais continué le travail à partir de cette pièce. J'ai donc recommencé une nouvelle pièce aux bonnes dimensions, qui était prête pour l'impression à la fin de la séance.		La pièce que j'avais commencé à réaliser lors de la dernière séance n'était pas aux bonnes dimensions, notamment l'engrenage qui était trop gros. La pince n'aurait donc pas été centrée si j'avais continué le travail à partir de cette pièce. J'ai donc recommencé une nouvelle pièce aux bonnes dimensions, qui était prête pour l'impression à la fin de la séance.
		+	<br style="clear: both;" />

	== Séance 19 : 20/03/17 ==		== Séance 19 : 20/03/17 ==

← Version précédente		Version du 22 mai 2017 à 07:56
Ligne 222 :		Ligne 222 :

	Un problème se pose, c'est notamment celui du deuxième engrenage, pour lequel aucun trou n'a été prévu dans le châssis bas. Nous devrons alors le faire tenir depuis la partie haute du châssis et réaliser une pièce assez solide pour que la pince reste bien stable, et que notre engrenage ne s'effondre pas sous le poids de cette dernière.		Un problème se pose, c'est notamment celui du deuxième engrenage, pour lequel aucun trou n'a été prévu dans le châssis bas. Nous devrons alors le faire tenir depuis la partie haute du châssis et réaliser une pièce assez solide pour que la pince reste bien stable, et que notre engrenage ne s'effondre pas sous le poids de cette dernière.
		+	<br style="clear: both;" />

	== Séance 18 : 16/03/17 ==		== Séance 18 : 16/03/17 ==

← Version précédente		Version du 22 mai 2017 à 07:56
Ligne 185 :		Ligne 185 :

	Nous avons mis l'élaboration de la pince de côté pour cette séance, préférant concentrer nos forces sur Fritzing mais il faudra s'y atteler dès la prochaine séance pour éviter de prendre trop de retard.		Nous avons mis l'élaboration de la pince de côté pour cette séance, préférant concentrer nos forces sur Fritzing mais il faudra s'y atteler dès la prochaine séance pour éviter de prendre trop de retard.
		+	<br style="clear: both;" />

	== Séance 14 : 02/03/17 ==		== Séance 14 : 02/03/17 ==

@@ Ligne 141 : / Ligne 141 : @@
 [[Fichier:Schema_piece.png|300px|thumb|left|Modélisation 3D (Sketchup)]]
 [[Fichier:Piece_imprimee.jpg|300px|thumb|right|Pièce imprimée et fixée]]
 == Séance 10 : 09/02/17 ==

← Version précédente		Version du 22 mai 2017 à 07:55
Ligne 90 :		Ligne 90 :

	[[Fichier:20170126_180302.jpg\|200px\|thumb\|left\|Partie basse du châssis]]		[[Fichier:20170126_180302.jpg\|200px\|thumb\|left\|Partie basse du châssis]]
		+	<br style="clear: both;" />

	== Séance 6 : 27/01/17 ==		== Séance 6 : 27/01/17 ==

@@ Ligne 66 : / Ligne 66 : @@
 [[Fichier:Schema_chassis.png|200px|thumb|left|Schéma du châssis (Inkscape)]]
 [[Fichier:F1-chassis.png|200px|thumb|right|Schéma du châssis (Inkscape)]]
 == Séance 4: 23/01/17 ==

@@ Ligne 40 : / Ligne 40 : @@
 |}
-= Travail =
+= La réalisation du robot =
 == Séance 1: 16/01/17 ==
@@ Ligne 327 : / Ligne 328 : @@
 C'est ici que s'achève notre parcours long et semé d'embûches, car c'est très certainement notre dernière séance.
 == Etat final du Robot ==
@@ Ligne 342 : / Ligne 345 : @@
 Finalement, ce BE nous a permis d'aborder les différents thèmes proposés en IMA, de nous plonger dans l'autonomie d'un projet de cycle ingénieur et de nous conforter dans l'envie d'en découvrir plus et de continuer dans cette filière.
-== Annexe ==
+= Annexe =
 Voici nos différents fichiers, réalisés tout au long de ce projet :

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 [[Fichier:ROBOT.jpg|800px|thumb|right|]]
-== Cahier des charges ==
+= Cahier des charges =
 Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception de la structure et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi".
@@ Ligne 40 : / Ligne 40 : @@
 |}
 == Séance 1: 16/01/17 ==