Binome2016-3 - Historique des versions

Rex : /* Séance 5 (26/01/17): Deuxième carte électronique? */

2017-05-22T08:54:07Z

‎Séance 5 (26/01/17): Deuxième carte électronique?

Fborel : /* Séance 18 (16/03/2017): Arbre de transmission terminé */

2017-05-08T21:10:11Z

‎Séance 18 (16/03/2017): Arbre de transmission terminé

Fborel : /* Séance 7 (30/01/2017): Encadrés */

2017-05-08T20:41:49Z

‎Séance 7 (30/01/2017): Encadrés

Sandriam : /* Séance 10 (09/02/2017): Inconvénient du châssis */

2017-05-07T19:22:01Z

‎Séance 10 (09/02/2017): Inconvénient du châssis

Sandriam : /* Résumé */

2017-05-07T19:20:10Z

‎Résumé

Sandriam : /* Résumé */

2017-05-07T19:15:07Z

‎Résumé

Sandriam : /* Séance 22 (24/04/2017) */

2017-05-07T19:12:19Z

‎Séance 22 (24/04/2017)

Sandriam : /* Interruption pédagogique (du 07/04/2017 au 23/04/2017) */

2017-05-07T19:12:03Z

‎Interruption pédagogique (du 07/04/2017 au 23/04/2017)

Sandriam : /* Séance 21 (03/04/2017) */

2017-05-07T19:11:47Z

‎Séance 21 (03/04/2017)

Sandriam : /* Séance 20 (27/03/2017) */

2017-05-07T19:10:50Z

‎Séance 20 (27/03/2017)

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 De ce fait, nous avons pensé à créer une deuxième carte pour simplifier certains accès :
-* Notre carte électronique principale sera directement reliée avec les moteurs, les capteurs de lignes et le cervo-moteur. Elle sera située à l'arrière du châssis du haut.
+* Notre carte électronique principale sera directement reliée avec les moteurs, les capteurs de lignes et le servo-moteur. Elle sera située à l'arrière du châssis du haut.
 * Une deuxième carte sera créée pour les circuits reliés aux photo-transistors et au détecteur ultrason du véhicule qui, comme la carte, seront à l'avant du châssis du haut.
 * Une nappe reliera directement les deux cartes pour éviter un amas désordonné de fils.

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 Nous avons trouvé une alternative pour créer le deuxième engrenage de notre arbre de transmission. En effet, on a crée un deuxième cylindre composé d'engrenages qu'on a ensuite "collé" au reste de l'arbre de transmission. L'imprimante 3D devrait reconnaître ces deux composants comme un seul et même objet. L'arbre de transmission est donc terminé, avec une extrémité trouée en forme d'écrou pour visser un carter.
-En ce qui concerne la carte électronique, nous avons effectué l'emplacement de quelques composants.
+En ce qui concerne la carte électronique, nous avons effectué la soudure de quelques composants.
 ===Séance 19 (20/03/2017): La pince===

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 ''Déroulement:''
-Lors de cette séance, notre encadrant nous a expliqué les derniers détails à ajouter au schéma de notre carte électronique. En effet, l'ajout de capacités aux bornes d'entrée et sortie des contrôleur-moteur et micro-contrôleur permettrait d'éviter certaines interférences avec le bruit ambiant et les chutes brutales de tension. Ainsi durant cette séance, le schéma de la carte électronique a pu être terminée.
+Lors de cette séance, notre encadrant nous a expliqué les derniers détails à ajouter au schéma de notre carte électronique. En effet, l'ajout de capacités aux bornes d'entrée et sortie des contrôleur-moteur et micro-contrôleur permettrait de réduire le bruit autour du signal et les chutes brutales de tension. Ainsi durant cette séance, le schéma de la carte électronique a pu être terminée.
 La châssis a été terminé en fin de séance. Il sera prêt à être mis en forme à la prochaine séance.

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 *photo
 Pour le système de tir, nous ne voulons pas perdre plus de temps qu'actuellement. Nous allons donc utiliser le même principe que celui du Ronaldhuino de la saison dernière : un engrenage cassé, un ressort et donc un deuxième servomoteur.
 ===Séance 11 (13/02/2017): Difficultés===

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 Nous étions loin de nous rendre compte des heures de travail que ce bureau d'étude allait nous apporter. Nous avons choisi de tout faire par nous même, du châssis à la pince en passant par la carte électronique (sans compter la programmation qu'on n'a même pas commencé). Malheureusement cela nous a conduit à des problèmes dans chacune des conceptions et donc à plusieurs pertes de temps. Nous avons été trop ambitieux.
-Néanmoins, avec du recul, ce bureau d'étude nous a énormément apporté. En outre notre première utilisation de la découpeuse laser et de l'imprimante 3D, nous avons pu découvrir un domaine qui nous était totalement inconnu : l'électronique. De la conception d'une carte à sa soudure, nous avons fait nos premiers pas dans un domaine de la spécialité IMA. Nous avons également appris à utiliser puis maîtriser certains logiciels comme Fritzing, Inkscape et Sketchup. Nous avons aussi été confrontés à plusieurs situations dans lesquelles un ingénieur pourrait faire face pour trouver des solutions alternatives. En fin de compte, ce bureau d'étude nous a suscité de la rigueur, du travail, de la passion et pas mal d'expériences.
+Néanmoins, avec du recul, ce bureau d'étude nous a énormément apporté. En outre notre première utilisation de la découpeuse laser et de l'imprimante 3D, nous avons pu découvrir un domaine qui nous était totalement inconnu : l'électronique. De la conception d'une carte à sa soudure, nous avons fait nos premiers pas dans un domaine de la spécialité IMA. Nous avons également appris à utiliser puis maîtriser certains logiciels comme Fritzing, Inkscape et Sketchup. Nous avons aussi été confrontés à plusieurs situations dans lesquelles un ingénieur pourrait être pour trouver des solutions alternatives. En fin de compte, ce bureau d'étude nous a suscité de la rigueur, du travail, de la passion et pas mal d'expériences.
 En ce qui concerne notre robot, il nous reste encore plusieurs choses à faire. Tout le dimensionnement du système de pinces était à refaire. Il aurait fallu les réimprimer. Ensuite, nous avons une idée de la forme et l'utilisation du carter qui lie les pinces et l'arbre de transmission, il aurait fallu le modéliser en 3D. Les finitions (supports des composants) devaient aussi être découpés à la découpeuse laser. Il aurait également fallu souder la deuxième carte électronique (qu'on n'a pas reçu d'ailleurs). Enfin, le montage du robot et sa programmation auraient dû clôturer notre bureau d'étude. De plus, nous attendions le montage final du robot pour créer le système de tir car nous manquions véritablement de place. Nous savons que nous aurions certainement rencontré des problèmes avec la programmation, sans compter qu'on n'est pas sûr du fonctionnement de nos cartes électroniques (soudures imparfaites?).

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	Néanmoins, avec du recul, ce bureau d'étude nous a énormément apporté. En outre notre première utilisation de la découpeuse laser et de l'imprimante 3D, nous avons pu découvrir un domaine qui nous était totalement inconnu : l'électronique. De la conception d'une carte à sa soudure, nous avons fait nos premiers pas dans un domaine de la spécialité IMA. Nous avons également appris à utiliser puis maîtriser certains logiciels comme Fritzing, Inkscape et Sketchup. Nous avons aussi été confrontés à plusieurs situations dans lesquelles un ingénieur pourrait faire face pour trouver des solutions alternatives. En fin de compte, ce bureau d'étude nous a suscité de la rigueur, du travail, de la passion et pas mal d'expériences.		Néanmoins, avec du recul, ce bureau d'étude nous a énormément apporté. En outre notre première utilisation de la découpeuse laser et de l'imprimante 3D, nous avons pu découvrir un domaine qui nous était totalement inconnu : l'électronique. De la conception d'une carte à sa soudure, nous avons fait nos premiers pas dans un domaine de la spécialité IMA. Nous avons également appris à utiliser puis maîtriser certains logiciels comme Fritzing, Inkscape et Sketchup. Nous avons aussi été confrontés à plusieurs situations dans lesquelles un ingénieur pourrait faire face pour trouver des solutions alternatives. En fin de compte, ce bureau d'étude nous a suscité de la rigueur, du travail, de la passion et pas mal d'expériences.

−	En ce qui concerne notre robot, il nous reste encore plusieurs choses à faire. ~~Nous~~ avons une idée de la forme et l'utilisation du carter qui lie les pinces et l'arbre de transmission, il aurait fallu le modéliser en 3D. Il aurait également fallu souder la deuxième carte électronique (qu'on n'a pas reçu d'ailleurs). Enfin, le montage du robot et sa programmation auraient dû clôturer notre bureau d'étude. De plus, nous attendions le montage final du robot pour créer le système de tir car nous manquions véritablement de place. Nous savons que nous aurions certainement rencontré des problèmes avec la programmation, sans compter qu'on n'est pas sûr du fonctionnement de nos cartes électroniques (soudures imparfaites?).	+	En ce qui concerne notre robot, il nous reste encore plusieurs choses à faire. Tout le dimensionnement du système de pinces était à refaire. Il aurait fallu les réimprimer. Ensuite, nous avons une idée de la forme et l'utilisation du carter qui lie les pinces et l'arbre de transmission, il aurait fallu le modéliser en 3D. Les finitions (supports des composants) devaient aussi être découpés à la découpeuse laser. Il aurait également fallu souder la deuxième carte électronique (qu'on n'a pas reçu d'ailleurs). Enfin, le montage du robot et sa programmation auraient dû clôturer notre bureau d'étude. De plus, nous attendions le montage final du robot pour créer le système de tir car nous manquions véritablement de place. Nous savons que nous aurions certainement rencontré des problèmes avec la programmation, sans compter qu'on n'est pas sûr du fonctionnement de nos cartes électroniques (soudures imparfaites?).

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 Nous avons également modélisé le châssis du haut sur Inkscape et rectifié quelques erreurs de mesures sur les composants supports de nos châssis (cf Séance 15).
-===Séance 22 (24/04/2017)===
+===Séance 22 (24/04/2017): Problèmes===
 Lors de cette séance nous avons envoyé notre deuxième carte électronique à l'usinage. Elle sera rapide à souder lors de sa réception car elle ne possède pas beaucoup de composants.

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 La pince droite a enfin été terminée durant cette semaine. La principale difficulté a été le dimensionnement à prendre en compte pour les espacements entre les engrenages car l'arbre de transmission (engrenage cylindrique) sera directement lié à  l'engrenage de la pince (translation).
-===Interruption pédagogique (du 07/04/2017 au 23/04/2017)===
+===Interruption pédagogique (du 07/04/2017 au 23/04/2017): Finitions===
 Durant l'interruption pédagogique, nous avons pu modéliser la partie gauche de la pince en fonction des dimensions de la partie droite de celle-ci.

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 Nous avons trouvé une solution pour notre pince. Nous allons finalement la faire en forme de pavé droit pour simplifier sa modélisation. Cette séance a donc été l'objet de mesures et de calculs des dimensions de la pince ainsi que du début de la modélisation de la pince droite.
-===Séance 21 (03/04/2017)===
+===Séance 21 (03/04/2017): Fin des modélisations===
 ''Objectif:''

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 Nous utilisons toujours Sketchup pour modéliser la pince en 3D. Nous voulons faire une pince en forme de demi-sphère mais le logiciel se base sur des cylindres et parallélépipèdes. Même avec des astuces de tutoriels sur internet, nous ne parvenons pas à faire une sphère parfaite. Le logiciel nous crée toujours un défaut avec l'outil "Suivez-moi". Plusieurs tentatives ont été tentées mais malheureusement nous ne parvenons pas à un résultat convaincant. Nous sommes donc à court d'idée.
-===Séance 20 (27/03/2017)===
+===Séance 20 (27/03/2017): Nouvelle forme de pince===
 ''Objectif:''