Binome2016-4 - Historique des versions

Rex : /* Séance 19 - 24 Avril 2017 - Programmation Raspberry Pi et nouveau châssis */

2017-05-22T10:19:40Z

‎Séance 19 - 24 Avril 2017 - Programmation Raspberry Pi et nouveau châssis

Rex : /* Séance 19 - 24 Avril 2017 - Programmation Raspberry Pi et nouveau châssis */

2017-05-22T10:19:27Z

‎Séance 19 - 24 Avril 2017 - Programmation Raspberry Pi et nouveau châssis

Rex : /* Séance 18 - 4 Avril 2017 - Problème pince et programme Blink */

2017-05-22T10:19:01Z

‎Séance 18 - 4 Avril 2017 - Problème pince et programme Blink

Rex : /* Séance 14 - 13 Mars 2017 - Soudure terminée */

2017-05-22T10:18:34Z

‎Séance 14 - 13 Mars 2017 - Soudure terminée

Rex : /* Séance 12 - 2 Mars 2017 - Soudure de la carte et élaboration de la pince sur sketchup */

2017-05-22T10:18:20Z

‎Séance 12 - 2 Mars 2017 - Soudure de la carte et élaboration de la pince sur sketchup

Rex : /* Séance 9 - 16 Février - Découverte OnShape et poste de soudure */

2017-05-22T10:18:11Z

‎Séance 9 - 16 Février - Découverte OnShape et poste de soudure

Rex : /* Séance 5 - 30 Janvier 2017 - Début du routage */

2017-05-22T10:18:02Z

‎Séance 5 - 30 Janvier 2017 - Début du routage

Cdanjou : /* Conclusion */

2017-05-18T10:58:26Z

‎Conclusion

Cdanjou : /* Séance 18 - 4 Avril 2017 - Problème pince et programme Blink */

2017-05-17T16:57:03Z

‎Séance 18 - 4 Avril 2017 - Problème pince et programme Blink

Cdanjou : /* Séance 18 - 4 Avril 2017 - Problème pince et programme Blink */

2017-05-17T16:56:52Z

‎Séance 18 - 4 Avril 2017 - Problème pince et programme Blink

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 [[Fichier:pbe.png|200px|thumb|left|Pince fermée]]
 [[Fichier:pbe2.png|200px|thumb|right|Pince ouverte]]
 =<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #EEEEFF; vertical-align: top; width: 99%;">   Conclusion </div>=

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-De mon côté je me suis lancé dans la programmation de la Raspberry afin de faire le lien entre notre robot et un smartphone. J'ai donc suivi la procédure qui se trouve en exemple dans le wiki mais tout n'est pas détaillée et je me suis retrouvé confronter à plusieurs problèmes qui ont énormément ralentis ma progression lors de cette séance.
+De mon côté je me suis lancé dans la programmation de la Raspberry afin de faire le lien entre notre robot et un smartphone. J'ai donc suivi la procédure qui se trouve en exemple dans le wiki mais tout n'est pas détaillé et je me suis retrouvé confronter à plusieurs problèmes qui ont énormément ralentis ma progression lors de cette séance.
 Nous espérons finir la structure de notre châssis, la pince, la programmation de la Raspberry et le montage de la carte électronique avec les différents composants du robot.
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 [[Fichier:pbe.png|200px|thumb|left|Pince fermée]]
 [[Fichier:pbe2.png|200px|thumb|right|Pince ouverte]]
 =<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #EEEEFF; vertical-align: top; width: 99%;">   Conclusion </div>=

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	De mon côté, les problèmes pour la programmation continuent. Je n'ai pas réussi à apporter un le programme "Blink" sur ma carte électronique. J'ai donc vérifié à l'ohmmètre la tension passant dans ma carte électronique qui devait être de 5V. Je me suis cependant rendu compte que le Reset était seulement alimenté avec 1V, donc impossible d'upload un programme sur la carte électronique. Je me suis alors rendu compte que le problème venait du régulateur 5V que nous avions rajouté sur la carte électronique. J'ai donc coupé la piste entre le régulateur et le 5V et soudé un fil directement entre le Reset et le 5V. Enfin le programme "Blink" fonctionne sur ma carte, serait ce la fin des galères ?		De mon côté, les problèmes pour la programmation continuent. Je n'ai pas réussi à apporter un le programme "Blink" sur ma carte électronique. J'ai donc vérifié à l'ohmmètre la tension passant dans ma carte électronique qui devait être de 5V. Je me suis cependant rendu compte que le Reset était seulement alimenté avec 1V, donc impossible d'upload un programme sur la carte électronique. Je me suis alors rendu compte que le problème venait du régulateur 5V que nous avions rajouté sur la carte électronique. J'ai donc coupé la piste entre le régulateur et le 5V et soudé un fil directement entre le Reset et le 5V. Enfin le programme "Blink" fonctionne sur ma carte, serait ce la fin des galères ?
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	==Séance 19 - 24 Avril 2017 - Programmation Raspberry Pi et nouveau châssis==		==Séance 19 - 24 Avril 2017 - Programmation Raspberry Pi et nouveau châssis==

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 Pendant ce temps j’ai terminé la soudure de la carte électronique. J’ai soudé les broches qui serviront à la programmation du micro-controleur ainsi que le Quartz. Enfin j’ai soudé les 5 fils qui étaient sur le dessus de notre carte électronique. J’ai rencontré des difficultés lorsque j’ai dû dénuder les fils électriques. De plus, lors de certaines soudures, les fils se sont cassés du fait de leur petit diamètre, j’ai donc recommencé l’opération à plusieurs reprises.
+<br style="clear: both;" />
 ==Séance 15 - 16 Mars 2017 - Programmation de la carte et conception du poussoir==

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 La soudure de l’ATMEGA328P, du TB6612FNG et de 2 capacitées ont été réalisé lors de cette séance.
+<br style="clear: both;" />
 ==Séance 13 - 6 Mars 2017 - Soudure des composants et conception des mâchoires de la pince==

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 Nous avons brièvement réfléchi à la conception de notre pince. Et nous pensons utiliser OnShape pour la modéliser. Onshape étant un logiciel de modélisation 3D en ligne assez professionnel, il dispose d’une version « étudiante » gratuite qui nous permet de l’utiliser.
 Nous nous sommes donc créé un compte puis ensuite nous avons regardé les différents tutoriels d’utilisation de ce logiciel pour avoir une petite idée des différentes possibilités qu'offre ce dernier.
+<br style="clear: both;" />
 == Séance 10 - 16 Février 2017 - Tests OnShape et programmation Arduino ==

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 De plus, durant cette séance, nous avons également fait les derniers réglages sur notre châssis. Il est donc maintenant terminé ! Nous avons hâte de voir ce que cela donne. La prochaine séance sera donc consacré à la découpe du châssis !
+<br style="clear: both;" />
 == Séance 6 - 2 Février 2017 - Découpage du châssis ==

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 Cependant, ce bureau d'étude nous a permis d’apprendre énormément  de choses sur le domaine IMA.
-Nous avons découvert des logiciels qui nous étaient inconnus, tel que le logiciel Inkscape pour les dessins en deux dimensions, le logiciel Fritzing qui nous a permit de concevoir notre propre carte électronique, ainsi que Sketchup que nous avons utilisé pour mobiliser notre pince en trois dimensions.
+Nous avons découvert des logiciels qui nous étaient inconnus, tel que le logiciel Inkscape pour les dessins en deux dimensions, le logiciel Fritzing qui nous a permit de concevoir notre propre carte électronique, ainsi que Sketchup que nous avons utilisé pour modéliser notre pince en trois dimensions.
 Nous avons également appris à souder, à comprendre le fonctionnement de certains composants électroniques, et à utiliser les machines présentes au Fabricarium tels que l'imprimante 3D et la découpeuse laser.
 L'investissement que nous avons mit lors de ce bureau d'étude nous a permit de développer le travail en équipe ainsi que la communication sur les différentes tâches à effectuer, mais également de nous responsabiliser vis à vis d'un projet dans lequel il faut fournir un travail régulier.
 Enfin ce bureau d'étude nous a permit de nous rendre compte de la complexité d'un projet et de concevoir un robot entièrement dans un temps imparti.

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	[[Fichier:propulseur_pince.png\|200px\|thumb\|left\|Propulseur de la pince]]		[[Fichier:propulseur_pince.png\|200px\|thumb\|left\|Propulseur de la pince]]
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	De mon côté, les problèmes pour la programmation continuent. Je n'ai pas réussi à apporter un le programme "Blink" sur ma carte électronique. J'ai donc vérifié à l'ohmmètre la tension passant dans ma carte électronique qui devait être de 5V. Je me suis cependant rendu compte que le Reset était seulement alimenté avec 1V, donc impossible d'upload un programme sur la carte électronique. Je me suis alors rendu compte que le problème venait du régulateur 5V que nous avions rajouté sur la carte électronique. J'ai donc coupé la piste entre le régulateur et le 5V et soudé un fil directement entre le Reset et le 5V. Enfin le programme "Blink" fonctionne sur ma carte, serait ce la fin des galères ?		De mon côté, les problèmes pour la programmation continuent. Je n'ai pas réussi à apporter un le programme "Blink" sur ma carte électronique. J'ai donc vérifié à l'ohmmètre la tension passant dans ma carte électronique qui devait être de 5V. Je me suis cependant rendu compte que le Reset était seulement alimenté avec 1V, donc impossible d'upload un programme sur la carte électronique. Je me suis alors rendu compte que le problème venait du régulateur 5V que nous avions rajouté sur la carte électronique. J'ai donc coupé la piste entre le régulateur et le 5V et soudé un fil directement entre le Reset et le 5V. Enfin le programme "Blink" fonctionne sur ma carte, serait ce la fin des galères ?

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 [[Fichier:propulseur_pince.png|200px|thumb|left|Propulseur de la pince]]
 De mon côté, les problèmes pour la programmation continuent. Je n'ai pas réussi à apporter un le programme "Blink" sur ma carte électronique. J'ai donc vérifié à l'ohmmètre la tension passant dans ma carte électronique qui devait être de 5V. Je me suis cependant rendu compte que le Reset était seulement alimenté avec 1V, donc impossible d'upload un programme sur la carte électronique. Je me suis alors rendu compte que le problème venait du régulateur 5V que nous avions rajouté sur la carte électronique. J'ai donc coupé la piste entre le régulateur et le 5V et soudé un fil directement entre le Reset et le 5V. Enfin le programme "Blink" fonctionne sur ma carte, serait ce la fin des galères ?
 ==Séance 19 - 24 Avril 2017 - Programmation Raspberry Pi et nouveau châssis==