Binome2016-5 - Historique des versions

Rex le 22 mai 2017 à 10:47

2017-05-22T10:47:05Z

Rex le 22 mai 2017 à 10:46

2017-05-22T10:46:49Z

Rex le 22 mai 2017 à 10:38

2017-05-22T10:38:43Z

Rex : /* Fritzing */

2017-05-22T10:37:10Z

‎Fritzing

Rex : /* Second châssis */

2017-05-22T10:36:49Z

‎Second châssis

Rex : /* Pince */

2017-05-22T10:36:28Z

‎Pince

Rex : /* Châssis Inférieur */

2017-05-22T10:36:15Z

‎Châssis Inférieur

Rex : /* Châssis Supérieur */

2017-05-22T10:34:57Z

‎Châssis Supérieur

Lcopil le 18 mai 2017 à 08:32

2017-05-18T08:32:10Z

Lcopil le 17 mai 2017 à 16:24

2017-05-17T16:24:47Z

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-[[File:Vue d'ensemble du Robot.jpg|400px|thumb|left|Vue d'ensemble]]
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 __TOC__
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		+	__TOC__
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	= '''Séance 1 : Le Commencement''' =		= '''Séance 1 : Le Commencement''' =

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 Photo<br>
 Ce châssis comportera également plusieurs trous, notamment devant la carte électronique, qui permettrons de laisser passer les fils qui viendront des pièces du châssis inférieur. La carte sera fixée à l'aide de vis; pour le bouton On/Off, il y aura un trou à la bonne dimension; le moteur de la pince sera situé à l'avant ( la partie de l'engrenage sera au dessus, il restera à faire un engrenage à la bonne dimension ).
 == Châssis Inférieur ==
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 Photo<br>
 Cette partie servira de support pour la pince ( celle-ci sera en Légo, il faudra juste fixer les premiers Légos sur le châssis à l'aide de vis ); les piles, quant à elles seront "enfermées" par des barres métalliques, et un petit bout de plexiglas mobile permettra de les bloquer totalement ou de les sortir; Les moteurs de roues seront fixés à l'aide de bouts de plexiglas en forme de T, qui permettront de les visser; les capteurs infrarouges seront fixés dans les Légos; les capteurs de lignes seront fixés à l'aide de vis à l'avant du châssis; et enfin la roue folle sera attachée à l'aide de deux barres métalliques dont nous réglerons la taille afin que le robot soit le plus droit possible.
 == Pince ==
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 Durant ces séances, nous avons également décidé de la forme de notre pince, nous sommes partis sur une pince en demi-sphère que l'on pourrait réaliser via une imprimante 3D. Mais aucun de nous n'avait jamais utilisé ni d'imprimante 3D, ni de logiciel permettant de le faire, nous sommes donc parti sur un autre moyen de la fabriquer : les Légos. En effet, nous avons pensé que cela serait bien plus simple et bien plus polyvalent, vu que c'est assez facile de changer une pièce en cas de problème. De plus les pièces de Légos possèdent pas mal de trous, c'est très pratique pour faire passer des fils et également pour visser certaines pièces de notre robot, comme les capteurs infrarouges ainsi que le capteur à ultrasons. L'engrenage entre le moteur de la pince et la pince elle-même sera fait en plexiglas, comme le châssis.<br>
 = '''Séances 9 à 14 : Carte électronique et impression du châssis''' =
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 Une fois notre châssis en main, nous avons commencé a monter notre robot mais ce que l'on a omis de prendre en compte dans le dimensionnement, c'est la manière dont on allait monter le robot. En effet le dimensionnement des trous étaient exactement celui des pièces associées et cela à engendrer des problèmes au niveau de l'assemblage. Et malheureusement en forçant, nous avons cassé notre châssis supérieur.
 Il a donc fallu le redécouper, bien sur en changeant quelques dimensions pour ne plus rencontrer ce problème. Mais même avec les changements effectués, limer certaines pièces a été nécessaire.
 == La carte électronique ==
@@ Ligne 150 : / Ligne 146 : @@
 De façon générale, cette partie était assez longue mais assez simple à comprendre.
 = '''Séances 15 à 19 : Soudure et problème d'engrenage''' =

@@ Ligne 150 : / Ligne 150 : @@
 De façon générale, cette partie était assez longue mais assez simple à comprendre.
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 = '''Séances 15 à 19 : Soudure et problème d'engrenage''' =

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 Une fois notre châssis en main, nous avons commencé a monter notre robot mais ce que l'on a omis de prendre en compte dans le dimensionnement, c'est la manière dont on allait monter le robot. En effet le dimensionnement des trous étaient exactement celui des pièces associées et cela à engendrer des problèmes au niveau de l'assemblage. Et malheureusement en forçant, nous avons cassé notre châssis supérieur.
 Il a donc fallu le redécouper, bien sur en changeant quelques dimensions pour ne plus rencontrer ce problème. Mais même avec les changements effectués, limer certaines pièces a été nécessaire.
 == La carte électronique ==

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 = ''' Conclusion ''' =
-[[File:Vue d'ensemble du Robot.png|500px|thumb|center|Vue d'ensemble]]
+[[File:Vue d'ensemble du Robot.jpg|500px|thumb|center|Vue d'ensemble]]
 En conclusion, ce bureau d'étude a été un excellent moyen de découvrir ce que le département IMA avait à proposer. Nous avons pu découvrir des notions d'électronique, d'informatique, ou encore de modélisation.

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	= ''' Conclusion ''' =		= ''' Conclusion ''' =
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		+	[[File:Vue d'ensemble du Robot.png\|500px\|thumb\|center\|Vue d'ensemble]]

	En conclusion, ce bureau d'étude a été un excellent moyen de découvrir ce que le département IMA avait à proposer. Nous avons pu découvrir des notions d'électronique, d'informatique, ou encore de modélisation.		En conclusion, ce bureau d'étude a été un excellent moyen de découvrir ce que le département IMA avait à proposer. Nous avons pu découvrir des notions d'électronique, d'informatique, ou encore de modélisation.