Binome2016-7 - Historique des versions

Rex le 22 mai 2017 à 11:16

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‎Conclusion

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‎Conception PCB

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‎Programmation

2017-05-22T11:07:08Z

‎Conception pinces

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‎Conception plaques de support

2017-05-22T11:06:20Z

‎Choix

2017-05-22T11:04:56Z

‎Séance 21 (04/05)

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‎Séance 17 (20/03)

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-[[Fichier:Robotfinal1.jpg|250px|thumb|left|Robot Final ]]
+[[Fichier:Robotfinal1.jpg|400px|thumb|right|Robot Final ]]
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← Version précédente		Version du 22 mai 2017 à 11:16
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		+	[[Fichier:Robotfinal1.jpg\|250px\|thumb\|left\|Robot Final ]]
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	=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 15px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #DF0101; vertical-align: top; width: 98%;"> Introduction </div>=		=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 15px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #DF0101; vertical-align: top; width: 98%;"> Introduction </div>=

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 Il est juste dommage que nous n'ayons pas assez assimilé Fritzing au point d'avoir raté le shield, cela aurait pu être un gros plus qu'il marche entièrement.
-Ensuite notre système de pinces a été bien pensé mais suite aux problèmes de découpeuse, il est très bancale. Mais il pourrait fonctionner avec des pièces mieux découpées. La pince 3d qui a pu être imprimée nous plaît et paraît fonctionnelle pour ce qu'on lui demande.
+Ensuite notre système de pinces a été bien pensé mais suite aux problèmes de découpeuse, il est très bancal. Mais il pourrait fonctionner avec des pièces mieux découpées. La pince 3D qui a pu être imprimée nous plaît et paraît fonctionnelle pour ce qu'on lui demande.
 En conclusion même si notre robot comporte énormément de défauts, pour en arriver là nous avons dû beaucoup travailler afin de comprendre les logiciels, réflechir aux différentes conceptions. Ce BE nous a donc permis de comprendre de nouveaux logiciels qui pourront nous servir plus tard, nous savons à présent faire des circuits électroniques plus ou moins bons et des pièces en 3d, imprimer et découper d'autres pièces, programmer un moteur et des capteurs. Cela nous a donné encore plus envie de travailler dans l'électronique et l'informatique par la suite.

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 [[Fichier:Exemplesoudure.jpg|250px|thumb|right|Exemple du placement des composants sur PCB ]]
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 =<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 15px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #DF0101; vertical-align: top; width: 98%;"> Conclusion </div>=

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 Ensuite nous avons programmé la détection de la lumière par les 5 phototransistors. Le robot va tourner à gauche si les capteurs de gauche captent plus de lumière, à droite si ce sont ceux de droite.
 [[Fichier:Arduino5.png|200px|thumb|right|Rotation en fonction de la lumière captée par les phototransistors]]
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 ==<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; text-align: center; font-size: 80%; background: #BDBDBD; vertical-align: top; width: 99%;"> Conception PCB</div>==

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 Malheureusement ne voulant pas passer trop de temps sur le schéma et la conception mécanique nous paraissant très compliquée nous avons laissé ce système.
-Nous n'avons par contre par eu le temps de tout fixer ayant eu par deux fois des problèmes avec l'impression des pinces. En effet faire 2 quarts de sphère prend beaucoup de temps à l'impression 3D, de ce fait l'imprimante rencontre des problèmes très souvent et nous avons dû abandonné plusieurs fois. Nous avons pu imprimer une seule des deux pinces.
+Nous n'avons par contre par eu le temps de tout fixer ayant eu par deux fois des problèmes avec l'impression des pinces. En effet faire 2 quarts de sphère prend beaucoup de temps à l'impression 3D, de ce fait l'imprimante rencontre des problèmes très souvent et nous avons dû abandonner plusieurs fois. Nous avons pu imprimer une seule des deux pinces.
+<br style="clear: both;" />
 ==<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; text-align: center; font-size: 80%; background: #BDBDBD; vertical-align: top; width: 99%;"> Programmation </div>==

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+<br style="clear: both;" />
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 * Après la 1ere étape nous avons seulement gardé la plaque des piles et des fourches qui correspondaient bien, celle du servomoteur était trop fragile et de la mauvaise taille nous ne l'avons pas gardée ainsi que les plaques ultrasons qui n'étaient pas non plus de la bonne taille.
 * Pour certaines pièces de la 2ème étape, il fallait incruster mais nous avons eu des problèmes pour trouver comment incruster les pièces (engrenage plus barre) sur Inkscape. Avant le découpage nous pensions avoir réussi mais au découpage les pièces sont ressorties toutes découpées, nous avons donc dû coller les pièces. Ce n'est pas très solide mais nous comptions sur le fait que la sphère de la pince touche de sol afin de ne pas casser la barre la tenant. Aussi ces même plaques nous semblent petites mais la découpeuse laser étant en panne quand nous nous en sommes rendus compte nous avons laissé comme cela.
 === Conception pinces===

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 Finalement pour compliquer un peu notre travail nous avons décidé d'ajouter un système de fourches optiques aux moteurs pour asservir la vitesse d'une roue à l'autre, l'avantage est que nos deux roues fonctionneront à la même vitesse exactement contrairement à des robots simples ou les deux moteurs de roues ne peuvent jamais être exactement à la même vitesse.
 Ce système à été assez compliqué à effectuer : en effet nous devions trouver comment attacher ces fourches en dessous du robot de façon optimisée pour avoir moins de fils. Nous avons donc conçu quelques plaques pour les faire tenir.
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 ===Conception plaques de support===

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 Fichier:Souduredetect.jpg|Soudure PCB détecteurs
 </gallery>
 ==<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; text-align: center; font-size: 80%; background: #BDBDBD; vertical-align: top; width: 99%;"> Séance 22 (12/05)</div>==

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 Fichier:PCB détecteurs.jpg|PCB suiveurs de lignes
 Fichier:PCB phototransistors.jpg|PCB phototransistors