Binome2017-1 - Historique des versions

Rex le 16 juillet 2018 à 15:25

2018-07-16T15:25:05Z

Rex : /* Séance 2 du 16 Janvier 2018 */

2018-05-17T20:35:44Z

‎Séance 2 du 16 Janvier 2018

Rex : /* Séance 1 du 15 Janvier 2018 */

2018-05-17T20:35:05Z

‎Séance 1 du 15 Janvier 2018

Rex : /* Séance 1 du 15 Janvier 2018 */

2018-05-17T20:34:19Z

‎Séance 1 du 15 Janvier 2018

Rex : /* Séance 1 du 15 Janvier 2018 */

2018-05-17T20:32:30Z

‎Séance 1 du 15 Janvier 2018

Zhoussai : /* Séance 16, 12 Mars 2018 */

2018-05-05T18:27:53Z

‎Séance 16, 12 Mars 2018

Zhoussai : /* Séance 16, 12 Mars 2018 */

2018-05-05T18:20:24Z

‎Séance 16, 12 Mars 2018

Zhoussai le 5 mai 2018 à 18:19

2018-05-05T18:19:24Z

Zhoussai le 5 mai 2018 à 18:14

2018-05-05T18:14:49Z

Zhoussai le 5 mai 2018 à 18:13

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−		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Robot_Binome01_2017-iframe.html" />
		+	__TOC__
		+	<br style="clear: both;">
	[[Fichier:Bipbip et coyote.jpg\|500px\|thumb\|center\|Coyote: Le prédateur et Bip-Bip: La proie]]		[[Fichier:Bipbip et coyote.jpg\|500px\|thumb\|center\|Coyote: Le prédateur et Bip-Bip: La proie]]

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 Dans cette séance de BE, avant de commencer à faire le shield, on a réalisé un schéma de notre robot proie qui nous servira comme modèle.
-Dans ce modèle, on est parti avec 4 roues motrices,deux boîtiers à piles, deux contrôleurs et quatre moteurs en dessous de la plaque. Le capteur à ultrason sera placé à l'avant de la partie arrondi et la tourelle qui va nous servir comme émetteur et récepteur.
+Dans ce modèle, on est parti avec 4 roues motrices, deux boîtiers de piles, deux contrôleurs et quatre moteurs en dessous de la plaque. Le capteur à ultrason sera placé à l'avant de la partie arrondi et la tourelle qui va nous servir comme émetteur et récepteur.
 [[Fichier:Ah.jpg|400px|thumb|center|1 er schéma de notre robot]]

@@ Ligne 16 : / Ligne 16 : @@
 Suite à la présentation du BE d'IMA et en particulier, les deux projets qui nous ont été présentés, on a décidé de choisir la proie. Et son rôle est juste d'échapper aux prédateurs afin d'éviter les ennuis.
 Durant cette séance, on a effectué un cahier des charges afin de pouvoir réaliser le robot Proie avec les composants à notre disposition.
-Il sera composé:
+Il sera composé de:
 * 4 roues motrices
 * 2 moteurs (1 contrôleur)
-                   [[Fichier:moteur.jpg|150px|thumb|center|Les moteurs et roues qu'on va utiliser pour notre robot]]
+                   [[Fichier:moteur.jpg|150px|thumb|center|Les moteurs et roues pour notre robot]]
 * 1 carte Arduino Méga (avec bouclier)
       [[Fichier:luca.jpg|150px|thumb|center|La carte arduino pour notre robot]]

@@ Ligne 15 : / Ligne 15 : @@
 Suite à la présentation du BE d'IMA et en particulier, les deux projets qui nous ont été présentés, on a décidé de choisir la proie. Et son rôle est juste d'échapper aux prédateurs afin d'éviter les ennuis.
-Durant cette séance, on a effectué un cahier des charges afin de pouvoir réaliser le robot Proie avec les composants qu'on a à disposition.
+Durant cette séance, on a effectué un cahier des charges afin de pouvoir réaliser le robot Proie avec les composants à notre disposition.
 Il sera composé:
 * 4 roues motrices

@@ Ligne 14 : / Ligne 14 : @@
 =<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 1 du 15 Janvier 2018</div>=
-Suite à la présentation du BE d'IMA et en particulier, les deux projets qui nous ont été présenter, on a décidé de choisir la proie. Et son rôle est juste d'échapper aux prédateurs afin d'éviter les ennuis.
+Suite à la présentation du BE d'IMA et en particulier, les deux projets qui nous ont été présentés, on a décidé de choisir la proie. Et son rôle est juste d'échapper aux prédateurs afin d'éviter les ennuis.
 Durant cette séance, on a effectué un cahier des charges afin de pouvoir réaliser le robot Proie avec les composants qu'on a à disposition.
 Il sera composé:

@@ Ligne 136 : / Ligne 136 : @@
 Notre plaque du dessus était bien dimensionnée, mais pas celle du dessous ( quelques détails ), nous avons donc vraiment pris le reste de la séance pour sortir quelque chose de parfait.
-[[Fichier:Meow.jpg]]
+[[Fichier:Meow.jpg|400px|thumb|center|Nos plaques dessiné sur Inkscape]]
 =<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 17, 16 Mars 2018</div>=

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Ligne 136 :		Ligne 136 :
	Notre plaque du dessus était bien dimensionnée, mais pas celle du dessous ( quelques détails ), nous avons donc vraiment pris le reste de la séance pour sortir quelque chose de parfait.		Notre plaque du dessus était bien dimensionnée, mais pas celle du dessous ( quelques détails ), nous avons donc vraiment pris le reste de la séance pour sortir quelque chose de parfait.

		+	[[Fichier:Meow.jpg]]

	=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 17, 16 Mars 2018</div>=		=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 17, 16 Mars 2018</div>=

@@ Ligne 149 : / Ligne 149 : @@
 [[Fichier:plo.jpg|450px|thumb|center|Notre robot en plein cablâge]]
-=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 20, 30 Mars 2018</div>=
+=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 20, 26  Mars  2018</div>=
 Durant cette séance, je fais programme qui va permettre de faire fonctionner le capteur effet Hall, un composant éléctronique qui permet de détecter les ondes électromagnétiques. Après avoir réaliser l'algorithme, pour voir s'il marchait, j'ai fais une petite expérience dont le détail se trouve dans les images ci-dessus.
@@ Ligne 163 : / Ligne 160 : @@
-=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 21, 9 Avril s 2018</div>=
 Nous étions sûr de nos connections, nous étions sûr de nos programmes ! Pourquoi sa ne marche pas ?? Nous avons demandé aux professeurs une petite analyse et.. Il s'avère que le shield sur l'arduino provoquait un court-circuit ! Ce qui empêchait le tout de fonctionner ! Test avec voltmètre ont suivit, nous avons revus quelques soudures et le problème était réglé ! Et notre robot.. s'est mis à rouler.
 Impatient, nous avons lancé nos programmes, certains donnait le résultat attendu, d'autre non. Confiant en nos programmes, on a soupçonné le matériel. Test voltmètre sur l'émetteur ultrasons, il ne fonctionnait pas..

@@ Ligne 152 : / Ligne 152 : @@
 Séance suivante, le travail avance et nous commençons à nous approcher de notre but. Nous avons débuté ces 2 heures en finissant les connections entre les éléments. Nous avons alors commencé à tester les programmes uns à uns. Plusieurs problèmes sont apparus, et ils n'étaient pas forcement les plus évident. D'abord des erreurs de liens, nous sommes retournés sur le PCB du shield et de la tourelle pour voir où devait être connecté chaque élément. Nous avions en effet fait quelques erreurs a ce niveau. Puis il à fallut vérifier quelques lignes de code. Une fois le tout arrangé, l'espoir fût de courte durée, car les moteurs ne fonctionnaient toujours pas !
-=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 21, 9 Avril s 2018</div>=
+=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 22, 2  Avril  2018</div>=
 Durant cette séance, je fais programme qui va permettre de faire fonctionner le capteur effet Hall, un composant éléctronique qui permet de détecter les ondes électromagnétiques. Après avoir réaliser l'algorithme, pour voir s'il marchait, j'ai fais une petite expérience dont le détail se trouve dans les images ci-dessus.
@@ Ligne 166 : / Ligne 161 : @@
 Comme vous le voyez dans les images, si le capteur détecte un champ, alors la led s'allume sinon elle reste éteinte.
 =<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Dernière Séance , 16 Avril 2018</div>=

@@ Ligne 130 : / Ligne 130 : @@
-=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 15, 12 Mars 2018</div>=
+=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 16, 12 Mars 2018</div>=
 Notre séance à débutée sur la fin du redimensionnement des plaques de plexiglas.
@@ Ligne 137 : / Ligne 137 : @@
-=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 15, 12 Mars 2018</div>=
+=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 17, 16 Mars 2018</div>=
 Dans cette séance, on a discuté à propos de comment va se passer notre montage de notre robot, c'est à dire qu'on a établi l'inventaire de notre robot afin de pouvoir le monter avec le matériel dont on a à disposition. On a remarqué qu'il nous manquait certain éléments qui vont nous permettre de fixer la tourelle et le capteur ultrason. Et pour la tourelle, on a décidé d'enlever le servo-moteur car on ne savait pas comment fixer la tourelle avec le servo-moteur.
-=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 15, 15 Mars 2018</div>=
+=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 18, 19 Mars 2018</div>=
 On a réimprimer la plaque de plexiglas du dessous et finalement(après plusieurs tentatives) toutes les mesures collent parfaitement. Du coup on a commencé à monter le robot. Le week-end dernier, Lucas a emporté les éléments de la tourelle et du capteur ultrason, car on a avait pas le matériel nécessaire pour mettre la tourelle  et de fixer notre capteur sur le robot et a fixé tous ces éléments avec son père. Et c'est dans cette séance ou on a commencé à code sur l'arduiblock.
-=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 15, 15 Mars 2018</div>=
+=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 19, 23 Mars 2018</div>=
 Lors de cette séance, nous avions donc notre robot, monté entierement, prêt à recevoir ses programmes. Nous avons alors retravaillé tous nos programmes séparement ( l'un concernant les moteurs, l'autre les capteurs infrarouges.. ). Nous avons également commencé durant cette journée à connecter les éléments électriques entre eux, et connecter le tout sur le shield.
 [[Fichier:plo.jpg|450px|thumb|center|Notre robot en plein cablâge]]
-=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 15, 15 Mars 2018</div>=
+=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 20, 30 Mars 2018</div>=
 Séance suivante, le travail avance et nous commençons à nous approcher de notre but. Nous avons débuté ces 2 heures en finissant les connections entre les éléments. Nous avons alors commencé à tester les programmes uns à uns. Plusieurs problèmes sont apparus, et ils n'étaient pas forcement les plus évident. D'abord des erreurs de liens, nous sommes retournés sur le PCB du shield et de la tourelle pour voir où devait être connecté chaque élément. Nous avions en effet fait quelques erreurs a ce niveau. Puis il à fallut vérifier quelques lignes de code. Une fois le tout arrangé, l'espoir fût de courte durée, car les moteurs ne fonctionnaient toujours pas !
-=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 15, 9 Avril s 2018</div>=
+=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 10px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 70%; background: white; vertical-align: top; width: 98%;"> Séance 21, 9 Avril s 2018</div>=
 Nous étions sûr de nos connections, nous étions sûr de nos programmes ! Pourquoi sa ne marche pas ?? Nous avons demandé aux professeurs une petite analyse et.. Il s'avère que le shield sur l'arduino provoquait un court-circuit ! Ce qui empêchait le tout de fonctionner ! Test avec voltmètre ont suivit, nous avons revus quelques soudures et le problème était réglé ! Et notre robot.. s'est mis à rouler.
 Impatient, nous avons lancé nos programmes, certains donnait le résultat attendu, d'autre non. Confiant en nos programmes, on a soupçonné le matériel. Test voltmètre sur l'émetteur ultrasons, il ne fonctionnait pas..