Binome2017-6 - Historique des versions

Rex le 16 juillet 2018 à 15:34

2018-07-16T15:34:33Z

2018-05-06T20:57:54Z

‎Conclusion

2018-05-06T20:47:31Z

‎Conclusion

2018-05-05T20:30:11Z

‎Sur Fritzing

2018-05-05T20:26:20Z

‎Programmation de l'Arduino Mega

2018-05-05T20:22:47Z

‎Partie Programmation

2018-05-05T20:09:47Z

‎Dessin pour impression 3D sur OnShape

2018-05-05T20:07:57Z

‎Soudures sur le shield

2018-05-05T20:07:32Z

‎Soudures sur le shield

2018-05-05T20:06:35Z

‎Soudures sur le shield

← Version précédente		Version du 16 juillet 2018 à 15:34
Ligne 1 :		Ligne 1 :
		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-Robot_Binome06_2017-iframe.html" />
		+	__TOC__
		+	<br style="clear: both;">
	'''Robots communicants : proies et prédateurs'''		'''Robots communicants : proies et prédateurs'''

@@ Ligne 244 : / Ligne 244 : @@
 [[Fichier:20180506_193529.jpg]]
 = Liens =
 [http://eskimon.fr/91-arduino-201-notre-premier-programme#483451/ Utilisation de l'Arduino]

@@ Ligne 237 : / Ligne 237 : @@
 Ce projet suivi en Bureau d'Etudes nous a permis d'en apprendre pas mal sur divers domaines tels que l'informatique, l'électronique, la mécanique notamment et de réaliser notre robot. Il n'est certes pas fini car nous n'avons pu aboutir à ce que nous aspirions, il reste fonctionnel mais peut être amélioré.
 = Liens =
 [http://eskimon.fr/91-arduino-201-notre-premier-programme#483451/ Utilisation de l'Arduino]

@@ Ligne 148 : / Ligne 148 : @@
 On passe ensuite à la vue schématique du circuit. On y retrouve nos composants schématisés avec toutes leurs connexions possibles.
 Enfin, on y trouve une vue du circuit imprimé comme nous le voulons en réel. Il faut réaliser les connexions, au plus court, sans croisement pour éviter les court-circuits, et conserver un espacement raisonnable et relativement constant entre les fils.
 === Mise en oeuvre du shield ===

← Version précédente		Version du 5 mai 2018 à 20:26
Ligne 200 :		Ligne 200 :

	=== Programmation de l'Arduino Mega ===		=== Programmation de l'Arduino Mega ===
		+	Pour faire fonctionner notre robot nous avons dû travailler sur différents codes:
		+
		+	1) Partie capteur à ultrasons, pour détecter les obstacles (fonction void() dans notre code)
		+
		+	2) Partie concernant la led RGB ( displayColor(byte color) dans le code)
		+
		+	3) Partie concernant les infrarouges. Nous nous retrouvons face à un problème : il nous est impossible d'émettre et de recevoir des IR simultanément. Après des recherches sur internet, il s'avère que la librairie utilisée ne le permet pas. On choisit de retenir la partie "recevoir des IR" et laissons la partie "émettre des IR" en commentaire.
		+
		+	4) Partie distinguant les cas "pas d'obstacle détecté" et "obstacle détecté". Si pas d'obstacle, le robot avance en ligne droite. Si il y a un obstacle, il fera demi tour.
		+
		+
		+	Voici notre programme final: [[Média:code.zip]]

	=== Programmation de la Raspberry Pi 3 ===		=== Programmation de la Raspberry Pi 3 ===

@@ Ligne 195 : / Ligne 195 : @@
 == Partie Programmation ==
+Il s'agira de programmer 2 éléments essentiels constituant notre robot :
-Programmation de l'arduino pour faire fonctionner les différents composants.
+* Il y aura la programmation de l'arduino pour faire fonctionner les différents composants.
-Programmation de la Raspberry Pi afin de contrôler le robot avec un smartphone, via une page web.
+* Mais aussi la programmation de la Raspberry Pi afin de contrôler le robot avec un smartphone, via une page web.
 === Programmation de l'Arduino Mega ===

@@ Ligne 178 : / Ligne 178 : @@
 Pour cela nous avons dû prendre en main un logiciel que nous ne connaissions pas. Nous avons choisi de travailler avec ''OnShape'', logiciel gratuit en ligne. Il nous a fallu quelque temps pour le prendre en main afin de découvrir les différentes fonctionnalités, qui sont assez nombreuses et permettent d'aboutir à un résultat convenable à nos attentes.
 Voici donc ci-dessous les différentes étapes  du dessin :
-[[Fichier:Onshape1.png|500px]]
+[[Fichier:Onshape1.png|500px]] [[Fichier:Onshape2.png|500px]]
-[[Fichier:Onshape2.png|500px]]
+[[Fichier:Onshape3.png|500px]] [[Fichier:Onshape4.png|500px]]
 Après plusieurs séances passées sur le projet de châssis 3D, nous avons finalement décidé d'utiliser des plaques de plexiglas découpées afin de gagner du temps.

@@ Ligne 158 : / Ligne 158 : @@
 Le circuit ainsi créé et imprimé, nous avons pu souder les différents pins, mais aussi nos leds accompagnées de leur résistance.
-Nous avons aussi dû, à un moment, souder des fils directement sur la piste car ils n'avaient pas été imprimés. Nous avons donc utilisé de la gaine thermorétractable pour protéger la piste des courts circuits.
+Nous avons aussi dû, à un moment donné, souder des fils directement sur la piste car ils n'avaient pas été imprimés. Nous avons donc utilisé de la gaine thermorétractable pour protéger la piste des courts circuits.
 [[Fichier:Shieldsoudure.png|200px]] [[Fichier:Shield.png|200px]] [[Fichier:Shieldgainearrow.png|360px]]

@@ Ligne 160 : / Ligne 160 : @@
 Nous avons aussi dû, à un moment, souder des fils directement sur la piste car ils n'avaient pas été imprimés. Nous avons donc utilisé de la gaine thermorétractable pour protéger la piste des courts circuits.
-[[Fichier:Shieldsoudure.png|200px]] [[Fichier:Shield.png|200px]] [[Fichier:Shieldgainearrow.png|200px]]
+[[Fichier:Shieldsoudure.png|200px]] [[Fichier:Shield.png|200px]] [[Fichier:Shieldgainearrow.png|360px]]
 == Partie Mécanique ==