Binome2017-8 - Historique des versions

Rex le 16 juillet 2018 à 15:37

2018-07-16T15:37:51Z

Rex le 16 juillet 2018 à 15:37

2018-07-16T15:37:12Z

Rex le 16 juillet 2018 à 15:36

2018-07-16T15:36:47Z

Rex : /* 18/01/2018 */

2018-05-18T16:43:06Z

‎18/01/2018

Rex : /* Introduction */

2018-05-18T16:41:01Z

‎Introduction

Vdubois- : /* 15/03/2018 */

2018-05-06T09:31:34Z

‎15/03/2018

Vdubois- : /* Châssis */

2018-05-06T09:29:20Z

‎Châssis

Vdubois- : /* PCB */

2018-05-06T09:26:13Z

‎PCB

Vdubois- : /* TSOP */

2018-04-19T10:48:34Z

‎TSOP

Vdubois- : /* Capteur Hall */

2018-04-19T10:48:15Z

‎Capteur Hall

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+[[Fichier:Robot Vincent Dubois.jpg|200px|right]]
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 __TOC__
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	[[Fichier:Robot Vincent Dubois.jpg\|500px\|right]]		[[Fichier:Robot Vincent Dubois.jpg\|500px\|right]]

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 Modifications sur la carte existante :
-   -Enlever un TSOP car une proie n’a pas besoin d’autant de capteur infrarouge.
+*Enlever un TSOP car une proie n’a pas besoin d’autant de capteur infrarouge.
-   -Enlever le contrôleur de moteur car on veut un robot de petite taille donc la propulsion sera gérée par 2 servo-moteurs
+*Enlever le contrôleur de moteur car on veut un robot de petite taille donc la propulsion sera gérée par 2 servo-moteurs
-   -Enlever le détecteur de ligne (obsolète pour notre projet).
+*Enlever le détecteur de ligne (obsolète pour notre projet).
-   -Ajouter le capteur à effet Hall.
+*Ajouter le capteur à effet Hall.
 Le plus gros du travail consiste à réarranger la carte afin de gagné un peu de place et réduire la taille du robot. Il faut néanmoins penser a la difficulté à soudre les composant et donc ne pas trop serrer les connexions sur le PCB.

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 A l’occasion de ce bureau d’étude, j’ai décidé de réaliser un robot communiquant « proie » miniature et entièrement autonome. Étant seul pour ce projet, j’ai préféré ne pas m’attarder sur la partie télécommande (Raspberry Pi) du robot.
 J’ai décidé de travailler autour de trois grands axes :
-   -Réalisation de la carte électronique.
+* Réalisation de la carte électronique.
-   -découpe et impression 3D du châssis.
+* Découpe et impression 3D du châssis.
-   -programmation du robot.
+* Programmation du robot.
 =<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 7px; padding: 7px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #8D8D8D; vertical-align: top; width: 98%;"> Cahier des charges </div>=

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 =='''15/03/2018'''==
-Essai des TSOP : problème de masse. J'ai oublié de connecté un des deux TSOP à la masse sur le PCB
+Essai des TSOP : problème de masse. J'ai oublié de connecter un des deux TSOP à la masse sur le PCB
 + Soudure au fer d'un fil de masse
 + essais.

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 [[Fichier:Chassis_Vincent_Dubois.png|400px|thumb|left|Modèle SVG du châssis]]
-Comme énoncé dans le cahier des charges, le robot doit avoir la taille la plus petite possible pour éviter d’être facilement repérable. Je suis donc partie sur une forme circulaire à 2 étages.
+Comme énoncé dans le cahier des charges, le robot doit avoir la taille la plus petite possible pour éviter d’être facilement repérable. Je suis donc parti sur une forme circulaire à 2 étages.
 Afin de gagner du temps sur sa conception, le châssis a été entièrement découpé au laser sur une plaque de 3mm d'épaisseur (et non imprimé en 3D).
-L'étage du dessus est entièrement circulaire. Des trous ont été prévus à l'avant afin de fixer le PCB à l'aide de petites entretoises permettant de le surélever légèrement.
+L'étage du dessus est entièrement circulaire. Des trous ont été prévu à l'avant afin de fixer le PCB à l'aide de petites entretoises permettant de le surélever légèrement.
-La plaque du dessous est également circulaire avec deux dégagements pour les roues à l'arrière. Elle inclue des emplacements pour fixer la roue folle à l'avant, ainsi que pour le support des servo-moteurs placé à l'arrière sous la plaque. Ce dernier est imprimé en 3D.
+La plaque du dessous est également circulaire avec deux dégagements pour les roues à l'arrière. Elle inclut des emplacements pour fixer la roue folle à l'avant, ainsi que pour le support des servo-moteurs placés à l'arrière sous la plaque. Ce dernier est imprimé en 3D.
 [[Fichier:Support_servo-moteur.jpg|thumb|200px|center|Support servo-moteurs]]
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 La batterie est placée entre les deux étages et est maintenue à l'aide de "T" traversants les deux plaques.
 Le sonar est également maintenue par des "T" à l'avant du robot.
-Le maintient des deux plaques ensemble est réalisé par 3 entretoises placées en périphérie.
+Le maintien des deux plaques ensemble est réalisé par 3 entretoises placées en périphérie.
-Les roues sont aussi réalisés à la découpe laser même si on pourra les remplacer par d'autres imprimées en 3D en plastique souple.
+Les roues sont aussi réalisées à la découpe laser même si on pourra les remplacer par d'autres imprimées en 3D en plastique souple.
 Le modèle de découpe final et le support de servomoteurs: [[Média:Châssis_Vincent-Dubois.zip]]

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 [[Fichier:PCB_Vincent_Dubois.png|300px|thumb|left]]
-La conception de la carte de A à Z aurait été trop ambitieux étant donné le nombre de séances et les connaissance nécessaires en électronique. J'ai donc décidé de reprendre le modèle deja existant des années précédentes. Toujours dans un soucis de taille, j'ai enlevé toutes la partie contrôleur de moteur qui n'est d'aucune utilité dans mon cas (propulsion uniquement avec les servomoteurs). J'ai également remplacé le suiveur de ligne par un capteur Hall sans oublier d'ajouter une résistance (10k) entre la sortie et l'alimentation du capteur. Enfin, j'ai essayé de diminuer au maximum les dimensions de la carte en comblant la place laissée par le contrôleur de moteur.
+La conception de la carte de A à Z aurait été trop ambitieux étant donné le nombre de séances et les connaissances nécessaires en électronique. J'ai donc décidé de reprendre le modèle déja existant des années précédentes. Toujours dans un soucis de taille, j'ai enlevé toutes la partie contrôleur de moteur qui n'est d'aucune utilité dans mon cas (propulsion uniquement avec les servomoteurs). J'ai également remplacé le suiveur de ligne par un capteur Hall sans oublier d'ajouter une résistance (10k) entre la sortie et l'alimentation du capteur. Enfin, j'ai essayé de diminuer au maximum les dimensions de la carte en comblant la place laissée par le contrôleur de moteur.
 [[Fichier:PCB_Vincent-Dubois.jpg|200px|thumb|center|PCB final]]
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 La version finale du PCB :  [[Média:PCB_Vincent-Dubois.zip]]
-Pour ce qui est du soudage des composant: tous les composants surfaciques on été soudé au four et les composants traversants au fer.
+Pour ce qui est du soudage des composants : tous les composants surfaciques ont été soudé au four et les composants traversants au fer.
 =<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 7px; padding: 7px; font-weight: bold; text-align: center; font-size: 80%; background: #8D8D8D; vertical-align: top; width: 98%;"> Châssis </div>=

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        return val;
+     }
-     else {
+     return 0;
+   }

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    int Hall() {
      if (digitalRead(hall_pin) == 0) {
        return 1;