Binome2018-5 - Historique des versions

Aleu : /* Entrée 21 : 9 mai */

2019-05-26T08:48:24Z

‎Entrée 21 : 9 mai

Aleu : /* Entrée 19 : 2 mai */

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‎Entrée 19 : 2 mai

Aleu : /* Entrée 17 : 25 avril */

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‎Entrée 17 : 25 avril

Aleu : /* Entrée 12 : 21 mars */

2019-05-26T08:43:00Z

‎Entrée 12 : 21 mars

Aleu : /* Entrée 8 : 7 mars */

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‎Entrée 8 : 7 mars

Aleu : /* Entrée 9 : 11 mars */

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‎Entrée 9 : 11 mars

Aleu : /* Entrée 7 : 4 mars */

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‎Entrée 7 : 4 mars

Aleu : /* Entrée 6 : 28 février */

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‎Entrée 6 : 28 février

Aleu : /* Entrée 5 : 25 février */

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‎Entrée 5 : 25 février

Aleu : /* Entrée 4 : 11 février */

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‎Entrée 4 : 11 février

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 == Entrée 21 : 9 mai ==
-Au cours de cette séance, Robin a réalisé le nouveau châssis en bois plus grand, en ayant pris en compte le problème de scaling par rapport à la première impression de découpe bois ; il l'assemblera au cours de la séance suivante. De mon côté, j'ai terminé une première version du code ; il faudra le tester quand le robot sera assemblé.
+Au cours de cette séance, Robin a réalisé le nouveau châssis en bois plus grand, en ayant pris en compte le problème de dimensionnement par rapport à la première impression de découpe bois ; il l'assemblera au cours de la séance suivante. De mon côté, j'ai terminé une première version du code ; il faudra le tester quand le robot sera assemblé.
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@@ Ligne 88 : / Ligne 88 : @@
 == Entrée 19 : 2 mai ==
-Robin a dû recommencer le châssis ; celui en 3D prenant trop de temps, il faut désormais réaliser un châssis avec la découpeuse 3D X, présente dans le fabricarium. De mon côté, j'ai essayé d'utiliser le code pour les IR avec 3 capteurs, malheureusement la librairie utilisée précédemment ne supportait pas d'utiliser 3 capteurs sur 3 PIN différentes ; je devrais donc utiliser une autre librairie pour l'utiliser dans l'optique initiale.
+Robin a dû recommencer le châssis ; celui en 3D prenant trop de temps en impression (30 heures), il faut désormais réaliser un châssis avec la découpeuse 3D X, présente dans le Fabricarium. De mon côté, j'ai essayé d'utiliser le code pour les IR avec 3 capteurs, malheureusement la librairie utilisée précédemment ne supportait pas d'utiliser 3 capteurs sur 3 ports Arduino différents ; je devrais donc choisir une autre librairie pour l'utiliser dans l'optique initiale.
 == Entrée 20 : 6 mai ==

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 == Entrée 17 : 25 avril ==
-Au cours de cette séance (double), nous avons pu déterminer un châssis de base pour le robot, et nous avons commencé à effectuer des tests pour la gestion de la librairie Infrarouge avec les caches ; ces derniers sont très efficaces, les capteurs n'étant capable que de signaler un retour que dans une très fine bande, à la hauteur du capteur. Nous allons essayer ce code pour les 3 capteurs en simultané. Nous lancerons également la construction du chassis au cours de la prochaine séance.
+Au cours de cette séance (double), nous avons pu déterminer un châssis de base pour le robot, et nous avons commencé à effectuer des tests pour la gestion de la librairie infrarouge avec les caches ; ces derniers sont très efficaces, les capteurs n'étant capable que de signaler un retour que dans une très fine bande, à la hauteur du capteur. Nous allons essayer ce code pour les 3 capteurs en simultané. Nous lancerons également la construction du châssis au cours de la prochaine séance.
 == Entrée 18 : 29 avril ==

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 == Entrée 12 : 21 mars ==
-Nous avons (enfin !) terminé le bouclier pour notre robot, qui prendra en charge 2 moteurs et leur contrôleur, 6 capteurs infrarouge, 2 capteurs à ultrason, 2 LED de contrôle, une LED infrarouge, un bouton et un servo-moteur (à l'origine pour contrôler la tourelle qui faisait tourner les capteurs IR). Pour la réalisation en elle-même, nous souderons les éléments que nous garderons pour la version finale de notre Hunting Viper.
+Nous avons (enfin !) terminé le bouclier pour notre robot, qui prendra en charge 2 moteurs et leur contrôleur, 6 capteurs infrarouge, 2 capteurs à ultrason, 2 LED de contrôle, une LED infrarouge, un bouton et un servomoteur (à l'origine pour contrôler la tourelle qui faisait tourner les capteurs IR). Pour la réalisation en elle-même, nous souderons les éléments que nous garderons pour la version finale de notre Hunting Viper.
-Robin a de son côté optimisé le châssis dans cette optique : les supports pour les capteurs à ultrason, ou bien le servo-moteur sont présents, mais ne seront pas utilisés dans la version finale de notre robot.
+Robin a de son côté optimisé le châssis dans cette optique : les supports pour les capteurs à ultrason, ou bien le servomoteur sont présents, mais ne seront pas utilisés dans la version finale de notre robot.
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 == Entrée 8 : 7 mars ==
-Après nos essais fructueux avec les capteurs infrarouges, nous avons essayé les détecteurs ultrason. Le code que nous avons récupéré fonctionne bien, et marche avec 2 capteurs. Mais dans une optique de robot chasseur, utiliser les ultrasons n'est pas une priorité ; ils ne seront donc pas nécessaire.
+Après nos essais fructueux avec les capteurs infrarouges, nous avons essayé les détecteurs ultrason. Le code que nous avons récupéré fonctionne bien, et marche avec 2 capteurs. Mais dans une optique de robot chasseur, utiliser les ultrasons n'est pas une priorité ; en effet, il suffira à notre robot de suivre sa proie, qui doit elle éviter les obstacles. Ainsi, la maîtrise des capteurs ultrason n'est pas notre priorité.
-Les prochaines séances seront consacrés à la finalisation du circuit imprimé de la carte Arduino. Il faudra la réaliser au plus vite, pour l'utiliser au plus vite.
+Les prochaines séances seront consacrés à la finalisation du circuit imprimé de la carte Arduino. Il faudra le réaliser vite, pour l'utiliser le plus tôt possible.
 == Entrée 9 : 11 mars ==

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 == Entrée 9 : 11 mars ==
-Au cours de cette séance, nous nous sommes concentrés sur le bouclier de notre robot. Il faudra le terminer pour la prochaine séance, et le faire corriger pour que l'on puisse l'obtenir avant la fin du BE. Robin a également, à l'aide du logiciel Fusion, gratuit pour les étudiants, réalisé la conception 3D des composants de notre robot.
+Au cours de cette séance, nous nous sommes concentrés sur le bouclier de notre robot. Il faudra le terminer pour la prochaine séance, et le faire corriger pour que l'on puisse l'obtenir avant la fin du BE. Robin a également, à l'aide du logiciel Fusion 360, gratuit pour les étudiants, réalisé la conception 3D des composants de notre robot.
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 == Entrée 7 : 4 mars ==
-De nouveaux essais pour les capteurs IR fructueux ! Nous avons réussi à capter un signal IR sur plusieurs ports PIN Arduino, en utilisant des ports avec interruptions externes. Nous avons utilisé une librairie issue de Adafruit (https://github.com/cyborg5/IRLib2), puis employé une fonction Rawrecv pour effectuer nos tests. Nous allons désormais nous consacrer à créer notre shield, en prenons en compte les différents éléments.
+De nouveaux essais pour les capteurs IR fructueux ! Nous avons réussi à définir les ports Arduino qui permettent de capter un signal IR, en utilisant des ports avec interruptions externes. Nous avons utilisé une librairie issue de Adafruit (https://github.com/cyborg5/IRLib2), puis employé une fonction Rawrecv pour effectuer nos tests. Nous allons désormais nous consacrer à créer notre shield, en prenons en compte les différents éléments.
 == Entrée 8 : 7 mars ==

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 == Entrée 6 : 28 février ==
-Après avoir (péniblement et avec l'aide des encadrants) réussi à récupérer la librairie de gestion des infrarouges, nous avons effectué quelques tests avec une télécommande. Nous avons constaté que, au moindre trou devant l'émetteur de rayons IR, le capteur annonçait des valeurs. Il faudra également, à la prochaine séance, se renseigner sur la librairie pour savoir sur quel port on peut brancher le capteur, pour avoir plusieurs capteurs IR sur notre robot.
+Après avoir (péniblement et avec l'aide des encadrants) réussi à récupérer la librairie de gestion des infrarouges, nous avons effectué quelques tests avec une télécommande. Nous avons constaté que, au moindre trou devant l'émetteur de rayons IR, le capteur annonçait des valeurs, et ce dans n'importe quelle direction ; les caches pour nos capteurs seront donc d'une grande utilité, afin de limiter le faisceau de vision de ces derniers. Il faudra également, à la prochaine séance, se renseigner sur la librairie pour savoir sur quel port on peut brancher le capteur, pour avoir plusieurs capteurs IR sur notre robot.
 == Entrée 7 : 4 mars ==

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 == Entrée 5 : 25 février ==
 Au cours de cette séance, nous avons continué la prise en main de Fritzing et des plans du bouclier de notre robot ; cela nécessitera des optimisations dans les schémas, ce que l'on continuera à faire au cours des prochaines séances.
-Nous avons également commencé la prise en main des capteurs IR ; nous allons, la prochaine séance, tester le code pour maitriser cette technologie.
+Nous avons également commencé la prise en main des capteurs IR ; nous allons, la prochaine séance, tester le code pour maîtriser cette technologie.
 == Entrée 6 : 28 février ==

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 == Entrée 4 : 11 février ==
-Robin a commencé la modélisation de certains composants pour notre robot, notamment les roues, la roue folle, les capteurs IR et ultrason, les servo-moteurs et le modèle Arduino. Cette virtualisation permettera par la suite de virtualiser une première version du Chassis en 3D, afin de potentiellement l'imprimer à l'aide d'une imprimante 3D. Nous avons continué l'étude du shield du robot. Nous avons ajouté un second capteur ultrason pour le déplacement, et 3 capteurs IR pour détecter la présence ou non de la proie.
+Robin a commencé la modélisation de certains composants pour notre robot, notamment les roues, la roue folle, les capteurs IR et ultrason, les servomoteurs et le modèle Arduino. Cette virtualisation permettra par la suite de modéliser une première version du châssis en 3D, afin de potentiellement le réaliser à l'aide d'une imprimante 3D. Nous avons continué l'étude du shield du robot. Nous avons ajouté un second capteur ultrason pour le déplacement, et 3 capteurs IR pour détecter la présence ou non de la proie.
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 Fichier: Virtualisation pieces.jpg|L'ensemble des pièces vitualisées