CageBut2014-2 - Historique des versions

Acaffiau le 29 mai 2015 à 14:29

2015-05-29T14:29:44Z

Acaffiau le 29 mai 2015 à 14:27

2015-05-29T14:27:04Z

Acaffiau le 29 mai 2015 à 14:26

2015-05-29T14:26:14Z

Acaffiau le 28 mai 2015 à 21:07

2015-05-28T21:07:36Z

Acaffiau le 28 mai 2015 à 20:36

2015-05-28T20:36:08Z

Acaffiau le 28 mai 2015 à 20:35

2015-05-28T20:35:36Z

Acaffiau le 28 mai 2015 à 19:58

2015-05-28T19:58:41Z

Acaffiau le 28 mai 2015 à 19:57

2015-05-28T19:57:51Z

Acaffiau le 28 mai 2015 à 19:57

2015-05-28T19:57:08Z

Acaffiau le 28 mai 2015 à 19:56

2015-05-28T19:56:00Z

@@ Ligne 75 : / Ligne 75 : @@
-   sub eject()   // tache ejectant la balle
+   sub eject()   // tache éjectant la balle
+   {
      ONfwd(OUT_AB, 60);
@@ Ligne 122 : / Ligne 122 : @@
           but = 0 ;
+          }
-      ball_gate() ; // ici, on attends la balle et on la bloque en cas de but
+      ball_gate() ; // ici, on attend la balle et on la bloque en cas de but
      } // et on recommence jusqu'à tant qu'on ne coupe pas le circuit.
+   }
@@ Ligne 130 : / Ligne 130 : @@
 ==le circuit==
-Nous avons commencer par fabriquer un circuit "brouillon" afin de pouvoir le tester avec différents programme, nous avons suivis un tutoriel sur internet pour composer un circuit permettant d'émettre un signal infrarouge controlé par un microcontroleur programmable, en plus de ce qui était indiqué sur le tutoriel, nous avons rajouté un bouton et une LED rouge pour pouvoir modifier la fréquence de clignotement des LED infrarouge à la main à tout moment, sans changer le programme à chaque fois.<br>
+Nous avons commencé par fabriquer un circuit "brouillon" afin de pouvoir le tester avec différents programme, nous avons suivis un tutoriel sur internet pour composer un circuit permettant d'émettre un signal infrarouge controlé par un microcontroleur programmable, en plus de ce qui était indiqué sur le tutoriel, nous avons rajouté un bouton et une LED rouge pour pouvoir modifier la fréquence de clignotement des LED infrarouge à la main à tout moment, sans changer le programme à chaque fois.<br>
 [[Fichier:photocircuit.jpg]]

@@ Ligne 54 : / Ligne 54 : @@
    #define MAILBOX_BUT             1
    #define MAILBOX_ARBITRE         2
-   // on définit la distance jusque laquelle capteur peut apercevoir la balle et les paramètres pour communiquer avec le but.
+   // on définit la distance jusque laquelle le capteur peut apercevoir la balle et les paramètres pour communiquer avec le but.

@@ Ligne 4 : / Ligne 4 : @@
 ='''Introduction'''=
-Notre projet est de concevoir un cage capable d'interagir avec les autres robots et avec l'arbitre.<br>
+Notre projet est de concevoir une cage capable d'interagir avec les autres robots et avec l'arbitre.<br>
 Cette cage devra : <br>
-* emettre un signal infra-rouge discontinu <br>
+* émettre un signal infra-rouge discontinu <br>
 * detecter lorsque la balle rentre et le signaler à l'arbitre <br>
-* Puis ejecter la balle
+* Puis éjecter la balle

← Version précédente		Version du 28 mai 2015 à 21:07
Ligne 287 :		Ligne 287 :

	='''Conclusion'''=		='''Conclusion'''=
		+
		+	Malgrè les contraintes et les problèmes survenus aux cours de notre parcours, nous sommes parvenus à réaliser la cage de but en respectant le cahier des charges.
		+
		+	Cela nous a permis :
		+
		+	*d'apprendre à coder sur nxc (langage C spécifique aux lego mindstorm)
		+	*d'utiliser et comprendre l'arduino
		+	*d'être autonome, de chercher soi-même les information, de comprendre par soi-même les fonctionnements de chaque logiciel.
		+	*de concevoir un structure (ici, le support en bois de la cage)
		+	*de concevoir un circuit imprimé (avec eagle)
		+	*de travailler en équipe, de communiquer entre groupe (communication avec les groupes de joueur ou de ramasseur)
		+
		+	Ce Bureau d'étude est très enrichissant et permet de mettre en pratique ce que l'on apprend théoriquement.

← Version précédente		Version du 28 mai 2015 à 20:36
Ligne 124 :		Ligne 124 :
	ball_gate() ; // ici, on attends la balle et on la bloque en cas de but		ball_gate() ; // ici, on attends la balle et on la bloque en cas de but
	} // et on recommence jusqu'à tant qu'on ne coupe pas le circuit.		} // et on recommence jusqu'à tant qu'on ne coupe pas le circuit.
−	}	+	}

	='''Le signal infrarouge'''=		='''Le signal infrarouge'''=

@@ Ligne 20 : / Ligne 20 : @@
 Nous avons d'abord construit le mécanisme permettant de retenir la balle en utilisant des Lego Mindstorm avec deux servomoteurs, tout simplement en créant deux bras qui se fermeront lorsque la balle rentrera dans le but, notre système permet aussi de repousser la balle au fond du but.<br>
 En choisissant la taille du mécanisme, cela nous a permis de décider de la taille du but, à la base le mécanisme couvrait une largeur de 25 cm, nous avons alors décidés de l'agrandir pour couvrir une largeur de 40 cm, qui correspondait mieux par rapport à la taille du terrain et de la balle.<br>
 Cependant, quelque semaine plus tard, nous avions de nouvelles contraintes qui nous ont obligé à changer de forme de mécanisme. <br>
@@ Ligne 42 : / Ligne 44 : @@
 *A ce point, notre programme fesait bouger les bras dès qu'un objet passait devant le capteur, ce qui posait problème si la balle rebondissait contre la cage et repassait devant le capteur.
 Nous avons modifié le programme pour que les bras ne se ferment qu'une seule fois après le passage de la balle et ne s'ouvrent qu'après le signal donné par l'arbitre, en même temps que le bras éjectant la balle.<br>
 ='''Le signal infrarouge'''=
@@ Ligne 201 : / Ligne 284 : @@
 servo-moteur bloqueur------------------------------------------------servo-moteur ejecteur-----------------------------------------------capteur ultrason-------------------------------------------------------------brique nxt

← Version précédente		Version du 28 mai 2015 à 19:58
Ligne 200 :		Ligne 200 :
	[[Fichier:bras1_2014_2.jpg]] [[Fichier:bras2_2014_2.jpg]] [[Fichier:capteur_2014_2.jpg]] [[Fichier:nxt2014_2.jpg]]		[[Fichier:bras1_2014_2.jpg]] [[Fichier:bras2_2014_2.jpg]] [[Fichier:capteur_2014_2.jpg]] [[Fichier:nxt2014_2.jpg]]

−	servo-moteur bloqueur--------------------------servo-moteur ejecteur-----------------------------------------capteur ultrason-----------------------------------------------------brique nxt	+	servo-moteur bloqueur------------------------------------------------servo-moteur ejecteur-----------------------------------------------capteur ultrason-------------------------------------------------------------brique nxt

← Version précédente		Version du 28 mai 2015 à 19:57
Ligne 200 :		Ligne 200 :
	[[Fichier:bras1_2014_2.jpg]] [[Fichier:bras2_2014_2.jpg]] [[Fichier:capteur_2014_2.jpg]] [[Fichier:nxt2014_2.jpg]]		[[Fichier:bras1_2014_2.jpg]] [[Fichier:bras2_2014_2.jpg]] [[Fichier:capteur_2014_2.jpg]] [[Fichier:nxt2014_2.jpg]]

−	servo-moteur bloqueur-------------servo-moteur ejecteur-------------capteur ultrason--------------brique nxt	+	servo-moteur bloqueur--------------------------servo-moteur ejecteur-----------------------------------------capteur ultrason-----------------------------------------------------brique nxt

← Version précédente		Version du 28 mai 2015 à 19:57
Ligne 199 :		Ligne 199 :

	[[Fichier:bras1_2014_2.jpg]] [[Fichier:bras2_2014_2.jpg]] [[Fichier:capteur_2014_2.jpg]] [[Fichier:nxt2014_2.jpg]]		[[Fichier:bras1_2014_2.jpg]] [[Fichier:bras2_2014_2.jpg]] [[Fichier:capteur_2014_2.jpg]] [[Fichier:nxt2014_2.jpg]]
−	servo-moteur bloqueur servo-moteur ejecteur capteur ultrason brique nxt	+
		+	servo-moteur bloqueur-------------servo-moteur ejecteur-------------capteur ultrason--------------brique nxt

← Version précédente		Version du 28 mai 2015 à 19:56
Ligne 199 :		Ligne 199 :

	[[Fichier:bras1_2014_2.jpg]] [[Fichier:bras2_2014_2.jpg]] [[Fichier:capteur_2014_2.jpg]] [[Fichier:nxt2014_2.jpg]]		[[Fichier:bras1_2014_2.jpg]] [[Fichier:bras2_2014_2.jpg]] [[Fichier:capteur_2014_2.jpg]] [[Fichier:nxt2014_2.jpg]]
−
	servo-moteur bloqueur servo-moteur ejecteur capteur ultrason brique nxt		servo-moteur bloqueur servo-moteur ejecteur capteur ultrason brique nxt