CageBut2014-4 - Historique des versions

Pknockae : /* Conclusion */

2015-05-28T17:59:03Z

‎Conclusion

2015-05-28T17:27:52Z

2015-05-26T19:34:04Z

‎La cage

2015-05-26T19:33:48Z

‎Les problèmes rencontrés

2015-05-26T19:33:35Z

‎Les problèmes rencontrés

2015-05-25T21:27:13Z

‎Les programmes associés à la balise

2015-05-25T21:26:53Z

‎Le programme associé au mécanisme

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‎Conclusion

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‎Conclusion

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‎Conclusion

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−	== ''' Conclusion '''==	+	= ''' Conclusion '''=

	Ce bureau d'étude au sein du département IMA a été enrichissant. D'une part par la polyvalence des tâches à accomplir dans différents domaines : informatique ( programmation du mécanisme, de la balise infrarouge, des communications avec les autres robots), électronique (réalisation de la balise, du PCB , manipulation des robots) et mécanique ( fabrication de la cage ).		Ce bureau d'étude au sein du département IMA a été enrichissant. D'une part par la polyvalence des tâches à accomplir dans différents domaines : informatique ( programmation du mécanisme, de la balise infrarouge, des communications avec les autres robots), électronique (réalisation de la balise, du PCB , manipulation des robots) et mécanique ( fabrication de la cage ).

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		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-But4-2014-iframe.html" />
		+	__TOC__
		+	<br style="clear: both;">
	='''Introduction'''=		='''Introduction'''=

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	[[Fichier:WP 20150518 009.jpg\|500px\|thumb\|left\|le but terminé]]		[[Fichier:WP 20150518 009.jpg\|500px\|thumb\|left\|le but terminé]]
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	='''Les problèmes rencontrés'''=		='''Les problèmes rencontrés'''=

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	[[Fichier:WP 20150518 009.jpg\|500px\|thumb\|left\|le but terminé]]		[[Fichier:WP 20150518 009.jpg\|500px\|thumb\|left\|le but terminé]]
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-== Les programmes associés à la balise ==
+== Les programmes  ==
 Notre programme doit permettre à la balise d'être paramétrable, à l'aide du seul bouton poussoir on doit pouvoir paramétrer le temps d'émission des LED infrarouges.
 Nous avons d'abord programmés notre balise en utilisant une carte arduino. En y allant étape par étape nous avons fini par réaliser le code suivant:

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Ligne 44 :		Ligne 44 :


−	== Le programme ~~associé au mécanisme~~ ==	+	== Le programme ==

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 Au niveau de l'orientation, on a pu se faire une idée de ce qu'était le département IMA et du contenu des enseignements ce qui était une de nos motivations au départ.
 Nous avons découvert de nombreuses choses tant au niveau de la structure d'un programme, de l'utilisation de logiciels de dimensionnement (Inkscape), du matériel électronique ( éléments du circuit électronique, ATtiny, PCB, microcontrôleur...) et d'outils tels que la découpeuse laser.
- Ce côtoiement d'équipements technologiques et d'une démarche scientifique nous sera bénéfique pour la suite de notre formation.
+Ce côtoiement d'équipements technologiques et d'une démarche scientifique nous sera bénéfique pour la suite de notre formation.

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	Cela nous a également permis de réaliser un projet au sein d'une équipe puisqu'une communication avec les autres groupes a été nécessaire pour une meilleure progression. Nous avons découvert une liberté dans le travail sans directives précises hormis l'objectif final, avec des étapes intermédiaires à accomplir.		Cela nous a également permis de réaliser un projet au sein d'une équipe puisqu'une communication avec les autres groupes a été nécessaire pour une meilleure progression. Nous avons découvert une liberté dans le travail sans directives précises hormis l'objectif final, avec des étapes intermédiaires à accomplir.
	Au niveau de l'orientation, on a pu se faire une idée de ce qu'était le département IMA et du contenu des enseignements ce qui était une de nos motivations au départ.		Au niveau de l'orientation, on a pu se faire une idée de ce qu'était le département IMA et du contenu des enseignements ce qui était une de nos motivations au départ.
		+	Nous avons découvert de nombreuses choses tant au niveau de la structure d'un programme, de l'utilisation de logiciels de dimensionnement (Inkscape), du matériel électronique ( éléments du circuit électronique, ATtiny, PCB, microcontrôleur...) et d'outils tels que la découpeuse laser.
		+	Ce côtoiement d'équipements technologiques et d'une démarche scientifique nous sera bénéfique pour la suite de notre formation.

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-== Conclusion ==
+== ''' Conclusion '''==
 Ce bureau d'étude au sein du département IMA a été enrichissant. D'une part par la polyvalence des tâches à accomplir dans différents domaines : informatique ( programmation du mécanisme, de la balise infrarouge, des communications avec les autres robots), électronique (réalisation de la balise, du PCB , manipulation des robots) et mécanique ( fabrication de la cage ).
 Cela nous a également permis de réaliser un projet au sein d'une équipe puisqu'une communication avec les autres groupes a été nécessaire pour une meilleure progression. Nous avons découvert une liberté dans le travail sans directives précises hormis l'objectif final, avec des étapes intermédiaires à accomplir.
 Au niveau de l'orientation, on a pu se faire une idée de ce qu'était le département IMA et du contenu des enseignements ce qui était une de nos motivations au départ.