<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="fr">
	<id>https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Discussion%3AInstrument2012-1</id>
	<title>Discussion:Instrument2012-1 - Historique des versions</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Discussion%3AInstrument2012-1"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Discussion:Instrument2012-1&amp;action=history"/>
	<updated>2026-11-10T09:36:06Z</updated>
	<subtitle>Historique des versions pour cette page sur le wiki</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.35.14</generator>
	<entry>
		<id>https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Discussion:Instrument2012-1&amp;diff=2066&amp;oldid=prev</id>
		<title>Rex le 27 mai 2013 à 14:24</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Discussion:Instrument2012-1&amp;diff=2066&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2013-05-27T14:24:08Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;&lt;/p&gt;
&lt;table class=&quot;diff diff-contentalign-left diff-editfont-monospace&quot; data-mw=&quot;interface&quot;&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;tr class=&quot;diff-title&quot; lang=&quot;fr&quot;&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;← Version précédente&lt;/td&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;Version du 27 mai 2013 à 14:24&lt;/td&gt;
				&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot; id=&quot;mw-diff-left-l4&quot; &gt;Ligne 4 :&lt;/td&gt;
&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Ligne 4 :&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation),&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation),&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* la description sur le Wiki est correcte (un algorithme peut être un peu trop proche du C, des illustrations),&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* la description sur le Wiki est correcte (un algorithme peut être un peu trop proche du C, des illustrations),&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;−&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* l&amp;#039;intégration est correctement réalisée avec une vidéo convainquante.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* l&amp;#039;intégration est correctement réalisée avec une vidéo convainquante &lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;(pas de suivi de ligne discontinue)&lt;/ins&gt;.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Rex</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Discussion:Instrument2012-1&amp;diff=2061&amp;oldid=prev</id>
		<title>Rex le 27 mai 2013 à 13:51</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Discussion:Instrument2012-1&amp;diff=2061&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2013-05-27T13:51:01Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;&lt;/p&gt;
&lt;table class=&quot;diff diff-contentalign-left diff-editfont-monospace&quot; data-mw=&quot;interface&quot;&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;tr class=&quot;diff-title&quot; lang=&quot;fr&quot;&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;← Version précédente&lt;/td&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;Version du 27 mai 2013 à 13:51&lt;/td&gt;
				&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot; id=&quot;mw-diff-left-l1&quot; &gt;Ligne 1 :&lt;/td&gt;
&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Ligne 1 :&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Bon travail :&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Bon travail :&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* l&amp;#039;objectif intermédiaire est atteint, la vidéo est convainquante (en particulier le sonar monté sur un servo-moteur),&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* l&amp;#039;objectif intermédiaire est atteint, la vidéo est convainquante (en particulier le sonar monté sur un servo-moteur),&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;* il semble qu&amp;#039;il n&amp;#039;y ait pas de PID dans l&amp;#039;algorithme de suivi de cap,&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation),&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation),&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;−&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* la description sur le Wiki est &lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;trop minimale &lt;/del&gt;(un &lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt; paraphrasage de l&amp;#039;objectif&lt;/del&gt;, &lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;quelques lignes sur l&amp;#039;avancé du projet&lt;/del&gt;)&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;, en particulier nous n&amp;#039;avons rien sur l&amp;#039;algorithme de correction de trajectoire ou sur celui de contournement d&amp;#039;obstacle, pas mal de coquilles&lt;/del&gt;,&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* la description sur le Wiki est &lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;correcte &lt;/ins&gt;(un &lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;algorithme peut être un peu trop proche du C&lt;/ins&gt;, &lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;des illustrations&lt;/ins&gt;),&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;−&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt; &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;* &lt;/ins&gt;l&amp;#039;intégration &lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;est correctement réalisée avec une vidéo convainquante&lt;/ins&gt;.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;−&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;Attention, rien sur &lt;/del&gt;l&amp;#039;intégration &lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;des fonctionnalités pour atteindre l&amp;#039;objectif final&lt;/del&gt;.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt; &lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Rex</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Discussion:Instrument2012-1&amp;diff=1718&amp;oldid=prev</id>
		<title>Rex : Page créée avec « Bon travail : * l&#039;objectif intermédiaire est atteint, la vidéo est convainquante (en particulier le sonar monté sur un servo-moteur), * programmation du contrôleur par un... »</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Discussion:Instrument2012-1&amp;diff=1718&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2013-04-27T08:22:45Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « Bon travail : * l&amp;#039;objectif intermédiaire est atteint, la vidéo est convainquante (en particulier le sonar monté sur un servo-moteur), * programmation du contrôleur par un... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;Bon travail :&lt;br /&gt;
* l&amp;#039;objectif intermédiaire est atteint, la vidéo est convainquante (en particulier le sonar monté sur un servo-moteur),&lt;br /&gt;
* programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation),&lt;br /&gt;
* la description sur le Wiki est trop minimale (un  paraphrasage de l&amp;#039;objectif, quelques lignes sur l&amp;#039;avancé du projet), en particulier nous n&amp;#039;avons rien sur l&amp;#039;algorithme de correction de trajectoire ou sur celui de contournement d&amp;#039;obstacle, pas mal de coquilles,&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Attention, rien sur l&amp;#039;intégration des fonctionnalités pour atteindre l&amp;#039;objectif final.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Rex</name></author>
	</entry>
</feed>