https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Discussion%3AInstrument2012-1 2026-04-24T17:52:07Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.29.2 https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Discussion:Instrument2012-1&diff=2066&oldid=prev 2013-05-27T14:24:08Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 27 mai 2013 à 14:24</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l4" >Ligne 4 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 4 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation),</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation),</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* la description sur le Wiki est correcte (un algorithme peut être un peu trop proche du C, des illustrations),</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* la description sur le Wiki est correcte (un algorithme peut être un peu trop proche du C, des illustrations),</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* l'intégration est correctement réalisée avec une vidéo convainquante.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* l'intégration est correctement réalisée avec une vidéo convainquante <ins class="diffchange diffchange-inline">(pas de suivi de ligne discontinue)</ins>.</div></td></tr> </table>

Rex https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Discussion:Instrument2012-1&diff=2061&oldid=prev 2013-05-27T13:51:01Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 27 mai 2013 à 13:51</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Ligne 1 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 1 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Bon travail :</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Bon travail :</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* l'objectif intermédiaire est atteint, la vidéo est convainquante (en particulier le sonar monté sur un servo-moteur),</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* l'objectif intermédiaire est atteint, la vidéo est convainquante (en particulier le sonar monté sur un servo-moteur),</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* il semble qu'il n'y ait pas de PID dans l'algorithme de suivi de cap,</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation),</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation),</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* la description sur le Wiki est <del class="diffchange diffchange-inline">trop minimale </del>(un <del class="diffchange diffchange-inline"> paraphrasage de l'objectif</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">quelques lignes sur l'avancé du projet</del>)<del class="diffchange diffchange-inline">, en particulier nous n'avons rien sur l'algorithme de correction de trajectoire ou sur celui de contournement d'obstacle, pas mal de coquilles</del>,</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* la description sur le Wiki est <ins class="diffchange diffchange-inline">correcte </ins>(un <ins class="diffchange diffchange-inline">algorithme peut être un peu trop proche du C</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">des illustrations</ins>),</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">* </ins>l'intégration <ins class="diffchange diffchange-inline">est correctement réalisée avec une vidéo convainquante</ins>.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">Attention, rien sur </del>l'intégration <del class="diffchange diffchange-inline">des fonctionnalités pour atteindre l'objectif final</del>.</div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> </table>

Rex https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Discussion:Instrument2012-1&diff=1718&oldid=prev 2013-04-27T08:22:45Z

<p>Page créée avec « Bon travail : * l&#039;objectif intermédiaire est atteint, la vidéo est convainquante (en particulier le sonar monté sur un servo-moteur), * programmation du contrôleur par un... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>Bon travail :<br /> * l'objectif intermédiaire est atteint, la vidéo est convainquante (en particulier le sonar monté sur un servo-moteur),<br /> * programmation du contrôleur par un langage impératif (auto-formation),<br /> * la description sur le Wiki est trop minimale (un paraphrasage de l'objectif, quelques lignes sur l'avancé du projet), en particulier nous n'avons rien sur l'algorithme de correction de trajectoire ou sur celui de contournement d'obstacle, pas mal de coquilles,<br /> <br /> Attention, rien sur l'intégration des fonctionnalités pour atteindre l'objectif final.</div>

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