https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Discussion%3ASynchronize2011-2 2026-04-24T17:59:27Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.29.2 https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Discussion:Synchronize2011-2&diff=836&oldid=prev 2012-03-22T15:43:52Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 22 mars 2012 à 15:43</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l5" >Ligne 5 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 5 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>J'apprécie votre présentation de la communication BlueTooth pour la partie synchronisation. Elle est plutôt complète.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>J'apprécie votre présentation de la communication BlueTooth pour la partie synchronisation. Elle est plutôt complète.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Je suis un peu dubitatif sur votre algorithme d'évitement synchronisé. Pour moi, vous devriez communiquer la mesure du sonar locale à l'autre robot et faire en sorte que les robots réagissent en fonction des deux mesures (distance mesurée par le robot local et distance mesurée par l'autre robot).</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Je suis un peu dubitatif sur votre algorithme d'évitement synchronisé. Pour moi, vous devriez communiquer la mesure du sonar locale à l'autre robot et faire en sorte que les robots réagissent en fonction des deux mesures (distance mesurée par le robot local et distance mesurée par l'autre robot)<ins class="diffchange diffchange-inline">. De plus la resynchronisation néessaire pour passer du statut de maître à esclave risque prendre un peu de temps.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Pour cette deuxième partie, il faudra bien prendre en compte la différence de comportement entre chenille et roues</ins>.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Rapport encore incomplet (normal puisque vous n'avez pas tout à fait terminé la première partie).</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Rapport encore incomplet (normal puisque vous n'avez pas tout à fait terminé la première partie).</div></td></tr> </table>

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<p>Page créée avec « Votre premier algorithme pourrait etre un peu simplifié. Votre description de l&#039;algorithme d&#039;évitement de vos collègues est plus précise que la leur :) J&#039;apprécie votr... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>Votre premier algorithme pourrait etre un peu simplifié.<br /> <br /> Votre description de l'algorithme d'évitement de vos collègues est plus précise que la leur :)<br /> <br /> J'apprécie votre présentation de la communication BlueTooth pour la partie synchronisation. Elle est plutôt complète.<br /> <br /> Je suis un peu dubitatif sur votre algorithme d'évitement synchronisé. Pour moi, vous devriez communiquer la mesure du sonar locale à l'autre robot et faire en sorte que les robots réagissent en fonction des deux mesures (distance mesurée par le robot local et distance mesurée par l'autre robot).<br /> <br /> Rapport encore incomplet (normal puisque vous n'avez pas tout à fait terminé la première partie).</div>

Rex