https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Fichier%3AAttrape_Balle.txtFichier:Attrape Balle.txt - Historique des versions2026-04-25T01:54:06ZHistorique des versions pour cette page sur le wikiMediaWiki 1.29.2https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Attrape_Balle.txt&diff=3916&oldid=prevAcasisa : a téléversé une nouvelle version de « Fichier:Attrape Balle.txt » : Le but du programme est de détecter la balle, d'avancer vers elle puis de l'attraper.2015-05-09T22:13:22Z<p>a téléversé une nouvelle version de « <a href="/mediawiki/index.php/Fichier:Attrape_Balle.txt" title="Fichier:Attrape Balle.txt">Fichier:Attrape Balle.txt</a> » : Le but du programme est de détecter la balle, d'avancer vers elle puis de l'attraper.</p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<tr style='vertical-align: top;' lang='fr'>
<td colspan='1' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td>
<td colspan='1' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 9 mai 2015 à 22:13</td>
</tr><tr><td colspan='2' style='text-align: center;' lang='fr'><div class="mw-diff-empty">(Aucune différence)</div>
</td></tr></table>Acasisahttps://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Fichier:Attrape_Balle.txt&diff=3915&oldid=prevAcasisa : Le but du programme est de détecter la balle, d'avancer vers elle puis de l'attraper.
Le principe est que si le robot détecte de l'infrarouge sur les côtés alors il n'est pas en face de la balle. Il se tourne pour ne recevoir de l'infrarouge que de 2015-05-09T22:12:10Z<p>Le but du programme est de détecter la balle, d'avancer vers elle puis de l'attraper. Le principe est que si le robot détecte de l'infrarouge sur les côtés alors il n'est pas en face de la balle. Il se tourne pour ne recevoir de l'infrarouge que de </p>
<p><b>Nouvelle page</b></p><div>Le but du programme est de détecter la balle, d'avancer vers elle puis de l'attraper.<br />
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Le principe est que si le robot détecte de l'infrarouge sur les côtés alors il n'est pas en face de la balle. Il se tourne pour ne recevoir de l'infrarouge que de devant, puis avance. Une boucle infinie fait en sorte qu'il continue cette vérification pour corriger sa trajectoire en avançant.<br />
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Une fois la balle assez prêt le capteur ultrason la détecte. Une variable "balle" indique au robot qu'il ne s'agit pas d'un obstacle comme le robot adverse. Le robot abaisse sa pince lorsqu'il est assez prêt. Il vérifie avec son capteur si elle est bien attrapée. Le cas échéant il recommence.</div>Acasisa