https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?action=history&feed=atom&title=FoxBoard_MindStorm_syst%C3%A8me 2026-04-25T00:54:23Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.29.2 https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=FoxBoard_MindStorm_syst%C3%A8me&diff=486&oldid=prev 2011-05-02T17:23:02Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Communication vers la FoxBoard</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 2 mai 2011 à 17:23</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l23" >Ligne 23 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 23 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode télécommande; 0x00 si le robot bouge, 0x01 si le robot est arrété ;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode télécommande; 0x00 si le robot bouge, 0x01 si le robot est arrété ;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode suivi de ligne; 0x10 (16) si le robot suit une ligne bleue, 0x12 (18) si le robot suit une ligne rouge, 0x14 (20) si le robot suit une ligne jaune, 0x16 (22) si le robot suit une ligne grise ;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode suivi de ligne; 0x10 (16) si le robot suit une ligne bleue, 0x12 (18) si le robot suit une ligne rouge, 0x14 (20) si le robot suit une ligne jaune, 0x16 (22) si le robot suit une ligne grise ;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode recharge; 0x20 (32) si le robot cherche un point de recharge ou 0x21 (33) s'il est <del class="diffchange diffchange-inline">entrain </del>de se recharger.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode recharge; 0x20 (32) si le robot cherche un point de recharge ou 0x21 (33) s'il est <ins class="diffchange diffchange-inline">en train </ins>de se recharger.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Page de contrôle Web ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Page de contrôle Web ==</div></td></tr> </table>

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<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Communication vers la FoxBoard</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 30 mars 2011 à 12:41</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l23" >Ligne 23 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 23 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode télécommande; 0x00 si le robot bouge, 0x01 si le robot est arrété ;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode télécommande; 0x00 si le robot bouge, 0x01 si le robot est arrété ;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode suivi de ligne; 0x10 (16) si le robot suit une ligne bleue, 0x12 (18) si le robot suit une ligne rouge, 0x14 (20) si le robot suit une ligne jaune, 0x16 (22) si le robot suit une ligne grise ;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode suivi de ligne; 0x10 (16) si le robot suit une ligne bleue, 0x12 (18) si le robot suit une ligne rouge, 0x14 (20) si le robot suit une ligne jaune, 0x16 (22) si le robot suit une ligne grise ;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode recharge; <del class="diffchange diffchange-inline">0x30 </del>(<del class="diffchange diffchange-inline">48</del>) si le robot cherche un point de recharge ou <del class="diffchange diffchange-inline">0x31 </del>s'il est entrain de se recharger.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode recharge; <ins class="diffchange diffchange-inline">0x20 </ins>(<ins class="diffchange diffchange-inline">32</ins>) si le robot cherche un point de recharge ou <ins class="diffchange diffchange-inline">0x21 (33) </ins>s'il est entrain de se recharger.</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Page de contrôle Web ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Page de contrôle Web ==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La page de contrôle Web devra donc permettre de réaliser les actions suivantes par envoi de messages au MindStorm, par affichage des retours du MindStorm et par quelques fonctions JavaScript :</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La page de contrôle Web devra donc permettre de réaliser les actions suivantes par envoi de messages au MindStorm, par affichage des retours du MindStorm et par quelques fonctions JavaScript :</div></td></tr> </table>

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<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Communication vers le MindStorm</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 30 mars 2011 à 12:41</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l17" >Ligne 17 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 17 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* valeur 0x12 (18) : suivre la ligne rouge, bande blanche à gauche ;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* valeur 0x12 (18) : suivre la ligne rouge, bande blanche à gauche ;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* valeur 0x13 (19) : suivre la ligne rouge, bande noire à gauche.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* valeur 0x13 (19) : suivre la ligne rouge, bande noire à gauche.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Enfin pour passer en mode recharge, il suffit d'envoyer un octet avec les 4 bits de poids forts à <del class="diffchange diffchange-inline">0x30 </del>(<del class="diffchange diffchange-inline">48</del>).</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Enfin pour passer en mode recharge, il suffit d'envoyer un octet avec les 4 bits de poids forts à <ins class="diffchange diffchange-inline">0x20 </ins>(<ins class="diffchange diffchange-inline">32</ins>).</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Communication vers la FoxBoard ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Communication vers la FoxBoard ==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Les valeurs de retour du MindStorm vers la FoxBoard, messages reçu dans la boite aux lettre n°4, sont comme suit :</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Les valeurs de retour du MindStorm vers la FoxBoard, messages reçu dans la boite aux lettre n°4, sont comme suit :</div></td></tr> </table>

Rex https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=FoxBoard_MindStorm_syst%C3%A8me&diff=279&oldid=prev 2011-03-25T07:16:47Z

<p>Page créée avec « == Etats du robot == Le robot peut être dans trois états distincts : * mode télécommandé ; * mode suivi de ligne ; * mode recharge. Dans le mode suivi de ligne, il y a d... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>== Etats du robot ==<br /> Le robot peut être dans trois états distincts :<br /> * mode télécommandé ;<br /> * mode suivi de ligne ;<br /> * mode recharge.<br /> Dans le mode suivi de ligne, il y a des sous-états possibles; suivi de ligne bleue dans un sens, suivi de ligne bleue dans l'autre sens, suivi de ligne rouge dans un sens, suivi de ligne rouge dans l'autre sens.<br /> == Communication vers le MindStorm ==<br /> Pour passer le robot dans le mode télécommande, il suffit de lui envoyer un octet dans la boite aux lettre n°3 dont les 4 bits de poids forts sont à zéro. Voici la signification de ces octets :<br /> * valeur 0x00 (0) : arrêt du robot ;<br /> * valeur 0x01 (1) : le robot avance ;<br /> * valeur 0x02 (2) : le robot recule ;<br /> * valeur 0x03 (3) : le robot tourne à gauche ;<br /> * valeur 0x04 (4) : le robot tourne à droite.<br /> Pour passer dans le robot dans le mode suivi de ligne, il suffit d'envoyer un octet avec les 4 bits de poids forts à 0x10. Voici la signification de ces octets :<br /> * valeur 0x10 (16) : suivre la ligne bleue, bande blanche à gauche ;<br /> * valeur 0x11 (17) : suivre la ligne bleue, bande noire à gauche ;<br /> * valeur 0x12 (18) : suivre la ligne rouge, bande blanche à gauche ;<br /> * valeur 0x13 (19) : suivre la ligne rouge, bande noire à gauche.<br /> Enfin pour passer en mode recharge, il suffit d'envoyer un octet avec les 4 bits de poids forts à 0x30 (48).<br /> == Communication vers la FoxBoard ==<br /> Les valeurs de retour du MindStorm vers la FoxBoard, messages reçu dans la boite aux lettre n°4, sont comme suit :<br /> * en mode télécommande; 0x00 si le robot bouge, 0x01 si le robot est arrété ;<br /> * en mode suivi de ligne; 0x10 (16) si le robot suit une ligne bleue, 0x12 (18) si le robot suit une ligne rouge, 0x14 (20) si le robot suit une ligne jaune, 0x16 (22) si le robot suit une ligne grise ;<br /> * en mode recharge; 0x30 (48) si le robot cherche un point de recharge ou 0x31 s'il est entrain de se recharger.<br /> == Page de contrôle Web ==<br /> La page de contrôle Web devra donc permettre de réaliser les actions suivantes par envoi de messages au MindStorm, par affichage des retours du MindStorm et par quelques fonctions JavaScript :<br /> * en mode télécommande; on peut arrêter le robot, le faire avancer ou reculer ou le faire tourner ;<br /> * en mode suivi de ligne; on peut lui demander de suivre une ligne bleue ou rouge, avec la bande blanche ou noire à gauche ;<br /> * en mode recharge; des fonctions JavaScript vérifient que les stations de recharge sont libres et dans ce cas lance le robot en mode recharge, quand le robot est passé en mode recharge la FoxBoard doit diffuser ce mode aux autres robots.</div>

Rex