https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?action=history&feed=atom&title=FoxBoard_MindStorm_syst%C3%A8me_2012 2026-04-24T15:53:16Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.29.2 https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=FoxBoard_MindStorm_syst%C3%A8me_2012&diff=760&oldid=prev 2012-03-16T12:19:16Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Communication vers la FoxBoard</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 16 mars 2012 à 12:19</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l24" >Ligne 24 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 24 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Communication vers la FoxBoard ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Communication vers la FoxBoard ==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Les valeurs de retour du MindStorm vers la FoxBoard, messages reçu dans la boite aux lettre n°4, sont comme suit :</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Les valeurs de retour du MindStorm vers la FoxBoard, messages reçu dans la boite aux lettre n°4, sont comme suit :</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode télécommande; <del class="diffchange diffchange-inline">-1 si la commande n'est pas connue, 0x01 </del>si la commande a bien été exécutée, <del class="diffchange diffchange-inline">0x00 </del>si la commande <del class="diffchange diffchange-inline">a été ignorée </del>et enfin <del class="diffchange diffchange-inline">0x02 </del>si le robot est stoppé à cause d'un obstacle ;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode télécommande; <ins class="diffchange diffchange-inline">0 </ins>si la commande a bien été exécutée, <ins class="diffchange diffchange-inline">-1 </ins>si la commande <ins class="diffchange diffchange-inline">n'est pas reconnue </ins>et enfin <ins class="diffchange diffchange-inline">-2 </ins>si le robot est stoppé à cause d'un obstacle ;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode suivi de ligne; <del class="diffchange diffchange-inline">0x01 </del>si la commande est bien prise en compte<del class="diffchange diffchange-inline">, 0x00 </del>si la commande <del class="diffchange diffchange-inline">a été ignorée.</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode suivi de ligne; <ins class="diffchange diffchange-inline">0 </ins>si la commande est bien prise en compte <ins class="diffchange diffchange-inline">et -1 </ins>si la commande <ins class="diffchange diffchange-inline">n'est pas reconnue ;</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode récupération d'informations; la valeur de la boussole en degrés, le numéro du tag RFID sur la carte ou encore le code couleur de la ligne suivie (0 pour bleue, 1 pour rouge, -1 si le robot n'est pas <del class="diffchange diffchange-inline">en mode suivi </del>de ligne).</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* en mode récupération d'informations; la valeur de la boussole en degrés, le numéro du tag RFID sur la carte ou encore le code couleur de la ligne suivie (0 pour bleue, 1 pour rouge, -1 si le robot n'est pas <ins class="diffchange diffchange-inline">entrain </ins>de <ins class="diffchange diffchange-inline">suivre une </ins>ligne).</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Page de contrôle Web ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Page de contrôle Web ==</div></td></tr> </table>

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