https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?action=history&feed=atom&title=FoxBoard_MindStorm_syst%C3%A8me_2013 2026-04-24T18:43:14Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.29.2 https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=FoxBoard_MindStorm_syst%C3%A8me_2013&diff=2177&oldid=prev 2014-01-19T20:03:30Z

<p>Page créée avec « == Communication vers le MindStorm == Pour gérer le robot dans le mode télécommande, il suffit de lui envoyer un octet dans la boite aux lettres n°3 dont les 4 bits de po... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>== Communication vers le MindStorm ==<br /> Pour gérer le robot dans le mode télécommande, il suffit de lui envoyer un octet dans la boite aux lettres n°3 dont les 4 bits de poids forts sont à zéro. Voici la signification de ces octets :<br /> * valeur 0x00 (0) : arrêt du robot ;<br /> * valeur 0x01 (1) : le robot avance ;<br /> * valeur 0x02 (2) : le robot recule ;<br /> * valeur 0x03 (3) : le robot tourne à gauche ;<br /> * valeur 0x04 (4) : le robot tourne à droite ;<br /> * valeur 0x05 (5) : le robot affecte à ses moteurs les valeurs trouvées dans les boites aux lettres n°5 et n°6.<br /> * valeur 0x06 (6) : le robot lance la balle<br /> <br /> == Communication vers la FoxBoard ==<br /> Les valeurs de retour du MindStorm vers la FoxBoard, messages reçu dans la boite aux lettres n°4, sont comme suit :<br /> * un bit pour indiquer si la commande a bien été exécutée ;<br /> * un bit pour indiquer si le robot n'est pas bloqué pour cause d'obstacle ou de sortie de terrain ;<br /> * 3 bits pour le score de l'équipe et 3 bits pour le score de l'adversaire.</div>

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