Instrument2012-1 - Historique des versions

Rex : /* Introduction */

2013-05-27T11:04:04Z

‎Introduction

Jbailet le 18 mai 2013 à 20:08

2013-05-18T20:08:23Z

Jbailet le 18 mai 2013 à 20:05

2013-05-18T20:05:48Z

Jbailet le 18 mai 2013 à 20:02

2013-05-18T20:02:03Z

Jbailet le 18 mai 2013 à 19:55

2013-05-18T19:55:31Z

Tteneur : /* Conclusion de ce Bureau d'Études */

2013-05-18T17:25:53Z

‎Conclusion de ce Bureau d'Études

Tteneur : /* Conclusion de ce Bureau d'Études */

2013-05-18T16:47:09Z

‎Conclusion de ce Bureau d'Études

Tteneur : /* Robot navigant aux instruments - 2012/2013 */

2013-05-18T16:41:12Z

‎Robot navigant aux instruments - 2012/2013

Tteneur : /* Robot navigant aux instruments - 2012/2013 */

2013-05-18T16:40:46Z

‎Robot navigant aux instruments - 2012/2013

Tteneur : /* Synthèse des fonctionnalités : */

2013-05-18T16:39:02Z

‎Synthèse des fonctionnalités :

@@ Ligne 16 : / Ligne 16 : @@
 démonstration finale.
 <include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotInstruments-2012-iframe.html" />
 <br style="clear: both;">

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
-''Version 5.18.1, mise à jour le 18/05/2013 à 22:05''
+''Version 5.18.1, mise à jour le 18/05/2013 à 22:08''
 == Introduction ==
@@ Ligne 7 : / Ligne 7 : @@
 travail pour s'initier au côté technique et pratique du département.
-Nous nous sommes vu confier le kit Robot Mindstorm,
+Nous nous sommes vu confier le kit robot : Lego Mindstorms,
 et égalemment d'autres matériels électroniques comme une carte Foxboard ou
 un clé Bluetooth.

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
-''Version 5.18.1, mise à jour le 18/05/2013 à 22:01''
+''Version 5.18.1, mise à jour le 18/05/2013 à 22:05''
 == Introduction ==
@@ Ligne 232 : / Ligne 232 : @@
 en mode récupération d'informations; la valeur de la boussole en degrés, le numéro du tag RFID sur la carte ou encore le code couleur de la ligne suivie (0 pour bleue, 1 pour rouge, -1 si le robot n'est pas entrain de suivre une ligne). ''(Tiré de la page Wiki du groupe)''
-== Conclusion de ce Bureau d'Études ==
+== Conclusion ==
 Nous avons donc réussi à mener cet ensemble de Lego inanimés à l'état de machine intelligente, qui réussit d'elle-même à éviter les obstacles et se déplacer de manière programmée dans son environnement sans soucis, en réfléchissant à la meilleure solution qui s'offre à elle. <br/>

← Version précédente		Version du 18 mai 2013 à 20:02
Ligne 1 :		Ligne 1 :
−	''Version 5.17.1, mise à jour le 17/05/2013 à 14:43''	+	''Version 5.18.1, mise à jour le 18/05/2013 à 22:01''

	== Introduction ==		== Introduction ==

← Version précédente		Version du 18 mai 2013 à 19:55
Ligne 1 :		Ligne 1 :
	''Version 5.17.1, mise à jour le 17/05/2013 à 14:43''		''Version 5.17.1, mise à jour le 17/05/2013 à 14:43''
		+
		+	== Introduction ==
		+
		+	L'objectif du Bureau d'études IMA est de nous faire découvrir la spécialité
		+	par le biais d'un projet à réaliser, et ainsi appréhender des méthodes de
		+	travail pour s'initier au côté technique et pratique du département.
		+
		+	Nous nous sommes vu confier le kit Robot Mindstorm,
		+	et égalemment d'autres matériels électroniques comme une carte Foxboard ou
		+	un clé Bluetooth.
		+
		+	Notre projet consistera dans un premier temps à concevoir un robot autonome
		+	naviguant aux instruments, puis dans une deuxième partie
		+	à intégrer les fonctionnalités des autres groupes dans le but d'une
		+	démonstration finale.

	<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotInstruments-2012-iframe.html" />		<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotInstruments-2012-iframe.html" />

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Ligne 219 :		Ligne 219 :
	== Conclusion de ce Bureau d'Études ==		== Conclusion de ce Bureau d'Études ==

−	En conclusion, nous pouvons dire que ce bureau d'études fut une réussite pour nous, tant sur le plan des objectifs atteints que des connaissances que nous avons acquises. Cela nous donne une bonne entrevue des projets que nous aurons à mener en cycle ingénieur	+	Nous avons donc réussi à mener cet ensemble de Lego inanimés à l'état de machine intelligente, qui réussit d'elle-même à éviter les obstacles et se déplacer de manière programmée dans son environnement sans soucis, en réfléchissant à la meilleure solution qui s'offre à elle. <br/>
		+	Nous sommes ensuite parvenus à intégrer de multiples fonctionnalités développées par les autres groupes au robot, comme le suivi de ligne, ou encore le contrôle à distance, qui renforcent les possibilités offertes par le robot.
		+
		+	Ce projet nous a aussi fourni des connaissances, notamment dans le langage de programmation utilisé (NXC) que nous avons appris en auto-formation, ainsi que dans la manière de faire communiquer des systèmes électroniques entre eux. (Bluetooth, Wifi, Foxboard...)
		+
		+	De plus, nous pensons avoir obtenu un bel aperçu de la spécialité IMA de notre école, ainsi que des possibilités offertes par le matériel. Nous avons apprécié de pouvoir travailler sur notre projet en autonomie, et d'avoir su bien gérer notre temps, tout en pouvant bénéficier de l'aide et des conseils du corps enseignant dès que nous en avions besoin. Nous remercions donc vivement nos 2 professeurs, messieurs Alexandre Boé et Xavier Redon.
		+
		+	En conclusion, nous pouvons dire que ce bureau d'études fut une réussite pour nous, tant sur le plan des objectifs atteints que des connaissances que nous avons acquises. Cela nous donne une bonne entrevue des projets que nous aurons à mener en cycle ingénieur, ainsi que dans notre vie professionnelle.<br/>

← Version précédente		Version du 18 mai 2013 à 16:47
Ligne 218 :		Ligne 218 :

	== Conclusion de ce Bureau d'Études ==		== Conclusion de ce Bureau d'Études ==
		+
		+	En conclusion, nous pouvons dire que ce bureau d'études fut une réussite pour nous, tant sur le plan des objectifs atteints que des connaissances que nous avons acquises. Cela nous donne une bonne entrevue des projets que nous aurons à mener en cycle ingénieur

← Version précédente		Version du 18 mai 2013 à 16:41
Ligne 1 :		Ligne 1 :
−	~~='''Robot navigant aux instruments - 2012/2013'''=~~
	''Version 5.17.1, mise à jour le 17/05/2013 à 14:43''		''Version 5.17.1, mise à jour le 17/05/2013 à 14:43''

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Ligne 217 :		Ligne 217 :
	en mode télécommande; 0 si la commande a bien été exécutée, -1 si la commande n'est pas reconnue et enfin -2 si le robot est stoppé à cause d'un obstacle ;<br/>		en mode télécommande; 0 si la commande a bien été exécutée, -1 si la commande n'est pas reconnue et enfin -2 si le robot est stoppé à cause d'un obstacle ;<br/>
	en mode récupération d'informations; la valeur de la boussole en degrés, le numéro du tag RFID sur la carte ou encore le code couleur de la ligne suivie (0 pour bleue, 1 pour rouge, -1 si le robot n'est pas entrain de suivre une ligne). ''(Tiré de la page Wiki du groupe)''		en mode récupération d'informations; la valeur de la boussole en degrés, le numéro du tag RFID sur la carte ou encore le code couleur de la ligne suivie (0 pour bleue, 1 pour rouge, -1 si le robot n'est pas entrain de suivre une ligne). ''(Tiré de la page Wiki du groupe)''
		+
		+	== Conclusion de ce Bureau d'Études ==

@@ Ligne 128 : / Ligne 128 : @@
 === '''Avancées du projet''' ===
-==== '''Synthèse des fonctionnalités :''' ====
+==== '''Synthèse des fonctionnalités''' ====
 * Le robot avance en ligne droite : '''OK'''
@@ Ligne 136 : / Ligne 136 : @@
 * Le robot corrige toujours vers le bon endroit, par exemple si il dévie vers la gauche il corrige à droite : '''PARTIEL, A AMELIORER'''
 * Le robot avance en suivant une ligne de couleur : '''OK'''
 ==== '''Avancées''' ====