RobotDefense2013-1 - Historique des versions

Rex le 21 mai 2014 à 12:27

2014-05-21T12:27:38Z

2014-05-12T07:56:28Z

‎Réalisation mécanique du Robot

2014-05-12T07:47:06Z

‎Programmation du Robot

2014-05-12T07:45:56Z

‎Réalisation du terrain

2014-05-12T07:45:31Z

‎Réalisation du terrain

2014-05-12T07:45:04Z

‎Réalisation mécanique du Robot

2014-05-12T07:44:46Z

‎Réalisation du terrain

2014-05-12T07:43:45Z

‎Réalisation du terrain

2014-05-12T07:43:32Z

‎Test Boussole

2014-05-12T07:41:50Z

‎Tests ultrasons

← Version précédente		Version du 21 mai 2014 à 12:27
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		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotDéfense1-2013-iframe.html" />
		+	__TOC__
		+	<br style="clear: both;">
	= Introduction =		= Introduction =
	Dans le cadre du bureau d'étude d'IMA, nous avons choisi de réaliser et de programmer un robot de défense. Un cahier des charges nous a été imposé et nous nous somme efforcer de répondre aux attentes. Pour cela on a commencé par la réalisation mécanique du robot, et on y a apporté des modifications tout au long du projet. Ensuite on a testé les différents capteurs en les plaçant sur le robot. Enfin nous avons commencé la programmation du robot avec des tâches simples : suivre un émetteur IR et éviter des obstacles. Enfin, nous avons concrétiser le terrain pour améliorer notre programme de défense.		Dans le cadre du bureau d'étude d'IMA, nous avons choisi de réaliser et de programmer un robot de défense. Un cahier des charges nous a été imposé et nous nous somme efforcer de répondre aux attentes. Pour cela on a commencé par la réalisation mécanique du robot, et on y a apporté des modifications tout au long du projet. Ensuite on a testé les différents capteurs en les plaçant sur le robot. Enfin nous avons commencé la programmation du robot avec des tâches simples : suivre un émetteur IR et éviter des obstacles. Enfin, nous avons concrétiser le terrain pour améliorer notre programme de défense.

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		+	= Introduction =
		+	Dans le cadre du bureau d'étude d'IMA, nous avons choisi de réaliser et de programmer un robot de défense. Un cahier des charges nous a été imposé et nous nous somme efforcer de répondre aux attentes. Pour cela on a commencé par la réalisation mécanique du robot, et on y a apporté des modifications tout au long du projet. Ensuite on a testé les différents capteurs en les plaçant sur le robot. Enfin nous avons commencé la programmation du robot avec des tâches simples : suivre un émetteur IR et éviter des obstacles. Enfin, nous avons concrétiser le terrain pour améliorer notre programme de défense.
		+
	= Réalisation mécanique du Robot =		= Réalisation mécanique du Robot =

@@ Ligne 78 : / Ligne 78 : @@
 = Programmation du Robot=
 Pour programmer le robot, nous utilisons le logiciel Lego Mindstorm.
-Le robot doit être capable de se positionner dans sa zone de défense, de repérer la balle pour protéger le but, puis de répondre aux instructions envoyés par les buts (lors de remise en jeu…)
+Le robot doit être capable de se positionner dans sa zone de défense et de repérer la balle pour protéger le but.
 == Repérer un émetteur InfraRouge==

@@ Ligne 33 : / Ligne 33 : @@
 Pour finir, nous avons aussi créé des zones de défenses en vert. Ces zones sont matérialisées pour les robots de défense. Elles délimites l'espace où les robots de défenses peuvent se placer sans  gêner ou obstruer les buts. Elles sont situées à 30cm des but et à 90cm du milieu de terrain. Nous avons préféré l'idée de zone en couleur, plutôt que de la délimiter par deux bandes de scotch car cela facilite la programmation.
-[[Fichier:photo.JPG|500px|thumb|left|terrain avec boussole]]
+[[Fichier:photo.JPG|500px|thumb|center|terrain avec boussole]]
 = Tests moteurs - Capteurs =

@@ Ligne 33 : / Ligne 33 : @@
 Pour finir, nous avons aussi créé des zones de défenses en vert. Ces zones sont matérialisées pour les robots de défense. Elles délimites l'espace où les robots de défenses peuvent se placer sans  gêner ou obstruer les buts. Elles sont situées à 30cm des but et à 90cm du milieu de terrain. Nous avons préféré l'idée de zone en couleur, plutôt que de la délimiter par deux bandes de scotch car cela facilite la programmation.
-[[Fichier:photo.JPG|500px|thumb|center|terrain avec boussole]]
+[[Fichier:photo.JPG|500px|thumb|left|terrain avec boussole]]
 = Tests moteurs - Capteurs =

@@ Ligne 25 : / Ligne 25 : @@
 Sur la photo 5 le bras est replié, le robot est en mode replacement (il recherche son but) le capteur infrarouge est orienté vers l'avant du robot.
 sur la photo 6 le bras est déplié, le robot est en mode défense (il est dans la zone de défense perpendiculaire au terrain) le capteur infrarouge est orienté perpendiculairement au robot pour déterminer avec précision de quel coté arrive la balle.
 = Tests moteurs - Capteurs =

@@ Ligne 66 : / Ligne 66 : @@
 Nous avons repéré les directions principales par rapport au terrain.
 [[Fichier:Real_terrain_compas.png|thumb|500px|center|terrain]]
 = Programmation du Robot=

@@ Ligne 65 : / Ligne 65 : @@
 nous avons téléchargé le module Compass Sensor sur le site hitechnics.
 Nous avons repéré les directions principales par rapport au terrain.
-[[Fichier:Real_terrain_compas.png|500px|center|terrain]]
+[[Fichier:Real_terrain_compas.png|thumb|500px|center|terrain]]
 = Réalisation du terrain=

@@ Ligne 33 : / Ligne 33 : @@
 == Tests ultrasons==
-Nous avons surélevé le NXT par rapport au capteur ultrason, car lorsque celui est rabattu vers l'avant, il gênait le capteur. (photo à venir)
+Nous avons surélevé le NXT par rapport au capteur ultrason, car lorsque celui est rabattu vers l'avant, il gênait le capteur.
 Ensuite, on a demander à visualiser la distance avec ce capteur. Nous avons remarqué que la distance maximum programmable est de 2,55m. De plus, l'affichage qui se fait centimètres, nous a révélé que sa précision était adéquate (au centimètre).
 == Test couleur==