RobotDefense2013-2 - Historique des versions

Rex : /* Introduction : */

2014-05-21T12:32:51Z

‎Introduction :

Yosman le 19 mai 2014 à 08:28

2014-05-19T08:28:46Z

Yosman le 19 mai 2014 à 08:28

2014-05-19T08:28:23Z

Yosman le 19 mai 2014 à 08:28

2014-05-19T08:28:05Z

Yosman : /* Construction du robot */

2014-05-19T08:27:38Z

‎Construction du robot

Yosman le 19 mai 2014 à 08:27

2014-05-19T08:27:20Z

Yosman le 19 mai 2014 à 08:26

2014-05-19T08:26:19Z

Yosman le 19 mai 2014 à 08:25

2014-05-19T08:25:14Z

Yosman : /* Problèmes rencontrés / Conclusion */

2014-05-19T08:24:38Z

‎Problèmes rencontrés / Conclusion

Yosman le 19 mai 2014 à 08:23

2014-05-19T08:23:58Z

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 == Introduction : ==
 Ayant choisi de nous occuper de la partie défense, notre but sera donc de construire et de programmer un robot capable de se repérer dans le terrain afin de se placer sur la zone de défense de son camp et intercepter la balle pour éviter que les attaquants ne marquent. Le robot devra alors se repérer à l'aide de capteurs équipés. Nous aborderons donc d'une part la réalisation mécanique du robot et d'autre part l'aspect programmation du robot
 = Construction du robot =

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	=Programmation du robot : =		=Programmation du robot : =

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 ''- Le terrain :''
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 =Programmation du robot : =

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	=Programmation du robot : =		=Programmation du robot : =

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 La dernière facette de ce robot qu'il nous reste à exploiter est celle du capteur à ultra-sons. En effet, lors de son chemin du terrain vers sa zone de défense, le robot peut rencontrer d'autres robots. Ainsi, ce capteur lui permettra d'éviter tous chocs. Dans ce programme, au moment où le robot avance vers la zone verte lorsque le capteur à ultra-sons détecte un objet à moins de 25 cm, le robot se tourne de 0,75 rotation vers la gauche et capte la distance que l'on enregistre dans une variable numérique appelée "Distance gauche" si cette distance est supérieure à 25 cm (une constante) le robot avance de 1,5 rotations dans cette direction et le robot se remet face à la zone pour s'y diriger, si la distance mesurée est inférieure alors le robot se tourne vers la droite de 1,5 rotations et avance de 1,5 rotations et de même le robot continue son chemin, le robot ennemi ne pouvant pas être à gauche et à droite.
-== Problèmes rencontrés / Conclusion ==
+= Problèmes rencontrés / Conclusion =
 Pour finir, lors de ce Bureau d'étude, nous avons rencontrés quelques problèmes à différentes étapes de notre projet auxquels nous avons essayé d'apporter des solutions. En effet, tout d'abord notre robot présentait un problème de stabilité évident une fois construit car il était bien trop large, nous avons du reprendre sa construction depuis le début ce qui nous a pris un temps précieux. Ensuite, le projet a connu une phase où nous ne pouvions pas vraiment avancer car le terrain n'était pas encore matérialiser. Ainsi, après concertation avec l'autre groupe chargé aussi du robot de défense nous avons pu être fixé et pouvoir avancer. De plus, le non fonctionnement des LED infrarouge que devait porté les cages de but pour être repéré par les robots nous as amené à utiliser une boussole pour ceci. Enfin le dernier problème majeur rencontré était celui du capteur de couleur : après de nombreux test nous avions compris que ce capteur était trop influencé par la lumière extérieur, nous lui avons donc rajouté un "cache" élaboré à l'aide d'un tube en carton et de scotch noir ce qui nous a fortement aidé.

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-= '''Construction du robot''' =
+= Construction du robot =
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 [[Fichier:photo.JPG|500px|thumb|left|Le Terrain ]] [[Fichier:Real_terrain.png|250px|right|thumb|Schéma du terrain]]
-=='''Programmation du robot :''' ==
+=Programmation du robot : =
 [[Fichier:Avancer_Reculer.JPG|200px|thumb|right|Se déplacer suivant la position de la balle]]