RobotRamasseur2014-2 - Historique des versions

Rex le 28 mai 2015 à 17:33

2015-05-28T17:33:53Z

2015-05-27T16:21:07Z

2015-05-27T16:11:24Z

‎Conclusion

2015-05-27T15:57:34Z

‎Construction du terrain

2015-05-27T15:26:52Z

2015-05-23T17:07:29Z

2015-05-23T11:39:47Z

‎La fonction "Trouve"

2015-05-23T09:51:52Z

‎La fonction "Place"

2015-05-22T13:57:06Z

‎Tests finaux/Problèmes rencontrés

2015-05-22T13:56:51Z

‎Tests finaux/Problèmes rencontrés

← Version précédente		Version du 28 mai 2015 à 17:33
Ligne 1 :		Ligne 1 :
		+	<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotRamasseur2-2014-iframe.html" />
		+	__TOC__
		+	<br style="clear: both;">
	= Introduction =		= Introduction =
	Dans le cadre de notre bureau d'étude IMA, nous avions le choix entre plusieurs projets. Les différents projets étaient des robots joueurs, ramasseurs de balles, des buts ainsi qu'un arbitre, la finalité étant d'effectuer un match de football où les différents projets interviendraient. Ayant pris le projet "ramasseur de balle", notre but était de réaliser un robot en Lego, puis de le programmer en NXC (Not eXactly C), afin qu'il aille chercher la balle et la ramène au centre du terrain.		Dans le cadre de notre bureau d'étude IMA, nous avions le choix entre plusieurs projets. Les différents projets étaient des robots joueurs, ramasseurs de balles, des buts ainsi qu'un arbitre, la finalité étant d'effectuer un match de football où les différents projets interviendraient. Ayant pris le projet "ramasseur de balle", notre but était de réaliser un robot en Lego, puis de le programmer en NXC (Not eXactly C), afin qu'il aille chercher la balle et la ramène au centre du terrain.

@@ Ligne 230 : / Ligne 230 : @@
 === La fonction "ChercheCouleur" ===
    sub ChercheCouleur()
@@ Ligne 266 : / Ligne 267 : @@
 === La fonction "Place" ===
    sub Place()

← Version précédente		Version du 27 mai 2015 à 16:11
Ligne 315 :		Ligne 315 :

	= Conclusion =		= Conclusion =
−	~~A FAIRE~~	+	Le bureau d'étude IMA nous a fourni une expérience intéressante. Effectivement, nous avons appris à gérer notre temps comme nous avions un travail à rendre après 40h de BE. Il fallait être efficace et ne pas perdre de temps sur des choses inutiles. Ensuite, il fallait également faire en fonction des contraintes liées au matériel (imprécision des capteurs) et des instructions fournies puisqu'il y avait un cahier des charges à respecter. Nous avons donc eu une idée de projet qui pourrait se réaliser dans nos prochaines années. Pour finir, le bureau d'étude n'a fait que conforter notre choix concernant le choix de notre spécialité pour l'année prochaine.

← Version précédente		Version du 27 mai 2015 à 15:57
Ligne 309 :		Ligne 309 :

	= Construction du terrain =		= Construction du terrain =
		+	Arrivés à un certain stade dans ce bureau d'étude, nous étions obligé de faire des essais du programme sur le terrain final avec les bandes de couleur et les buts. Cependant rien n'était encore fait, et d'autres groupes étaient dans le même cas que nous. C'est donc pour cela que nous avons décidé de se lancer dans la construction du terrain ensemble.
		+	Pour cela, nous avons utilisé 4 plaques identiques de 1,5m sur 1m sans les attacher les unes aux autres pour pouvoir ranger le terrain sans soucis. Nous avons ensuite pris les mesures pour placer les rubans adhésifs de couleurs différentes comme sur le plan établi avec soin et en accord avec tous les groupes.

	[[Fichier:Terrainbe.JPG\|200px\|thumb\|center\|Terrain final]]		[[Fichier:Terrainbe.JPG\|200px\|thumb\|center\|Terrain final]]

@@ Ligne 182 : / Ligne 182 : @@
 === La fonction "Suivre" ===
    sub Suivre()
+   {
@@ Ligne 228 : / Ligne 230 : @@
 === La fonction "ChercheCouleur" ===
    sub ChercheCouleur()
+   {
@@ Ligne 305 : / Ligne 308 : @@
+   }
-= Tests finaux/Problèmes rencontrés =
+= Construction du terrain =
 [[Fichier:Terrainbe.JPG|200px|thumb|center|Terrain final]]

@@ Ligne 154 : / Ligne 154 : @@
 === La fonction "Trouve" ===
    sub Trouve()
@@ Ligne 162 : / Ligne 163 : @@
        int x = SensorUS(IN_2);
        int bVal = ReadSensorHTIRSeeker2AC(IN_1, dir, s1, s3, s5, s7, s9);
        if(x<22)
+        {
@@ Ligne 167 : / Ligne 173 : @@
            OnFwd(OUT_B, 50);
            Wait(1800);
-−
+        }
+     }
+   }

← Version précédente		Version du 23 mai 2015 à 11:39
Ligne 154 :		Ligne 154 :

	=== La fonction "Trouve" ===		=== La fonction "Trouve" ===
		+
		+	sub Trouve()
		+	{
		+	SetSensorUltrasonic(IN_2);
		+	while (1)
		+	{
		+	int x = SensorUS(IN_2);
		+	int bVal = ReadSensorHTIRSeeker2AC(IN_1, dir, s1, s3, s5, s7, s9);
		+	if(x<22)
		+	{
		+	OnFwd(OUT_A, -50);
		+	OnFwd(OUT_B, 50);
		+	Wait(1800);
		+	}
		+	}
		+	}

	=== La fonction "Suivre" ===		=== La fonction "Suivre" ===

@@ Ligne 242 : / Ligne 242 : @@
 = Tests finaux/Problèmes rencontrés =
-[[Fichier:Terrainbe.JPG|200px|thumb|left|Terrain final]]
+[[Fichier:Terrainbe.JPG|200px|thumb|center|Terrain final]]
 = Conclusion =
   A FAIRE