Robot d'attaque 2013-1/Bob - Historique des versions

Rex le 21 mai 2014 à 12:08

2014-05-21T12:08:30Z

Dtomasek : /* Conclusion */

2014-05-12T07:17:16Z

‎Conclusion

Dtomasek : /* Bob 2 : la revanche, correction des problèmes */

2014-05-12T07:15:30Z

‎Bob 2 : la revanche, correction des problèmes

Dtomasek : /* Bob 2 : la revanche, correction des problèmes */

2014-05-12T07:14:37Z

‎Bob 2 : la revanche, correction des problèmes

Dtomasek : /* Bob 2 : la revanche, correction des problèmes */

2014-05-12T07:14:16Z

‎Bob 2 : la revanche, correction des problèmes

Dtomasek : /* Bob 2 : la revanche, correction des problèmes */

2014-05-12T07:13:50Z

‎Bob 2 : la revanche, correction des problèmes

Dtomasek : /* Bob 2 : la revanche, correction des problèmes */

2014-05-12T07:13:28Z

‎Bob 2 : la revanche, correction des problèmes

Dtomasek le 12 mai 2014 à 07:12

2014-05-12T07:12:24Z

Dtomasek le 12 mai 2014 à 07:12

2014-05-12T07:12:13Z

Dtomasek le 12 mai 2014 à 07:11

2014-05-12T07:11:37Z

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 [[Fichier:Bandeau.png|500px|center]]
+<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotAttaque1-2013-iframe.html" />
 == Introduction ==

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	La partie dans laquelle nous avons rencontré le plus de soucis fut la partie programmation. En effet, ce fut notre première expérience depuis OCaml au cours du premier semestre de PEIP dans ce domaine. Nous nous sommes donc servi du logiciel Mindstorms qui proposait une interface intuitive et accessible aux néophytes. Nous avons donc pu programmer le robot dans ses fonctions principales, néanmoins nous n'avons pas été capables de programmer le replacement du robot après un but.		La partie dans laquelle nous avons rencontré le plus de soucis fut la partie programmation. En effet, ce fut notre première expérience depuis OCaml au cours du premier semestre de PEIP dans ce domaine. Nous nous sommes donc servi du logiciel Mindstorms qui proposait une interface intuitive et accessible aux néophytes. Nous avons donc pu programmer le robot dans ses fonctions principales, néanmoins nous n'avons pas été capables de programmer le replacement du robot après un but.

−	Ce bureau d'études fut une excellente expérience et nous a permis de vivre de l'intérieur le déroulement d'un projet et d'aborder sur ~~des~~ cas ~~concrets~~ le domaine de la programmation.	+	Ce bureau d'études fut une excellente expérience et nous a permis de vivre de l'intérieur le déroulement d'un projet et d'aborder sur un cas concret le domaine de la programmation.

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 Pour corriger ces problèmes, une refonte totale de Bob s'imposait, nous avons commencé par modifier le châssis, plus bas et plus résistant que son prédécesseur, cette nouvelle charpente était suffisamment trapue pour accueillir et répartir la masse du NXT. Les roues furent évincées au profit de chenilles, qui permettent quant à elles la motricité des 4 roues et la fin des problèmes de dérapage.
-L'autre problème mineur concernait la détection de la présence de la balle aux "pieds" du robot. La balle étant très légère et extrêmement fugace, le capteur tactile utilisé la repoussait sans en détecter la présence. Le problème fut résolu en remplaçant le capteur tactile par le capteur d'ultrasons qui remplira donc cette fonction en plus de celle d'éviter les autres robots. Nous avons également ajouté un système qui jouera le rôle d'un entonnoir en ramenant la balle au centre du robot, face au capteur.
+L'autre problème mineur concernait la détection de la présence de la balle aux "pieds" du robot. La balle étant très légère et extrêmement fugace, le capteur tactile utilisé la repoussait sans en détecter la présence. Le problème fut résolu en remplaçant le capteur tactile par le capteur d'ultrasons qui remplira donc cette fonction en plus de celle d'éviter les autres robots. Nous avons également ajouté un système qui jouera le rôle d'un entonnoir en ramenant la balle au centre du robot, face au capteur, puis nous avons modifier le pied pour améliorer la conduite de balle.
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 L'autre problème mineur concernait la détection de la présence de la balle aux "pieds" du robot. La balle étant très légère et extrêmement fugace, le capteur tactile utilisé la repoussait sans en détecter la présence. Le problème fut résolu en remplaçant le capteur tactile par le capteur d'ultrasons qui remplira donc cette fonction en plus de celle d'éviter les autres robots. Nous avons également ajouté un système qui jouera le rôle d'un entonnoir en ramenant la balle au centre du robot, face au capteur.
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 Fichier:Image4.JPG|Bob 2, vue générale

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 L'autre problème mineur concernait la détection de la présence de la balle aux "pieds" du robot. La balle étant très légère et extrêmement fugace, le capteur tactile utilisé la repoussait sans en détecter la présence. Le problème fut résolu en remplaçant le capteur tactile par le capteur d'ultrasons qui remplira donc cette fonction en plus de celle d'éviter les autres robots. Nous avons également ajouté un système qui jouera le rôle d'un entonnoir en ramenant la balle au centre du robot, face au capteur.
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 Fichier:Image4.JPG|Bob 2, vue générale

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 Fichier:Image4.JPG|Bob 2, vue générale
 Fichier:IMG_0072.JPG|Bob 2
-Fichier:IMG_0094.JPG|Bob 2
+Fichier:IMG_0094.JPG|Bob 2, version finale
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	== Introduction ==		== Introduction ==

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	== Introduction ==		== Introduction ==