SuiveurLigne2012-1 - Historique des versions

Rex : /* S'arrêter quand il y a un obstacle */

2013-05-27T11:34:30Z

‎S'arrêter quand il y a un obstacle

2013-05-27T11:33:57Z

‎Comment lui faire suivre une ligne discontinue ?

2013-05-27T11:32:30Z

2013-05-27T11:29:56Z

‎… de la programmation

2013-05-27T11:28:10Z

‎Introduction

2013-05-27T11:22:16Z

‎Introduction

2013-05-27T11:03:09Z

‎Introduction

2013-05-27T11:01:48Z

‎Introduction

2013-05-27T11:01:29Z

‎Introduction

2013-05-27T10:57:48Z

@@ Ligne 189 : / Ligne 189 : @@
 Comment la directive (4) : s'arrêter quand un obstacle se présente devant lui et repartir si l'obstacle disparait, est elle traité ?
-C’est maintenant que le pouvoir du capteur à ultrason entre en jeux. Simplement, si ce capteur détecte un objet trop proche le programme en cour s’interrompt jusqu’à que cette objet ne soit plus dans le champ de détection du capteur.
+C’est maintenant que le pouvoir du capteur à ultrason entre en jeu. Simplement, si ce capteur détecte un objet trop proche le programme en cour s’interrompt jusqu’à que cette objet ne soit plus dans le champ de détection du capteur.
 Ceci ce présente deux fois dans l’algorithme ci-dessous (en gras) :

@@ Ligne 160 : / Ligne 160 : @@
 Pour des angles de rotation faible, la déviation restait négligeable. Dans les lignes continues le robot n’avait pas besoin de balayer des angles de 90° à -90°, de 40° à -40° été suffisant. Je me suis seulement rendu compte de ce problème lorsque j’ai voulu abordé le suivi des lignes discontinues.
-Enormément de temps a été consacré pour essayer d’éviter la déviation sur la gauche. Modification sur l’anatomie du robot, sur l’algorithme des rotations,… J’ai essayé différente forme de ligne, différent support … ''rien n’a fonctionné''.
+Enormément de temps a été consacré pour essayer d’éviter la déviation sur la gauche. Modification sur l’anatomie du robot, sur l’algorithme des rotations,… J’ai essayé différentes formes de ligne, différent support … ''rien n’a fonctionné''.
 Bien que l’algorithme soit correct, la mécanique de mon robot ne permettait pas de régler de cette façon le problème. En effet, les chenilles n’étant pas les mêmes, et le centre de gravité pas centré je ne suis pas parvenu à supprimer cette déviation.

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Ligne 137 :		Ligne 137 :

	Le robot suit maintenant correctement un marquage continu. Quand est-il pour les marquages discontinus et les directives (4), (5) et (6) ?		Le robot suit maintenant correctement un marquage continu. Quand est-il pour les marquages discontinus et les directives (4), (5) et (6) ?
		+	<br style="clear: both;">

	== Comment lui faire suivre une ligne discontinue ? ==		== Comment lui faire suivre une ligne discontinue ? ==

@@ Ligne 47 : / Ligne 47 : @@
 Une fois les deux capteurs et le boîtier NXT mis en place, j’ai tenté de faire rouler le robot avec le logiciel Lego MindStorm. Les premiers essais ont été concluants puisque j’ai réussi à mettre en mouvement le robot dans différentes directions et à faire fonctionner les capteurs. Cependant le logiciel ne me semblait pas facile à manipuler pour faire des programmes plus compliqués avec plusieurs boucles notamment. J’ai donc essayé avec le logiciel Bricx Command Center où il est possible de coder avec un langage proche du C. Malheureusement, j’ai beaucoup de difficulté à trouver les fonctions du logiciel et je ne suis pas parvenue à faire fonctionner les capteurs. Finalement, j’en avais effectué plus avec le logiciel Lego MindStrom. Les séances de cours passant rapidement, je suis donc retourné sur ce logiciel.
 Malgré que je ne le maîtrise pas encore très bien, j’ai décidé de commencer mes programmes pour atteindre les objectifs en espérant apprendre plus efficacement.
 == Comment lui faire suivre un marquage continu ? ==

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 == Introduction  ==
 <include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotSuiveurDeLigne-2012-iframe.html" />
-<br style="clear: both;">
 A travers cette page, je vais vous présenter les étapes successives de mon travail dans le cadre des bureaux d’études PEIP. Premièrement, l’objectif sera de réaliser un robot en Lego MindStorm capable de suivre un marquage continu ou non. C’est le robot suiveur de ligne.
@@ Ligne 19 : / Ligne 19 : @@
 (6)	inverser son sens de parcours.
 == Les premiers pas  … ==

@@ Ligne 2 : / Ligne 2 : @@
 <include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotSuiveurDeLigne-2012-iframe.html" />
 <br style="clear: both;">
 A travers cette page, je vais vous présenter les étapes successives de mon travail dans le cadre des bureaux d’études PEIP. Premièrement, l’objectif sera de réaliser un robot en Lego MindStorm capable de suivre un marquage continu ou non. C’est le robot suiveur de ligne.
 Toutefois, il existe de multiples procédés pour parvenir à un tel objectif.
-Afin de les limiter, le robot doit respecter divers directives que voici :
+Afin de les limiter, le robot doit respecter diverses directives que voici :
-(1)	en cas de perte du marquage, tourner dans un sens puis dans l'autre pour tenter de le      retrouver avec des angles de plus en plus grands.
+(1)	en cas de perte du marquage, tourner dans un sens puis dans l'autre pour tenter de le retrouver avec des angles de plus en plus grands.
 (2)	si le marquage ne peut pas être retrouvé, se remettre dans la position de la perte initiale et partir tout droit.

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 <include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotRFID-Final-2012-iframe.html" />
 <include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotRFID-2012-iframe.html" />
 <br style="clear: both;">
 ''/* Attentions aux coquilles et autres fautes d'orthographe et de grammaire */''