SuiveurRFID2011-1 - Historique des versions

Rex : /* Introduction */

2012-05-31T16:59:34Z

‎Introduction

Rex : /* Vidéo de présentation */

2012-04-02T07:47:50Z

‎Vidéo de présentation

Rex : /* Vidéo de présentation */

2012-04-02T07:46:34Z

‎Vidéo de présentation

Rex : /* Vidéo de présentation */

2012-04-02T07:46:06Z

‎Vidéo de présentation

Vsalle le 31 mars 2012 à 10:57

2012-03-31T10:57:39Z

Vsalle le 30 mars 2012 à 21:06

2012-03-30T21:06:41Z

Vsalle le 30 mars 2012 à 21:01

2012-03-30T21:01:07Z

Vsalle le 30 mars 2012 à 20:53

2012-03-30T20:53:01Z

Vsalle le 30 mars 2012 à 20:52

2012-03-30T20:52:20Z

Vsalle le 30 mars 2012 à 20:50

2012-03-30T20:50:49Z

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 <br/>
 == Introduction ==
 Il s'agit ici de modifier la direction du robot en fonction de la puce RFID au dessus de laquelle il passe. Pour ce faire, le robot est équipé d'un capteur RFID afin de lire les puces et d'une boussole pour de le diriger. Lorsque le robot détectera une carte RFID, celle-ci lui indiquera la direction dans laquelle il doit aller, puis il devra avancer et maintenir son cap afin de tomber sur la carte suivante, et ainsi de suite.
-<br/><br/>
+<br/>
 == La construction du robot ==
 [[Image:IMG_1277.jpg|Le robot en cours de construction|200px|thumb|left]]

@@ Ligne 53 : / Ligne 53 : @@
 <br/>
 == Vidéo de présentation ==
 <include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotRFID-iframe.html" />

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	<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotRFID-iframe.html" />		<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotRFID-iframe.html" />
		+
		+	<br style="clear: both" />

	== Problèmes rencontrés ==		== Problèmes rencontrés ==

@@ Ligne 54 : / Ligne 54 : @@
 == Vidéo de présentation ==
-La vidéo est disponible sur Youtube [http://www.youtube.com/watch?v=xNyMOj2-KRY en cliquant ici].
-<br/><br/>
+<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotRFID-iframe.html" />
 == Problèmes rencontrés ==

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   Boucle infinie
   <br/>
-        Lorsque le capteur détecte une puce RFID, stocker son nom dans la variable "Texte 1"
+        Lorsque le capteur détecte une puce RFID, s'arrêter dessus et stocker son nom dans la variable "Texte 1"
   <br/>
         Comparer la variable "Texte 1" avec les différents noms de puces RFID répertoriés

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 <br/><br/><br/><br/>
 === Réorienter le robot plus efficacement ===
-Dans nos premiers programmes, le robot tournait toujours dans le même sens lorsqu'il devait se réorienter. Par exemple, lorsqu'il avait dévié de quelques degrés par la droite il récupérait son cap en faisant presque un tour complet en tournant sur lui-même.
+Dans nos premiers programmes, le robot tournait toujours dans le même sens lorsqu'il devait se réorienter. Par exemple, lorsqu'il avait dévié de quelques degrés par la droite il récupérait son cap en faisant presque un tour complet en tournant sur lui-même par la droite. Lorsqu'il avait dévié de quelques degrés par la gauche, ceci était cependant la méthode la plus rapide : une fois sur deux la bonne solution.
 <br/>Ceci étant assez peu efficace lorsque le robot allait d'une puce à une autre, il a fallu modifier l'algorithme. Désormais, si l'angle est supérieur à l'angle visé le robot tourne à gauche, et s'il est inférieur le robot tourne à droite.
-<br/>Un problème persiste tout de même, la situation en 360/0. En effet, si le cap souhaité est de 358° et que la position actuelle du robot est à 2° (seulement 4° d'écart par la droite), le robot va quand même faire près d'un tour sur lui-même puisque 4<358.
+<br/>Un problème persiste tout de même, la situation en 360/0. En effet, si le cap souhaité est de 358° et que la position actuelle du robot est à 2° (seulement 4° d'écart par la droite), le robot va quand même faire près d'un tour sur lui-même puisque 2<358.
 <br/><br/>
 === Le robot est lent ===
 Plusieurs personnes ont été étonnées de la lenteur de notre robot, en pensant même à un problème de piles. Ceci est dû au capteur RFID : dans certains cas, il arrive que s'il passe trop vite sur une carte RFID il ne la détecte pas, ce qui est assez problématique. La seule solution que nous avons trouvé est donc de baisser sa vitesse.

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   Faire avancer le robot
   <br/>
-  Lorsque le capteur détecte une puce RFID, stocker son nom dans la variable "Texte 1"
+  Boucle infinie
   <br/>
- Comparer la variable "Texte 1" avec les différents noms de puces RFID répertoriés
+       Lorsque le capteur détecte une puce RFID, stocker son nom dans la variable "Texte 1"
   <br/>
-  Boucle tant que "on ne passe pas au dessus d'une autre puce RFID"
+       Comparer la variable "Texte 1" avec les différents noms de puces RFID répertoriés
-       Si le cap actuel est compris dans la plage allant de "Nombre 1" à "plage_bas" alors
+       Selon le nom de la puce, une valeur va être attribuée à la variable "Nombre 1" et une valeur à la variable "plage_bas"
-             Avancer tout droit
+  <br/>
-       Sinon
+       Boucle tant que "on ne passe pas au dessus d'une autre puce RFID"
-             Si le cap actuel est inférieur à "Nombre 1" alors
+             Si le cap actuel est compris dans la plage allant de "Nombre 1" à "plage_bas" alors
-                   Tourner à droite
+                   Avancer tout droit
               Sinon
-                    Tourner à gauche
+                    Si le cap actuel est inférieur à "Nombre 1" alors
               Fin si
-        Fin si
+        Fin de la boucle tant que
-  Fin de la boucle
+ <br/>
 <br/>
 {| border="0"
-|[[Fichier:Lecture-de-la-carte-RFID-et-comparaison.png|Lecture de la carte RFID, stockage de son nom dans une variable qui sera comparée afin de connaitre la destination à prendre|500px|thumb]]
+|[[Fichier:Lecture-de-la-puce-RFID-et-comparaison.png|Lecture de la carte RFID, stockage de son nom dans une variable qui sera comparée afin de connaitre la destination à prendre|500px|thumb]]
-|[[Fichier:Réorientation.png|Réorientation du robot s'il dévie trop|400px|thumb]]
+|[[Fichier:Réorientation.png|Réorientation du robot s'il dévie trop|495px|thumb]]
 |}
 <br/>

@@ Ligne 53 : / Ligne 53 : @@
 <br/><br/>
-== Problème rencontré ==
+== Problèmes rencontrés ==
 [[Fichier:Lecture-d-une-puce-RFID.JPG|Lecture d'une puce RFID|200px|thumb|left]]
 <br/>
@@ Ligne 59 : / Ligne 59 : @@
 Lors des premières séances, nos puces RFID étaient petites (de la taille d'une pièce de 2€) et le capteur RFID passait donc rarement dessus, même si le robot était envoyé dans la bonne direction. Pour corriger ce problème, nous avons par la suite pu utiliser des cartes RFID (de la taille d'une carte bleue) : plus fines et occupant une surface bien plus importante, le robot a davantage de chances de passer dessus.
 Prochainement, les cartes RFID seront au centre d'un cercle de couleur. Le robot passera forcément sur le cercle de couleur, il n'aura alors plus qu'à trouver la carte RFID au centre de celui-ci.