SuiveurRFID2012-1 - Historique des versions

Rex : /* Programmation du robot */

2013-05-27T11:44:20Z

‎Programmation du robot

Rex : /* Programmation du robot */

2013-05-27T11:43:54Z

‎Programmation du robot

Rex : /* Construction du robot */

2013-05-27T11:43:12Z

‎Construction du robot

Rex : /* Construction du robot */

2013-05-27T11:00:58Z

‎Construction du robot

Rex : /* Construction du robot */

2013-05-27T10:42:57Z

‎Construction du robot

Rex : /* Construction du robot */

2013-05-27T10:41:02Z

‎Construction du robot

Kde-arri le 12 mai 2013 à 21:16

2013-05-12T21:16:34Z

Rex : /* Améliorations ajoutées */

2013-04-27T07:39:39Z

‎Améliorations ajoutées

Rex : /* Difficulté rencontrées */

2013-04-27T07:38:22Z

‎Difficulté rencontrées

Rex : /* La programmation */

2013-04-27T07:37:09Z

‎La programmation

← Version précédente		Version du 27 mai 2013 à 11:44
Ligne 24 :		Ligne 24 :

	Au début du parcours, le robot s'oriente grâce à la boussole vers la première carte (les directions sont connues à l'avance), il avance ensuite tout droit jusqu'à trouver un cercle de couleur. Il cherche la carte dans le cercle à vitesse réduite (la nécessité de baisser la vitesse vient du capteur RFID, à pleine vitesse le capteur ne lit pas les valeurs de la carte), si le capteur de couleur détecte un changement de couleur (c'est à dire quand le robot sort de la zone de couleur), le robot tourne pour se replacer dedans. Dès que la carte est trouvée, il se réoriente vers la prochaine carte (chaque carte à un identifiant et permet de trouver la direction à prendre), toujours avec la boussole. Le robot sort ensuite du cercle et avance pour suivre son parcours.		Au début du parcours, le robot s'oriente grâce à la boussole vers la première carte (les directions sont connues à l'avance), il avance ensuite tout droit jusqu'à trouver un cercle de couleur. Il cherche la carte dans le cercle à vitesse réduite (la nécessité de baisser la vitesse vient du capteur RFID, à pleine vitesse le capteur ne lit pas les valeurs de la carte), si le capteur de couleur détecte un changement de couleur (c'est à dire quand le robot sort de la zone de couleur), le robot tourne pour se replacer dedans. Dès que la carte est trouvée, il se réoriente vers la prochaine carte (chaque carte à un identifiant et permet de trouver la direction à prendre), toujours avec la boussole. Le robot sort ensuite du cercle et avance pour suivre son parcours.
		+	<br style="clear: both;">

	=== Difficultés rencontrées ===		=== Difficultés rencontrées ===

@@ Ligne 14 : / Ligne 14 : @@
 == Programmation du robot ==
 [[Fichier:Robot_2.jpg|200px|thumb|right|Ajout du mât pour la boussole]]
 La seconde étape nous amène à utiliser le logiciel de programmation fourni, cependant il ne nous permet pas de programmer le robot exactement comme nous le voulons. La solution est d'utiliser un autre logiciel de programmation, Bricx Command Center, avec un langage proche du C. Il nous a permis de trouver plus facilement un algorithme et de le programmer plus facilement.

@@ Ligne 11 : / Ligne 11 : @@
 *Le détecteur à Ultrason, qui permet au robot de détecter un obstacle.
 *Une boussole électronique permettant de suivre un cap.
 == Programmation du robot ==

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 == Construction du robot ==
 <include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotRFID-2012-iframe.html" />
 <br style="clear: both;">

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 == Construction du robot ==
 <include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotRFID-2012-iframe.html" />
 <br style="clear: both;">

← Version précédente		Version du 12 mai 2013 à 21:16
Ligne 37 :		Ligne 37 :

	*Une fois le robot fonctionnel, nous avons procédé à quelques améliorations de l'algorithme. Dans un premier temps le robot, une fois la carte RFID trouvée, tournait dans le sens des aiguilles d'une montre pour trouver la bonne direction, quel quelle soit. Pour optimiser ce passage, le robot procède à plusieurs test et opérations mathématiques. La boussole renvoie la différence entre l'orientation du robot et le nord (0 à 360°). En définissant la première moitié de ce cercle, on sait si le nouveau cap se trouve à droite ou à gauche du robot. Il tourne alors dans le sens adéquat.		*Une fois le robot fonctionnel, nous avons procédé à quelques améliorations de l'algorithme. Dans un premier temps le robot, une fois la carte RFID trouvée, tournait dans le sens des aiguilles d'une montre pour trouver la bonne direction, quel quelle soit. Pour optimiser ce passage, le robot procède à plusieurs test et opérations mathématiques. La boussole renvoie la différence entre l'orientation du robot et le nord (0 à 360°). En définissant la première moitié de ce cercle, on sait si le nouveau cap se trouve à droite ou à gauche du robot. Il tourne alors dans le sens adéquat.
		+
		+	== Intégration des fonctionnalités ==

← Version précédente		Version du 27 avril 2013 à 07:39
Ligne 36 :		Ligne 36 :
	=== Améliorations ajoutées ===		=== Améliorations ajoutées ===

−	*Une fois le robot fonctionnel, nous avons procédé à quelques améliorations de l'algorithme. Dans un premier temps le robot, une fois la carte RFID ~~trouvé~~, tournait dans le sens des aiguilles d'une montre pour trouver la bonne direction, quel quelle soit. Pour optimiser ce passage, le robot procède à plusieurs test et opérations mathématiques. La boussole renvoie la différence entre l'orientation du robot et le nord (0 à 360°). En définissant la première moitié de ce cercle, on sait si le nouveau cap se trouve à droite ou à gauche du robot. Il tourne alors dans le sens adéquat.	+	*Une fois le robot fonctionnel, nous avons procédé à quelques améliorations de l'algorithme. Dans un premier temps le robot, une fois la carte RFID trouvée, tournait dans le sens des aiguilles d'une montre pour trouver la bonne direction, quel quelle soit. Pour optimiser ce passage, le robot procède à plusieurs test et opérations mathématiques. La boussole renvoie la différence entre l'orientation du robot et le nord (0 à 360°). En définissant la première moitié de ce cercle, on sait si le nouveau cap se trouve à droite ou à gauche du robot. Il tourne alors dans le sens adéquat.

← Version précédente		Version du 27 avril 2013 à 07:38
Ligne 23 :		Ligne 23 :
	Au début du parcours, le robot s'oriente grâce à la boussole vers la première carte (les directions sont connues à l'avance), il avance ensuite tout droit jusqu'à trouver un cercle de couleur. Il cherche la carte dans le cercle à vitesse réduite (la nécessité de baisser la vitesse vient du capteur RFID, à pleine vitesse le capteur ne lit pas les valeurs de la carte), si le capteur de couleur détecte un changement de couleur (c'est à dire quand le robot sort de la zone de couleur), le robot tourne pour se replacer dedans. Dès que la carte est trouvée, il se réoriente vers la prochaine carte (chaque carte à un identifiant et permet de trouver la direction à prendre), toujours avec la boussole. Le robot sort ensuite du cercle et avance pour suivre son parcours.		Au début du parcours, le robot s'oriente grâce à la boussole vers la première carte (les directions sont connues à l'avance), il avance ensuite tout droit jusqu'à trouver un cercle de couleur. Il cherche la carte dans le cercle à vitesse réduite (la nécessité de baisser la vitesse vient du capteur RFID, à pleine vitesse le capteur ne lit pas les valeurs de la carte), si le capteur de couleur détecte un changement de couleur (c'est à dire quand le robot sort de la zone de couleur), le robot tourne pour se replacer dedans. Dès que la carte est trouvée, il se réoriente vers la prochaine carte (chaque carte à un identifiant et permet de trouver la direction à prendre), toujours avec la boussole. Le robot sort ensuite du cercle et avance pour suivre son parcours.

−	=== ~~Difficulté~~ rencontrées ===	+	=== Difficultés rencontrées ===

@@ Ligne 17 : / Ligne 17 : @@
 === La programmation ===
-La seconde étape nous amène à utiliser le logiciel de programmation fournit, cependant il ne nous permet pas de programmer le robot exactement comme nous le voulons. La solution est d'utiliser un autre logiciel de programmation, Bricx Command Center, avec un langage proche du C. Il nous à permis de trouver plus facilement un algorithme et de le programmer plus facilement.
+La seconde étape nous amène à utiliser le logiciel de programmation fourni, cependant il ne nous permet pas de programmer le robot exactement comme nous le voulons. La solution est d'utiliser un autre logiciel de programmation, Bricx Command Center, avec un langage proche du C. Il nous a permis de trouver plus facilement un algorithme et de le programmer plus facilement.
-Le fonctionnement du robot est le suivant : ''/* partie à développer, on ne sait pas, par exemple, que vous utilisez la boussole pour vous guider */''
+Le fonctionnement du robot est le suivant :
-Au début du parcours, le robot s'oriente grâce à la boussole vers la première carte (les directions sont connus à l'avance), il avance ensuite tout droit jusqu'à trouver un cercle de couleur. Il cherche la carte dans le cercle à vitesse réduite (la nécessité de baisser la vitesse vient du capteur RFID, a pleine vitesse le capteur ne lis pas les valeurs de la carte), si le capteur de couleur détecte un changement de couleur (c'est à dire quand le robot sort de la zone de couleur), le robot tourne pour se replacer dedans. Dès que la carte est trouvée, il se réoriente vers la prochaine carte (chaque carte à un identifiant et permet de trouver la direction à prendre), toujours avec la boussole. Le robot sort ensuite du cercle et avance pour suivre son parcours.
+Au début du parcours, le robot s'oriente grâce à la boussole vers la première carte (les directions sont connues à l'avance), il avance ensuite tout droit jusqu'à trouver un cercle de couleur. Il cherche la carte dans le cercle à vitesse réduite (la nécessité de baisser la vitesse vient du capteur RFID, à pleine vitesse le capteur ne lit pas les valeurs de la carte), si le capteur de couleur détecte un changement de couleur (c'est à dire quand le robot sort de la zone de couleur), le robot tourne pour se replacer dedans. Dès que la carte est trouvée, il se réoriente vers la prochaine carte (chaque carte à un identifiant et permet de trouver la direction à prendre), toujours avec la boussole. Le robot sort ensuite du cercle et avance pour suivre son parcours.
 === Difficulté rencontrées ===