Teleguide2011-2 - Historique des versions

Rex : /* Introduction à la partie contrôle à distance */

2012-05-31T17:06:06Z

‎Introduction à la partie contrôle à distance

Rex : /* Introduction à la partie contrôle à distance */

2012-05-31T17:05:14Z

‎Introduction à la partie contrôle à distance

Rex : /* Dis Bonjour Walle */

2012-05-30T18:28:04Z

‎Dis Bonjour Walle

Rex : /* Dis Bonjour Walle */

2012-05-30T18:27:38Z

‎Dis Bonjour Walle

Rex : /* Remerciements */

2012-05-30T18:27:15Z

‎Remerciements

Rex : /* Etape 1 : Construction du robot */

2012-05-30T18:25:09Z

‎Etape 1 : Construction du robot

Bmaliar le 29 mai 2012 à 12:25

2012-05-29T12:25:54Z

Bmaliar le 29 mai 2012 à 12:19

2012-05-29T12:19:46Z

Bmaliar le 29 mai 2012 à 12:12

2012-05-29T12:12:30Z

Rex : /* Etape 2 : Familiarisation avec le logiciel Labview (logiciel Mindstorm) */

2012-04-02T07:20:37Z

‎Etape 2 : Familiarisation avec le logiciel Labview (logiciel Mindstorm)

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 == Introduction à la partie contrôle à distance ==
-<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotTéléguidé1-2011-iframe.html" />
+<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotTéléguidé2-2011-iframe.html" />
 La partie  du contrôle à distance a pour but de contrôler un robot Mindstorm à l'aide d'un navigateur internet (machine de type pc ou smartphone).
 Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 == Introduction à la partie contrôle à distance ==
+<include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-RobotTéléguidé1-2011-iframe.html" />
 La partie  du contrôle à distance a pour but de contrôler un robot Mindstorm à l'aide d'un navigateur internet (machine de type pc ou smartphone).
 Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.
@@ Ligne 8 : / Ligne 8 : @@
 * Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth
 * Brique NXT du robot Mindstorm.
 Le contrôle en lui même s'effectue en plusieurs étapes:
@@ Ligne 16 : / Ligne 15 : @@
 [[File:etapes_contrôle.jpg]]
 == Avancée du projet ==

← Version précédente		Version du 30 mai 2012 à 18:28
Ligne 97 :		Ligne 97 :

	[[File:IMG 0449.JPG\|500px\|thumb]]		[[File:IMG 0449.JPG\|500px\|thumb]]
		+
		+	<br style="clear: both;">

	=== Remerciements ===		=== Remerciements ===

@@ Ligne 96 : / Ligne 96 : @@
 === Dis Bonjour Walle ===
-[[File:IMG 0449.JPG]]
+[[File:IMG 0449.JPG|500px|thumb]]
 === Remerciements ===

@@ Ligne 102 : / Ligne 102 : @@
 On remercie les professeurs de Polytech'Lille qui nous ont permis de mener à bien ce projet et de découvrir un aspect ludique et joyeux d'IMA et en particulier Mr Xavier Redon pour ses bons conseils et son aide au débbuggage.
-On remercie aussi Thomas Mauriceet Jean-Dominique Lancieri (autre élève de BE) pour la coopération qu'on a pu entretenir ensemble.
+On remercie aussi Thomas Maurice et Jean-Dominique Lancieri (autre élève de BE) pour la coopération qu'on a pu entretenir ensemble.
 Dernier mot de la fin : Waaaaaaalleeeeeeee !

@@ Ligne 23 : / Ligne 23 : @@
 Nous avons d'abord commencé par construire en essayant de suivre un maximum le manuel fourni par Lego.
 Cependant, le problème du manque d'espace est très vite apparu. Deuxième soucis, un moteur placé à l'avant ne servait à rien. Enfin, si nous voulions suivre le manuel, c'était pour être sur d'avoir un robot solide qui tienne face au poids conséquent des différents composants externes à installer.
-Nous avons alors décidé de reprendre les fondamentaux du robot typique, mais d'en élargir énormément l'intérieur afin de pouvoir mettre la Foxcom et le mini-PC tranquillement. On a donc obtenu un robot assez large mais compact comportant tous les objets dont nous allions avoir besoin par la suite.
+Nous avons alors décidé de reprendre les fondamentaux du robot typique, mais d'en élargir énormément l'intérieur afin de pouvoir mettre le mini-PC tranquillement. On a donc obtenu un robot assez large mais compact comportant tous les objets dont nous allions avoir besoin par la suite.
 <br/>
@@ Ligne 35 : / Ligne 35 : @@
 File:IMG_03202.jpg|Le robot en version finale vu de derrière
 </gallery>
 === Etape 2 : Familiarisation avec le logiciel Labview (logiciel Mindstorm) ===

@@ Ligne 89 : / Ligne 89 : @@
 <br/>
 <gallery>
-File:MaliarRoyerBase.jpg|
+File:IMG 0445.JPG|Walle sous tous ses angles au final
-File:20120206 085344.jpg|Construction 1
+File:IMG 0446.JPG|
-File:20120206_094009.jpg|Construction 2
+File:IMG 0447.JPG|
-File:20120206 094017.jpg|Construction 3
+File:IMG 0448.JPG|
 </gallery>

← Version précédente		Version du 29 mai 2012 à 12:12
Ligne 76 :		Ligne 76 :

	Nous avons équipé notre petit Walle -comme le montre l'algorithme- d'un arrêt d'urgence. En cas de mauvaise manœuvre de l'utilisateur le robot s'arrête à 15 cm d'un obstacle. Seul problème, si l’obstacle et vraiment grand, la tâche 2 qui correspond à "aller tout droit" ne s’exécute pas : forme d'intelligence artificielle ?		Nous avons équipé notre petit Walle -comme le montre l'algorithme- d'un arrêt d'urgence. En cas de mauvaise manœuvre de l'utilisateur le robot s'arrête à 15 cm d'un obstacle. Seul problème, si l’obstacle et vraiment grand, la tâche 2 qui correspond à "aller tout droit" ne s’exécute pas : forme d'intelligence artificielle ?
		+
		+
		+	=== Dernière Partie : Démonstration finale des supers pouvoirs de Walle ===
		+
		+	Pour la démonstration finale, notre Walle pouvait effectuer les actions suivantes :
		+	- Téléguidage via un smartphone (ou une tablette).
		+	- Suivi d'une ligne (cas du parcours).
		+	- Envoie de sa position et de son orientation aux Foxboards proches.
		+	- Peut dire son nom au démarrage(joli cri Walle qui surprend la première fois).
		+
		+
		+	<br/>
		+	<gallery>
		+	File:MaliarRoyerBase.jpg\|
		+	File:20120206 085344.jpg\|Construction 1
		+	File:20120206_094009.jpg\|Construction 2
		+	File:20120206 094017.jpg\|Construction 3
		+	File:Final_400_300.jpg‎\|Le robot en version finale vu de face
		+	File:IMG_0319_copie.jpg\|Le robot en version finale vu de profil
		+	File:IMG_03202.jpg\|Le robot en version finale vu de derrière
		+	</gallery>

← Version précédente		Version du 2 avril 2012 à 07:20
Ligne 47 :		Ligne 47 :

	Walle avance tout le temps, et si il rencontre un objet, alors il effectue un virage à droite et continue sa route jusqu'à rencontrer un autre objet. Bref, test tout bête mais avec lequel on a pu voir que Mindstorm était capricieux avec certains obstacles.		Walle avance tout le temps, et si il rencontre un objet, alors il effectue un virage à droite et continue sa route jusqu'à rencontrer un autre objet. Bref, test tout bête mais avec lequel on a pu voir que Mindstorm était capricieux avec certains obstacles.
		+
		+	<br style="clear: both" />

	=== Etape 3 : Programmation du code ===		=== Etape 3 : Programmation du code ===