https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Teleguide2012-1 2026-04-24T15:53:06Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.29.2 https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2012-1&diff=2064&oldid=prev 2013-05-27T14:06:18Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">La construction du robot</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 27 mai 2013 à 14:06</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l45" >Ligne 45 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 45 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''3/La programmation'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''3/La programmation'''</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">/* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */''</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :</div></td></tr> </table>

Rex https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2012-1&diff=2063&oldid=prev 2013-05-27T14:05:03Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Objectif du robot</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 27 mai 2013 à 14:05</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l7" >Ligne 7 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 7 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Le matériel principal utilisé est :</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Le matériel principal utilisé est :</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Navigateur Web</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Navigateur Web<ins class="diffchange diffchange-inline">.</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Foxboard avec interface WiFi et Bluetooth</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Foxboard avec interface WiFi et Bluetooth<ins class="diffchange diffchange-inline">.</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Brique NXT du robot Mindstorm. &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Brique NXT du robot Mindstorm. &#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> </table>

Rex https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2012-1&diff=2048&oldid=prev 2013-05-27T11:07:33Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 27 mai 2013 à 11:07</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Ligne 1 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 1 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=='''Objectif du robot'''==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=='''Objectif du robot'''==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;include nopre noesc src=&quot;/home/pedago/ppeip/include/video-RobotTéléguidé1-2012-iframe.html&quot; /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;include nopre noesc src=&quot;/home/pedago/ppeip/include/video-RobotTéléguidé1-2012-iframe.html&quot; /&gt;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;include nopre noesc src=&quot;/home/pedago/ppeip/include/video-RobotTéléguidé1-Final-2012-iframe.html&quot; /&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;br style=&quot;clear: both;&quot;&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;br style=&quot;clear: both;&quot;&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via WiFi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via WiFi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.</div></td></tr> </table>

Rex https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2012-1&diff=1974&oldid=prev 2013-05-13T09:48:08Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Partie 2 : Intégration des autres fonctionnalités</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 13 mai 2013 à 09:48</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l132" >Ligne 132 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 132 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dans le principe cette partie s'annonçait facile, il suffisait de s'inspirer du travail des autres groupes pour intégrer leurs fonctionnalités dans notre robot. Cependant le fait que certains groupe ont utilisé le NXC et d'autres le logiciel de programmation graphique a rendu la tâche beaucoup plus ardue. Nous conseillons aux groupes des années suivantes de travailler directement en NXC, cela semble plus difficile au départ cependant cela permet d'implémenter les fonctions des autres groupes avec plus de facilités. De plus la programmation en bloc est pratique pour les petits programmes mais une fois que les programmes deviennent conséquents il devient compliqué de modifier juste une partie du code. Pour éviter cela il faut créer ses propres blocs et ainsi faire de la programmation modulaire.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dans le principe cette partie s'annonçait facile, il suffisait de s'inspirer du travail des autres groupes pour intégrer leurs fonctionnalités dans notre robot. Cependant le fait que certains groupe ont utilisé le NXC et d'autres le logiciel de programmation graphique a rendu la tâche beaucoup plus ardue. Nous conseillons aux groupes des années suivantes de travailler directement en NXC, cela semble plus difficile au départ cependant cela permet d'implémenter les fonctions des autres groupes avec plus de facilités. De plus la programmation en bloc est pratique pour les petits programmes mais une fois que les programmes deviennent conséquents il devient compliqué de modifier juste une partie du code. Pour éviter cela il faut créer ses propres blocs et ainsi faire de la programmation modulaire.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:curiosity_ligne.jpg]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Fichier:curiosity_ligne.jpg<ins class="diffchange diffchange-inline">|200px|thumb|left|Curiosity suit &quot;La ligne verte&quot;</ins>]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">[[Fichier:curiosity_rfid.jpg|200px|thumb|right|Curiosity lit un peu]]</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Pour commencer nous nous sommes intéressés au suivi de ligne, l’algorithme consiste à avancer si le robot capte la bonne couleur (celle de la ligne) s'il ne la capte plus il tourne successivement à droite puis à gauche avec des angles de plus en plus grand. Dès qu'il retrouve la couleur de la ligne il arrête de tourner et avance tout droit. Cet algorithme est décrit avec plus de précision [https://peip-ima.polytech-lille.net:40001/mediawiki/index.php?title=SuiveurLigne2012- ici]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Pour commencer nous nous sommes intéressés au suivi de ligne, l’algorithme consiste à avancer si le robot capte la bonne couleur (celle de la ligne) s'il ne la capte plus il tourne successivement à droite puis à gauche avec des angles de plus en plus grand. Dès qu'il retrouve la couleur de la ligne il arrête de tourner et avance tout droit. Cet algorithme est décrit avec plus de précision [https://peip-ima.polytech-lille.net:40001/mediawiki/index.php?title=SuiveurLigne2012- ici]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> </table>

Ngunst https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2012-1&diff=1971&oldid=prev 2013-05-13T09:42:20Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Partie 2 : Intégration des autres fonctionnalités</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 13 mai 2013 à 09:42</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l131" >Ligne 131 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 131 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dans le principe cette partie s'annonçait facile, il suffisait de s'inspirer du travail des autres groupes pour intégrer leurs fonctionnalités dans notre robot. Cependant le fait que certains groupe ont utilisé le NXC et d'autres le logiciel de programmation graphique a rendu la tâche beaucoup plus ardue. Nous conseillons aux groupes des années suivantes de travailler directement en NXC, cela semble plus difficile au départ cependant cela permet d'implémenter les fonctions des autres groupes avec plus de facilités. De plus la programmation en bloc est pratique pour les petits programmes mais une fois que les programmes deviennent conséquents il devient compliqué de modifier juste une partie du code. Pour éviter cela il faut créer ses propres blocs et ainsi faire de la programmation modulaire.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dans le principe cette partie s'annonçait facile, il suffisait de s'inspirer du travail des autres groupes pour intégrer leurs fonctionnalités dans notre robot. Cependant le fait que certains groupe ont utilisé le NXC et d'autres le logiciel de programmation graphique a rendu la tâche beaucoup plus ardue. Nous conseillons aux groupes des années suivantes de travailler directement en NXC, cela semble plus difficile au départ cependant cela permet d'implémenter les fonctions des autres groupes avec plus de facilités. De plus la programmation en bloc est pratique pour les petits programmes mais une fois que les programmes deviennent conséquents il devient compliqué de modifier juste une partie du code. Pour éviter cela il faut créer ses propres blocs et ainsi faire de la programmation modulaire.</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Fichier:curiosity_ligne.jpg]]</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Pour commencer nous nous sommes intéressés au suivi de ligne, l’algorithme consiste à avancer si le robot capte la bonne couleur (celle de la ligne) s'il ne la capte plus il tourne successivement à droite puis à gauche avec des angles de plus en plus grand. Dès qu'il retrouve la couleur de la ligne il arrête de tourner et avance tout droit. Cet algorithme est décrit avec plus de précision [https://peip-ima.polytech-lille.net:40001/mediawiki/index.php?title=SuiveurLigne2012- ici]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Pour commencer nous nous sommes intéressés au suivi de ligne, l’algorithme consiste à avancer si le robot capte la bonne couleur (celle de la ligne) s'il ne la capte plus il tourne successivement à droite puis à gauche avec des angles de plus en plus grand. Dès qu'il retrouve la couleur de la ligne il arrête de tourner et avance tout droit. Cet algorithme est décrit avec plus de précision [https://peip-ima.polytech-lille.net:40001/mediawiki/index.php?title=SuiveurLigne2012- ici]</div></td></tr> </table>

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<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Partie 2 : Intégration des autres fonctionnalités</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 13 mai 2013 à 09:28</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l135" >Ligne 135 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 135 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Normalement pour pouvoir franchir des lignes discontinues, lorsque le robot a cherché la couleur sur un angle suffisamment grand, il reprend sa position initiale et avance tout droit jusqu'à rencontrer une nouvelle ligne. Cependant grâce aux capteurs RFID disposé sur le circuit nous avons pu réaliser quelque chose de plus simple. Lorsque le robot capte une carte RFID qui correspond à un &quot;trou&quot; dans le circuit il avance tout droit jusqu'à détecter une nouvelle ligne.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Normalement pour pouvoir franchir des lignes discontinues, lorsque le robot a cherché la couleur sur un angle suffisamment grand, il reprend sa position initiale et avance tout droit jusqu'à rencontrer une nouvelle ligne. Cependant grâce aux capteurs RFID disposé sur le circuit nous avons pu réaliser quelque chose de plus simple. Lorsque le robot capte une carte RFID qui correspond à un &quot;trou&quot; dans le circuit il avance tout droit jusqu'à détecter une nouvelle ligne.</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">(Pour pouvoir utiliser la lecture de carte RFID en programmation en blocs, il faut télécharger le bloc correspondant sur le site Lego, il n'est pas dans la version de base du logiciel.)</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=='''Conclusion'''==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=='''Conclusion'''==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Notre robot est donc capable d'être commandé à distance grâce à un portable ou une tablette soit via des flèches soit via une rose des vents. Il peut aussi suivre une ligne, continue ou discontinue. Ce bureau d'étude très intéressant nous a permis de découvrir la programmation de robot, et de se faire une meilleure idée de ce que l'on peut faire dans la filière IMA. Nous remercions les professeurs ainsi que le caméraman pour l'aide qu'ils nous ont apportées.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Notre robot est donc capable d'être commandé à distance grâce à un portable ou une tablette soit via des flèches soit via une rose des vents. Il peut aussi suivre une ligne, continue ou discontinue. Ce bureau d'étude très intéressant nous a permis de découvrir la programmation de robot, et de se faire une meilleure idée de ce que l'on peut faire dans la filière IMA. Nous remercions les professeurs ainsi que le caméraman pour l'aide qu'ils nous ont apportées.</div></td></tr> </table>

Ngunst https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2012-1&diff=1968&oldid=prev 2013-05-13T09:27:28Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Partie 2 : Intégration des autres fonctionnalités</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 13 mai 2013 à 09:27</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l130" >Ligne 130 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 130 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=='''Partie 2 : Intégration des autres fonctionnalités'''==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=='''Partie 2 : Intégration des autres fonctionnalités'''==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dans le principe cette partie s'annonçait facile, il suffisait de s'inspirer du travail des autres groupes pour intégrer leurs fonctionnalités dans notre robot. Cependant le fait que certains groupe ont utilisé le NXC et d'autres le logiciel de programmation graphique a rendu la tâche beaucoup plus ardue.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dans le principe cette partie s'annonçait facile, il suffisait de s'inspirer du travail des autres groupes pour intégrer leurs fonctionnalités dans notre robot. Cependant le fait que certains groupe ont utilisé le NXC et d'autres le logiciel de programmation graphique a rendu la tâche beaucoup plus ardue<ins class="diffchange diffchange-inline">. Nous conseillons aux groupes des années suivantes de travailler directement en NXC, cela semble plus difficile au départ cependant cela permet d'implémenter les fonctions des autres groupes avec plus de facilités. De plus la programmation en bloc est pratique pour les petits programmes mais une fois que les programmes deviennent conséquents il devient compliqué de modifier juste une partie du code. Pour éviter cela il faut créer ses propres blocs et ainsi faire de la programmation modulaire</ins>.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Pour commencer nous nous sommes intéressés au suivi de ligne, l’algorithme consiste à avancer si le robot capte la bonne couleur (celle de la ligne) s'il ne la capte plus il tourne successivement à droite puis à gauche avec des angles de plus en plus grand. Dès qu'il retrouve la couleur de la ligne il arrête de tourner et avance tout droit. Cet algorithme est décrit avec plus de précision [https://peip-ima.polytech-lille.net:40001/mediawiki/index.php?title=SuiveurLigne2012- ici]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Pour commencer nous nous sommes intéressés au suivi de ligne, l’algorithme consiste à avancer si le robot capte la bonne couleur (celle de la ligne) s'il ne la capte plus il tourne successivement à droite puis à gauche avec des angles de plus en plus grand. Dès qu'il retrouve la couleur de la ligne il arrête de tourner et avance tout droit. Cet algorithme est décrit avec plus de précision [https://peip-ima.polytech-lille.net:40001/mediawiki/index.php?title=SuiveurLigne2012- ici]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Normalement pour pouvoir franchir des lignes discontinues, lorsque le robot a cherché la couleur sur un angle suffisamment grand, il reprend sa position initiale et avance tout droit jusqu'à rencontrer une nouvelle ligne. Cependant grâce aux capteurs RFID disposé sur le circuit nous avons pu réaliser quelque chose de plus simple. Lorsque le robot capte une carte RFID qui correspond à un &quot;trou&quot; dans le circuit il avance tout droit jusqu'à détecter une nouvelle ligne.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Normalement pour pouvoir franchir des lignes discontinues, lorsque le robot a cherché la couleur sur un angle suffisamment grand, il reprend sa position initiale et avance tout droit jusqu'à rencontrer une nouvelle ligne. Cependant grâce aux capteurs RFID disposé sur le circuit nous avons pu réaliser quelque chose de plus simple. Lorsque le robot capte une carte RFID qui correspond à un &quot;trou&quot; dans le circuit il avance tout droit jusqu'à détecter une nouvelle ligne.</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">=='''Conclusion'''==</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Notre robot est donc capable d'être commandé à distance grâce à un portable ou une tablette soit via des flèches soit via une rose des vents. Il peut aussi suivre une ligne, continue ou discontinue. Ce bureau d'étude très intéressant nous a permis de découvrir la programmation de robot, et de se faire une meilleure idée de ce que l'on peut faire dans la filière IMA. Nous remercions les professeurs ainsi que le caméraman pour l'aide qu'ils nous ont apportées.</ins></div></td></tr> </table>

Ngunst https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2012-1&diff=1960&oldid=prev 2013-05-13T08:48:39Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Partie 2 : Intégration des autres fonctionnalités</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 13 mai 2013 à 08:48</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l132" >Ligne 132 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 132 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dans le principe cette partie s'annonçait facile, il suffisait de s'inspirer du travail des autres groupes pour intégrer leurs fonctionnalités dans notre robot. Cependant le fait que certains groupe ont utilisé le NXC et d'autres le logiciel de programmation graphique a rendu la tâche beaucoup plus ardue.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dans le principe cette partie s'annonçait facile, il suffisait de s'inspirer du travail des autres groupes pour intégrer leurs fonctionnalités dans notre robot. Cependant le fait que certains groupe ont utilisé le NXC et d'autres le logiciel de programmation graphique a rendu la tâche beaucoup plus ardue.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Pour commencer nous nous sommes intéressés au suivi de ligne, l’algorithme consiste à avancer si le robot capte la bonne couleur (celle de la ligne) s'il ne la capte plus il tourne successivement à droite puis à gauche avec des angles de plus en plus grand. Dès qu'il retrouve la couleur de la ligne il arrête de tourner et avance tout droit. Cet algorithme est décrit avec plus de précision <del class="diffchange diffchange-inline">&lt;a href=&quot;</del>https://peip-ima.polytech-lille.net:40001/mediawiki/index.php?title=SuiveurLigne2012-<del class="diffchange diffchange-inline">1&quot;&gt;</del>ici<del class="diffchange diffchange-inline">&lt;/a&gt;</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Pour commencer nous nous sommes intéressés au suivi de ligne, l’algorithme consiste à avancer si le robot capte la bonne couleur (celle de la ligne) s'il ne la capte plus il tourne successivement à droite puis à gauche avec des angles de plus en plus grand. Dès qu'il retrouve la couleur de la ligne il arrête de tourner et avance tout droit. Cet algorithme est décrit avec plus de précision <ins class="diffchange diffchange-inline">[</ins>https://peip-ima.polytech-lille.net:40001/mediawiki/index.php?title=SuiveurLigne2012- ici<ins class="diffchange diffchange-inline">]</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Normalement pour pouvoir franchir des lignes discontinues, lorsque le robot a cherché la couleur sur un angle suffisamment grand, il reprend sa position initiale et avance tout droit jusqu'à rencontrer une nouvelle ligne. Cependant grâce aux capteurs RFID disposé sur le circuit nous avons pu réaliser quelque chose de plus simple. Lorsque le robot capte une carte RFID qui correspond à un &quot;trou&quot; dans le circuit il avance tout droit jusqu'à détecter une nouvelle ligne.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Normalement pour pouvoir franchir des lignes discontinues, lorsque le robot a cherché la couleur sur un angle suffisamment grand, il reprend sa position initiale et avance tout droit jusqu'à rencontrer une nouvelle ligne. Cependant grâce aux capteurs RFID disposé sur le circuit nous avons pu réaliser quelque chose de plus simple. Lorsque le robot capte une carte RFID qui correspond à un &quot;trou&quot; dans le circuit il avance tout droit jusqu'à détecter une nouvelle ligne.</div></td></tr> </table>

Ngunst https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2012-1&diff=1957&oldid=prev 2013-05-13T08:47:21Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Partie 2 : Intégration des autres fonctionnalités</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 13 mai 2013 à 08:47</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l132" >Ligne 132 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 132 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dans le principe cette partie s'annonçait facile, il suffisait de s'inspirer du travail des autres groupes pour intégrer leurs fonctionnalités dans notre robot. Cependant le fait que certains groupe ont utilisé le NXC et d'autres le logiciel de programmation graphique a rendu la tâche beaucoup plus ardue.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dans le principe cette partie s'annonçait facile, il suffisait de s'inspirer du travail des autres groupes pour intégrer leurs fonctionnalités dans notre robot. Cependant le fait que certains groupe ont utilisé le NXC et d'autres le logiciel de programmation graphique a rendu la tâche beaucoup plus ardue.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Pour commencer nous nous sommes intéressés au suivi de ligne, l’algorithme consiste à avancer si le robot capte la bonne couleur (celle de la ligne) s'il ne la capte plus il tourne successivement à droite puis à gauche avec des angles de plus en plus grand. Dès qu'il retrouve la couleur de la ligne il arrête de tourner et avance tout droit.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Pour commencer nous nous sommes intéressés au suivi de ligne, l’algorithme consiste à avancer si le robot capte la bonne couleur (celle de la ligne) s'il ne la capte plus il tourne successivement à droite puis à gauche avec des angles de plus en plus grand. Dès qu'il retrouve la couleur de la ligne il arrête de tourner et avance tout droit. <ins class="diffchange diffchange-inline">Cet algorithme est décrit avec plus de précision &lt;a href=&quot;https://peip-ima.polytech-lille.net:40001/mediawiki/index.php?title=SuiveurLigne2012-1&quot;&gt;ici&lt;/a&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Normalement pour pouvoir franchir des lignes discontinues, lorsque le robot <del class="diffchange diffchange-inline">à chercher </del>la couleur sur un angle suffisamment grand, il reprend sa position initiale et avance tout droit jusqu'à rencontrer une nouvelle ligne. Cependant</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Normalement pour pouvoir franchir des lignes discontinues, lorsque le robot <ins class="diffchange diffchange-inline">a cherché </ins>la couleur sur un angle suffisamment grand, il reprend sa position initiale et avance tout droit jusqu'à rencontrer une nouvelle ligne. Cependant <ins class="diffchange diffchange-inline">grâce aux capteurs RFID disposé sur le circuit nous avons pu réaliser quelque chose de plus simple. Lorsque le robot capte une carte RFID qui correspond à un &quot;trou&quot; dans le circuit il avance tout droit jusqu'à détecter une nouvelle ligne.</ins></div></td></tr> </table>

Ngunst https://peip-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Teleguide2012-1&diff=1934&oldid=prev 2013-05-13T06:35:37Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Partie 2 : Intégration des autres fonctionnalités</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='fr'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version du 13 mai 2013 à 06:35</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l131" >Ligne 131 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 131 :</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dans le principe cette partie s'annonçait facile, il suffisait de s'inspirer du travail des autres groupes pour intégrer leurs fonctionnalités dans notre robot. Cependant le fait que certains groupe ont utilisé le NXC et d'autres le logiciel de programmation graphique a rendu la tâche beaucoup plus ardue.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dans le principe cette partie s'annonçait facile, il suffisait de s'inspirer du travail des autres groupes pour intégrer leurs fonctionnalités dans notre robot. Cependant le fait que certains groupe ont utilisé le NXC et d'autres le logiciel de programmation graphique a rendu la tâche beaucoup plus ardue.</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Pour commencer nous nous sommes intéressés au suivi de ligne, l’algorithme consiste à avancer si le robot capte la bonne couleur (celle de la ligne) s'il ne la capte plus il tourne successivement à droite puis à gauche avec des angles de plus en plus grand. Dès qu'il retrouve la couleur de la ligne il arrête de tourner et avance tout droit.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Normalement pour pouvoir franchir des lignes discontinues, lorsque le robot à chercher la couleur sur un angle suffisamment grand, il reprend sa position initiale et avance tout droit jusqu'à rencontrer une nouvelle ligne. Cependant</ins></div></td></tr> </table>

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