Teleguide2012-2 - Historique des versions

Rex : /* Sources */

2013-06-03T08:38:04Z

‎Sources

Rlibaert : /* La programmation */

2013-05-30T15:48:09Z

‎La programmation

Rlibaert : /* La programmation */

2013-05-30T15:47:48Z

‎La programmation

Rlibaert le 30 mai 2013 à 15:41

2013-05-30T15:41:40Z

Rlibaert : /* La programmation */

2013-05-30T15:37:25Z

‎La programmation

Rlibaert : /* La programmation */

2013-05-13T09:43:37Z

‎La programmation

Rlibaert : /* La programmation */

2013-05-13T07:52:58Z

‎La programmation

Rlibaert : /* La programmation */

2013-05-13T07:36:38Z

‎La programmation

Rlibaert : /* La programmation */

2013-05-13T07:36:15Z

‎La programmation

Rlibaert : /* La programmation */

2013-05-13T07:29:48Z

‎La programmation

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 == Sources ==
 Je recommande vivement lors de la réalisation des projets de consulter les wikis des autres groupes et aussi des projets réalisées lors des années précédentes.
-De plus je mets ici à disposition les fichiers sources écrits ou modifiés pour ce projet [[Fichier:RL_sources.zip]].
+De plus je mets ici à disposition les fichiers sources écrits ou modifiés pour ce projet [[Fichier:Accelerometre.zip]].

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 Via l'interface mobile, la rose des vents du mode total est remplacée par un contrôle via l'accéléromètre. Il suffit de verrouiller l'orientation de l'écran du téléphone et pencher le téléphone afin de déplacer le robot. Ce mode a aussi l'avantage de débarrasser l'écran de toutes commandes pouvant gêner la vue de la Webcam. Ce mode fonctionne sur les appareils mobiles pourvus du système d'exploitation Android et fonctionne également sur iOS (cependant la vidéo ne semble pas fonctionner).
 Pour ce qui est de la partie technique, ce système de contrôle est réalisé simplement grâce à un eventListener utilisé dans un fichier JavaScript associé à la page de la version mobile. Pour faire simple, ce listener récupère les valeurs des angles selon 3 axes de l'espace qui informent sur l'orientation du téléphone. Ces valeurs sont ensuite converties pour donner un cap et une vitesse
 aux moteurs du robot.

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 Via l'interface mobile, la rose des vents du mode total est remplacée par un contrôle via l'accéléromètre. Il suffit de verrouiller l'orientation de l'écran du téléphone et pencher le téléphone afin de déplacer le robot. Ce mode a aussi l'avantage de débarrasser l'écran de toutes commandes pouvant gêner la vue de la Webcam. Ce mode fonctionne sur les appareils mobiles pourvus du système d'exploitation Android et fonctionne également sur iOS (cependant la vidéo ne semble pas fonctionner).
+Pour ce qui est de la partie technique, ce système de contrôle est réalisé simplement grâce à un eventListener utilisé dans un fichier JavaScript associé à la page de la version mobile. Pour faire simple, ce listener récupère les valeurs des angles selon 3 axes de l'espace qui informent sur l'orientation du téléphone. Ces valeurs sont ensuite converties pour donner un cap et une vitesse
 == Sources ==
 Je recommande vivement lors de la réalisation des projets de consulter les wikis des autres groupes et aussi des projets réalisées lors des années précédentes.
 De plus je mets ici à disposition les fichiers sources écrits ou modifiés pour ce projet [[Fichier:RL_sources.zip]].

← Version précédente		Version du 30 mai 2013 à 15:41
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	Via l'interface mobile, la rose des vents du mode total est remplacée par un contrôle via l'accéléromètre. Il suffit de verrouiller l'orientation de l'écran du téléphone et pencher le téléphone afin de déplacer le robot. Ce mode a aussi l'avantage de débarrasser l'écran de toutes commandes pouvant gêner la vue de la Webcam. Ce mode fonctionne sur les appareils mobiles pourvus du système d'exploitation Android et fonctionne également sur iOS (cependant la vidéo ne semble pas fonctionner).		Via l'interface mobile, la rose des vents du mode total est remplacée par un contrôle via l'accéléromètre. Il suffit de verrouiller l'orientation de l'écran du téléphone et pencher le téléphone afin de déplacer le robot. Ce mode a aussi l'avantage de débarrasser l'écran de toutes commandes pouvant gêner la vue de la Webcam. Ce mode fonctionne sur les appareils mobiles pourvus du système d'exploitation Android et fonctionne également sur iOS (cependant la vidéo ne semble pas fonctionner).
		+
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		+	== Sources ==
		+	Je recommande vivement lors de la réalisation des projets de consulter les wikis des autres groupes et aussi des projets réalisées lors des années précédentes.
		+	De plus je mets ici à disposition les fichiers sources écrits ou modifiés pour ce projet [[Fichier:RL_sources.zip]].

← Version précédente		Version du 30 mai 2013 à 15:37
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	'''Contrôle par accéléromètre'''		'''Contrôle par accéléromètre'''

−	Via l'interface mobile, la rose des vents du mode total est remplacée par un contrôle via l'accéléromètre. Il suffit de verrouiller l'orientation de l'écran du téléphone et pencher le téléphone afin de déplacer le robot. Ce mode a aussi l'avantage de débarrasser l'écran de toutes commandes pouvant gêner la vue de la Webcam. Ce mode fonctionne sur les appareils mobiles pourvus du système d'exploitation Android et fonctionne également sur iOS.	+	Via l'interface mobile, la rose des vents du mode total est remplacée par un contrôle via l'accéléromètre. Il suffit de verrouiller l'orientation de l'écran du téléphone et pencher le téléphone afin de déplacer le robot. Ce mode a aussi l'avantage de débarrasser l'écran de toutes commandes pouvant gêner la vue de la Webcam. Ce mode fonctionne sur les appareils mobiles pourvus du système d'exploitation Android et fonctionne également sur iOS (cependant la vidéo ne semble pas fonctionner).

← Version précédente		Version du 13 mai 2013 à 09:43
Ligne 99 :		Ligne 99 :
	'''Contrôle par accéléromètre'''		'''Contrôle par accéléromètre'''

−	Via l'interface mobile, la rose des vents du mode total est remplacée par un contrôle via l'accéléromètre. Il suffit de verrouiller l'orientation de l'écran du téléphone et pencher le téléphone afin de déplacer le robot. Ce mode a aussi l'avantage de débarrasser l'écran de toutes commandes pouvant gêner la vue de la Webcam. Ce mode ne fonctionne ~~que~~ sur les appareils mobiles pourvus du système d'exploitation Android.	+	Via l'interface mobile, la rose des vents du mode total est remplacée par un contrôle via l'accéléromètre. Il suffit de verrouiller l'orientation de l'écran du téléphone et pencher le téléphone afin de déplacer le robot. Ce mode a aussi l'avantage de débarrasser l'écran de toutes commandes pouvant gêner la vue de la Webcam. Ce mode fonctionne sur les appareils mobiles pourvus du système d'exploitation Android et fonctionne également sur iOS.

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 Pour ce qui est du mode total, il suffit simplement d'ajouter un cas n°5 qui récupérera les instructions pour contrôler la puissance à fournir par les moteurs :
-[[Fichier:RL_progLego2.jpg|600px|thumb|center|Modèle d'instructions pour le moteur A pour le cas 5]]
+[[Fichier:RL_progLego3.jpg|600px|thumb|center|Modèle d'instructions pour le moteur A pour le cas 5]]
 : Récupérer et envoyer les valeurs pour les moteurs

@@ Ligne 84 : / Ligne 84 : @@
 Une fois la programmation du <tt>NXT</tt> terminée ainsi que la configuration de la <tt>FoxBoard</tt>, j'ai pu commencer à m'amuser avec mon robot en le contrôlant grâce à mon téléphone. Je me suis alors rendu compte que l'interface du site était très peu appréciable sur un tel appareil qui n'offre qu'un écran de quelque pouces. J'ai alors imaginé une interface plus épurée et mieux pensée pour un téléphone qui consiste simplement à superposer les boutons de contrôle du robot au dessus de l'image diffusée par la Webcam. J'ai pour cela utilisé les fichiers source qui sont disponibles ici [[https://peip-ima.polytech-lille.net:40001/archive/legowww-2012.tar]].
 [[Fichier:RL_screenMobile.png|400px|thumb|center|Interface revue pour les mobiles]]
 Pour utiliser les fichiers créés dans la <tt>FoxBoard</tt>, il faut les transférer. On y parvient grâce à <tt>SCP (Secure Copy Protocol)</tt> qui permet de transférer des fichiers entre des machines <tt>Linux</tt> des fichiers en SSH. La commande :

← Version précédente		Version du 13 mai 2013 à 07:36
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	Copiera le fichier <tt>file.txt</tt> dans le dossier <tt>/home/folder</tt> de la machine <tt>192.168.100.1</tt>.		Copiera le fichier <tt>file.txt</tt> dans le dossier <tt>/home/folder</tt> de la machine <tt>192.168.100.1</tt>.

−	~~Pour~~ la ~~suite, une amélioration~~ est ~~en cours~~ de ~~développement~~ et ~~permettrait~~ de ~~contrôler~~ le robot ~~grâce au gyroscope/accéléromètre (?) qui équipe maintenant~~ la ~~majorité des~~ appareils mobiles.	+
		+	'''Contrôle par accéléromètre'''
		+
		+	Via l'interface mobile, la rose des vents du mode total est remplacée par un contrôle via l'accéléromètre. Il suffit de verrouiller l'orientation de l'écran du téléphone et pencher le téléphone afin de déplacer le robot. Ce mode a aussi l'avantage de débarrasser l'écran de toutes commandes pouvant gêner la vue de la Webcam. Ce mode ne fonctionne que sur les appareils mobiles pourvus du système d'exploitation Android.