Teleguide2013-1 - Historique des versions

Rex : /* Objectifs */

2014-05-21T10:43:31Z

‎Objectifs

2014-05-05T06:26:36Z

‎Modification du programme

2014-04-14T07:47:50Z

2014-04-14T07:43:50Z

‎Modification du programme

2014-04-07T07:19:13Z

‎Modification du programme

2014-04-07T07:18:14Z

‎Point de vue énergétique

2014-04-07T07:05:00Z

‎Point de vue énergétique

2014-04-07T06:31:28Z

‎Modification du programme

2014-03-31T07:40:22Z

‎Point de vue énergétique

2014-03-31T07:37:40Z

‎Modification du programme

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 = Objectifs =
 Le but de ce bureau d'étude est la construction d'un robot joueur de balle, et plus précisément ce projet traite la construction d'un robot que l'on peut diriger grâce à un téléphone portable ou une tablette et via le réseau WiFi.
 = La construction du robot =

@@ Ligne 116 : / Ligne 116 : @@
 Pour programmer le repérage par IR, c'est-à-dire le bouton 7, nous nous sommes servis du bloc IR ainsi que d'une boucle. Lorsque le robot détecte la balle, il avance vers elle. Et sur le même principe que pour le bouton stop, nous pouvons contrôler son avancée.
-[[Fichier : IR2.jpg|400px|thumb|center]]
+[[Fichier : Ir.png|400px|thumb|center]]
 == Nouvelles commandes ==

← Version précédente		Version du 14 avril 2014 à 07:47
Ligne 179 :		Ligne 179 :

	[[Média : Tir.mp4]]		[[Média : Tir.mp4]]
		+
		+	= Conclusion =
		+
		+	Ce BE nous a permis de découvrir quelques aspects de la formation d'IMA. Cela nous a également permis d'apprendre à gérer un projet, et d'avoir certaines responsabilités.
		+	Ca nous a conforté dans nos choix de spécialités.

← Version précédente		Version du 14 avril 2014 à 07:43
Ligne 116 :		Ligne 116 :

	Pour programmer le repérage par IR, c'est-à-dire le bouton 7, nous nous sommes servis du bloc IR ainsi que d'une boucle. Lorsque le robot détecte la balle, il avance vers elle. Et sur le même principe que pour le bouton stop, nous pouvons contrôler son avancée.		Pour programmer le repérage par IR, c'est-à-dire le bouton 7, nous nous sommes servis du bloc IR ainsi que d'une boucle. Lorsque le robot détecte la balle, il avance vers elle. Et sur le même principe que pour le bouton stop, nous pouvons contrôler son avancée.
		+	[[Fichier : IR2.jpg\|400px\|thumb\|center]]

	== Nouvelles commandes ==		== Nouvelles commandes ==

← Version précédente		Version du 7 avril 2014 à 07:19
Ligne 116 :		Ligne 116 :

	Pour programmer le repérage par IR, c'est-à-dire le bouton 7, nous nous sommes servis du bloc IR ainsi que d'une boucle. Lorsque le robot détecte la balle, il avance vers elle. Et sur le même principe que pour le bouton stop, nous pouvons contrôler son avancée.		Pour programmer le repérage par IR, c'est-à-dire le bouton 7, nous nous sommes servis du bloc IR ainsi que d'une boucle. Lorsque le robot détecte la balle, il avance vers elle. Et sur le même principe que pour le bouton stop, nous pouvons contrôler son avancée.
−	~~[[Fichier : IR.jpg\|400px\|thumb\|center]]~~

	== Nouvelles commandes ==		== Nouvelles commandes ==

@@ Ligne 154 : / Ligne 154 : @@
 t = (2450)*10^-3 / 1.56<br />
 C'est à dire : '''t = 1.57 h'''. <br />
-La FoxBoard, avec tous ses appareils de communication branchés, et en fonctionnement, a un temps d'autonomie de '''6 h''' environ.<br /> <br />
+La FoxBoard, avec tous ses appareils de communication branchés, et en fonctionnement, a un temps d'autonomie de '''1h30''' environ.<br /> <br />
 '''Pour le boitier NXT : ''' <br />
 moteur consomme 230 mA. Les trois moteurs consomment donc '''690 mA'''. <br />
 capteur (n'importe lequel) consomme '''30 mA.''' <br />
-Le boitier a une capacité, avec ses 6 piles 1.5V, de '''8400 mAh.''' <br />
+Le boitier a une capacité, avec ses 6 piles 1.5V en série, de '''1400 mAh.''' <br />
-En appliquant la formule citée précédemment, on a un résultat de '''t = 11.67 h''' <br />
+En appliquant la formule citée précédemment, on a un résultat de environ 1.97 h. <br />
-Le boitier NXT, avec tous les moteurs et le capteur branchés, et en plein fonctionnement, a un temps d'autonomie de ''11h30'' environ.
+Le boitier NXT, avec tous les moteurs et le capteur branchés, et en plein fonctionnement, a un temps d'autonomie de '''2h00''' environ.
 = Test final de l'intégralité des fonctionnalités =

@@ Ligne 148 : / Ligne 148 : @@
 Elle est composée de 2 ports USB consommant maximum''' 0.5 A chacun.''' <br />
 La webcam consomme 500 mA. <br />
-pile a une capacité de 2450 mAh. Un ensemble de 4 piles a donc une capacité de 4x2450 mAh, c'est à dire '''9800 mAh.''' <br />
+pile a une capacité de 2450 mAh. Un ensemble de 4 piles a donc une capacité de '''2450 mAh.''' car elles sont en série. <br />
 En appliquant la formule : <br />
 ''Temps de fonctionnement = Capacité / consommation'' <br />
 On a : <br />
-t = (9800)*10^-3 / 1.56<br />
+t = (2450)*10^-3 / 1.56<br />
-C'est à dire : '''t = 6.28 h'''. <br />
+C'est à dire : '''t = 1.57 h'''. <br />
 La FoxBoard, avec tous ses appareils de communication branchés, et en fonctionnement, a un temps d'autonomie de '''6 h''' environ.<br /> <br />
 '''Pour le boitier NXT : ''' <br />

@@ Ligne 114 : / Ligne 114 : @@
 Pour programmer le bouton stop c'est à dire la commande 0, nous avons mis les moteurs en rotation illimitée. Une fois cette commande exécutée, on sort du bloc, donc le programme peut attendre un nouvel ordre. Nous pouvons donc ainsi arrêter le robot en mouvement en positionnant les moteurs en mode stop.
 [[Fichier: Stop.jpg|400px|thumb|center]]
 == Nouvelles commandes ==

@@ Ligne 108 : / Ligne 108 : @@
 : Le bras tourne de 90 degrés à sa puissance maximale puis tourne dans le sens inverse de 90 degrés à sa puissance minimale (éviter les sursauts de puissance) <br />
 : Le robot fait un demi-tour <br />
-: Le robot cherche l'alignement avec l'axe de la balle <br />
+: Le robot cherche l'alignement avec l'axe de la balle grâce au capteur infrarouge. <br />
 Puis nous avons ajouté un capteur à ultrasons sur notre robot afin de détecter la proximité d'un éventuel obstacle et de stopper son avancée. Nous avons fixé une distance de 15cm en dessous de laquelle il devra s'arrêter.<br />
 [[Fichier : capteurs.png|400px|thumb|center]]