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De Wiki de bureau d'études PeiP
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== Synopsis ==
 
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Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous.
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Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous et avec l'implantation d'un processus de régulation de trajectoire de type [[http://wikipedia.org/wiki/PID_controller WikiPedia PID]].
 
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File:sensor_sonar.jpg|Capteur sonar ultrason
 
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File:motor_nxt.jpg|Moteur MindStorm
 
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== Les acteurs ==
 
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Version du 29 mai 2012 à 09:40

Bureau d'études IMA

Glossaire

Un bureau d'étude c'est l'occasion donnée à des futurs élèves ingénieurs de découvrir un domaine de métiers. Ici le domaine exploré est auxquel prépare le département [IMA] de l'école d'ingénieurs [Polytech'Lille].

Synopsis

Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous et avec l'implantation d'un processus de régulation de trajectoire de type [WikiPedia PID].

Les acteurs

Saison 1 (2010/2011)

Le [making-of] de la vidéo de la saison 1.

Saison 2 (2011/2012)

Wiki de Projets PeiP