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== Synopsis ==
 
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Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous et avec l'implantation d'un processus de régulation de trajectoire de type [[http://wikipedia.org/wiki/PID_controller WikiPedia PID]].
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Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous et avec l'implantation d'un processus de régulation de trajectoire de type [[http://wikipedia.org/wiki/PID_controller PID]].
 
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File:sensor_sonar.jpg|Capteur sonar ultrason
 
File:sensor_sonar.jpg|Capteur sonar ultrason

Version du 29 mai 2012 à 09:40

Bureau d'études IMA

Glossaire

Un bureau d'étude c'est l'occasion donnée à des futurs élèves ingénieurs de découvrir un domaine de métiers. Ici le domaine exploré est auxquel prépare le département [IMA] de l'école d'ingénieurs [Polytech'Lille].

Synopsis

Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous et avec l'implantation d'un processus de régulation de trajectoire de type [PID].

Les acteurs

Saison 1 (2010/2011)

Le [making-of] de la vidéo de la saison 1.

Saison 2 (2011/2012)

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