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De Wiki de bureau d'études PeiP
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Version du 29 mai 2012 à 11:23

Bureau d'études IMA

Glossaire

Un bureau d'étude c'est l'occasion donnée à des futurs élèves ingénieurs de découvrir un domaine de métiers. Ici le domaine exploré est auxquel prépare le département [IMA] de l'école d'ingénieurs [Polytech'Lille].

Synopsis

Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous et avec l'implantation d'un processus de régulation de trajectoire de type [PID].

Motor nxt.jpg
Servo-moteur
Sensor color.jpg
Capteur de couleurs
Sensor sonar.jpg
Capteur sonar ultrasons

L'aspect informatique embarquée est abordée avec l'introduction d'une plateforme FoxBoard qui ,sous un format réduit, donne accès à un réél système d'exploitation de type Linux.

Le but étant de présenter les spécialités et non pas de les approfondir, la programmation du micro-contrôleur MindStorm est possible soit en utilisant le logiciel graphique fourni soit un compilateur C adapté.

Les acteurs

Saison 1 (2010/2011)

Le [making-of] de la vidéo de la saison 1.

Saison 2 (2011/2012)

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