Accueil : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
(Synopsis)
(Synopsis)
Ligne 27 : Ligne 27 :
 
| style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:nxt_brick.jpg|150px]]
 
| style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:nxt_brick.jpg|150px]]
 
| style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:nxt_prog.jpg|150px]]
 
| style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:nxt_prog.jpg|150px]]
| style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:nxt_nxc.jpg|150px]]
+
| style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:nxt_nxc.png|150px]]
 
|- style="font-size: 87%; text-align: center;"
 
|- style="font-size: 87%; text-align: center;"
 
| valign="center" | Brique MindStorm<br/> (micro-contrôleur)
 
| valign="center" | Brique MindStorm<br/> (micro-contrôleur)

Version du 29 mai 2012 à 11:56

Bureau d'études IMA

Glossaire

Un bureau d'étude c'est l'occasion donnée à des futurs élèves ingénieurs de découvrir un domaine de métiers. Ici le domaine exploré est auxquel prépare le département [IMA] de l'école d'ingénieurs [Polytech'Lille].

Synopsis

Sensor sonar.jpg Sensor color.jpg Motor nxt.jpg
Capteur sonar ultrasons Capteur de couleurs Servo-moteur

Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous et avec l'implantation d'un processus de régulation de trajectoire de type [PID].

Foxboard.jpg Fox.jpg
FoxBoard face avant sans boitier FoxBoard face arrière
dans un boitier

L'aspect informatique embarquée est abordée avec l'introduction d'une plateforme FoxBoard qui ,sous un format réduit, donne accès à un réél système d'exploitation de type Linux.

Nxt brick.jpg Nxt prog.jpg Nxt nxc.png
Brique MindStorm
(micro-contrôleur)
Programmation graphique Programmation en C

Le but étant de présenter les spécialités et non pas de les approfondir, la programmation du micro-contrôleur MindStorm est possible soit en utilisant le logiciel graphique fourni soit un compilateur C adapté.

Les acteurs

Saison 1 (2010/2011)

Le [making-of] de la vidéo de la saison 1.

Saison 2 (2011/2012)

Wiki de Projets PeiP