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Le but étant de présenter les spécialités et non pas de les approfondir, la programmation du micro-contrôleur MindStorm est possible soit en utilisant le logiciel graphique fourni soit un compilateur C adapté. | Le but étant de présenter les spécialités et non pas de les approfondir, la programmation du micro-contrôleur MindStorm est possible soit en utilisant le logiciel graphique fourni soit un compilateur C adapté. | ||
Version du 29 mai 2012 à 12:06
Sommaire
Bureau d'études IMA
Glossaire
Un bureau d'étude c'est l'occasion donnée à des futurs élèves ingénieurs de découvrir un domaine de métiers. Ici le domaine exploré est auxquel prépare le département [IMA] de l'école d'ingénieurs [Polytech'Lille].
Synopsis
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| Capteur sonar ultrasons | Capteur de couleurs | Servo-moteur |
Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous et avec l'implantation d'un processus de régulation de trajectoire de type [PID].
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| FoxBoard face avant sans boitier | FoxBoard face arrière dans un boitier |
L'aspect informatique embarquée est abordée avec l'introduction d'une plateforme FoxBoard qui, sous un format réduit, donne accès à un réel système d'exploitation de type Linux.
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| Brique MindStorm (micro-contrôleur) |
Programmation graphique | Programmation en C |
La spécialité électronique sera présente dès la saison 3 avec une procédure de rechargement des accumulateurs par panneau solaire.
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| Panneau solaire |
Le but étant de présenter les spécialités et non pas de les approfondir, la programmation du micro-contrôleur MindStorm est possible soit en utilisant le logiciel graphique fourni soit un compilateur C adapté.
Les acteurs
Vue d'ensemble du matériel
Chassis du robot réalisé en Lego Mindstorm
Le centre névralgique autour d'un système embarqué FoxBoard
Accès au robot via un point d'accès WiFi
Saison 1 (2010/2011)
Le [making-of] de la vidéo de la saison 1.
Capteur sonar télémétrique
Capteur de couleurs
Capteur magnétique (boussole)
Lecteur de cartes RFID (cartes magnétiques)
Accéléromètre
Gyroscope
