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(Saison 1 (2010/2011))
(Saison 1 (2010/2011))
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L'interface Web de contrôle implanté sur la FoxBoard est donnée aux élèves qui peuvent la personnaliser.
 
L'interface Web de contrôle implanté sur la FoxBoard est donnée aux élèves qui peuvent la personnaliser.
 
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Version du 29 mai 2012 à 14:00

Bureau d'études IMA

Glossaire

Un bureau d'étude c'est l'occasion donnée à des futurs élèves ingénieurs de découvrir un domaine de métiers. Ici le domaine exploré est auxquel prépare le département [IMA] de l'école d'ingénieurs [Polytech'Lille].

Synopsis

Sensor sonar.jpg Sensor color.jpg Motor nxt.jpg
Capteur sonar ultrasons Capteur de couleurs Servo-moteur

Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous et avec l'implantation d'un processus de régulation de trajectoire de type [PID].

Foxboard.jpg Fox.jpg
FoxBoard face avant sans boitier FoxBoard face arrière
dans un boitier

L'aspect informatique embarquée est abordée avec l'introduction d'une plateforme FoxBoard qui, sous un format réduit, donne accès à un réel système d'exploitation de type Linux.

Nxt brick.jpg Nxt prog.jpg Nxt nxc.png
Brique MindStorm
(micro-contrôleur)
Programmation graphique Programmation en C

Le but étant de présenter les spécialités et non pas de les développer, la programmation du micro-contrôleur MindStorm est possible soit en utilisant le logiciel graphique fourni soit un compilateur C adapté.

Nxt solar.gif
Panneau solaire

La spécialité électronique sera présente dès la saison 3 avec une procédure de rechargement des accumulateurs par panneau solaire.

Les accessoires

Voici une galerie photo des accessoires communs aux différentes saisons.

Saison 1 (2010/2011)

la première saison a vu les principes de communication entre la brique MindStorm et le système FoxBoard se mettre en place. Cette communication se fait par BlueTooth.

Web s1 config.png Web s1 basic.png
Page de configuration Télécommande WiFi

L'interface Web de contrôle implanté sur la FoxBoard est donnée aux élèves qui peuvent la personnaliser.

Sensor compass.jpg Sensor rfid.jpg Sensor accelerometer.jpg Sensor gyroscopic.jpg
Boussole Lecteur de cartes RFID Accéléromètre Gyroscope

Le [making-of] de la vidéo de la saison 1.

Saison 2 (2011/2012)

Web s2 config.png Web s2 total.png Web s2 map.png
Page de configuration Commande par "rose des vents" Carte de positionnement

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