Discussion:Solaire2012-1 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
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* l'objectif intermédiaire fixé est probablement le plus complexe de ce bureau d'études | * l'objectif intermédiaire fixé est probablement le plus complexe de ce bureau d'études | ||
* l'objectif intermédiaire n'est pas atteint mais la chaîne d'acquisition de la luminosité maximale est mise en place, une vidéo "maison" montrant que le robot peut se déplacer de façon autonome. | * l'objectif intermédiaire n'est pas atteint mais la chaîne d'acquisition de la luminosité maximale est mise en place, une vidéo "maison" montrant que le robot peut se déplacer de façon autonome. | ||
Version du 27 avril 2013 à 10:21
Travail correct :
- l'objectif intermédiaire fixé est probablement le plus complexe de ce bureau d'études
- l'objectif intermédiaire n'est pas atteint mais la chaîne d'acquisition de la luminosité maximale est mise en place, une vidéo "maison" montrant que le robot peut se déplacer de façon autonome.
- programmation d'une plateforme Arduino, programmation C pour récupérer la valeur de la luminosité sur une plateforme FoxBoard,
- bonne description dans le Wiki de la construction du robot,
- il faut suivre la recommandation d'Alexandre Boé et mieux décrire la chaîne d'acquisition de la valeur de la luminosité (un schéma comportant l'Arduino, la FoxBoard et la brique MindStorm s'impose),
- Wiki inachevé.
Attention, rien sur l'intégration des fonctionnalités pour atteindre l'objectif final.
